标定组件、标定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供标定组件、标定方法、装置及电子设备。在本实施例中，标定组件包括基座以及设置在基座表面上的至少一个基元，基于不同的标定场景，将基元设置在基座设置在基座的不同表面上，例如，在所述标定场景有2个待标定设备对向设置或者呈角度设置的情况下，所述基座的2个不同的表面上分别设置1个基元，或者，在所述标定场景有4个待标定设备环绕所述标定组件的情况下，所述基座的4个不同的表面上分别设置1个基元，以适应不同的应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器视觉领域，尤其涉及一种标定组件、标定方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、在工业制造领域，常常利用测量设备(例如，轮廓仪、红绿蓝-深度(rgb-d)相机等)，对工业产品的轮廓进行重建，从而获取工业产品的形状、尺寸等，实现非接触式测量。当需要测量的工业产品较大时，单个测量设备往往无法满足测量需求，通常需要至少两个测量设备配合一起测量，将至少两个测量设备的测量结果进行拼接进而得到工业产品的轮廓信息，而在对多个测量设备的测量结果进行拼接时，需要知道至少两个测量设备之间的位置关系，因此，在利用至少两个测量设备对工业产品进行测量之前，需要对至少两个处于不同位置的测量设备(记为待标定设备)进行标定，得到至少两个待标定设备之间的位置关系。由于上述测量方法的应用场景越来越广泛，至少两个测量装置部署方式越来越多，因此，亟待提出一种标定组件以适应不同场景下的至少两个待标定设备的标定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种标定组件、标定方法、装置及电子设备，以适应不同的应用场景下的至少两个待标定设备之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标定组件，其特征在于，所述标定组件包括：基座，以及设置在所述基座表面上的至少一个基元；

2.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，若所述标定场景中有N3个待标定设备按照阵列设置，N3大于2，则所述基座的其中1个表面上按照阵列设置N3个基元，以使得每一基元对应一个待标定设备；任一基元处于对应的待标定设备的扫描范围内。

3.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述基元为四棱台。

4.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述基元的长度依据待标定设备被设定在长度方向的目标标定精度设置，其中，若基元的当前长度不满足所述目标标定精度，则所述...

【技术特征摘要】

1.一种标定组件，其特征在于，所述标定组件包括：基座，以及设置在所述基座表面上的至少一个基元；

2.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，若所述标定场景中有n3个待标定设备按照阵列设置，n3大于2，则所述基座的其中1个表面上按照阵列设置n3个基元，以使得每一基元对应一个待标定设备；任一基元处于对应的待标定设备的扫描范围内。

3.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述基元为四棱台。

4.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述基元的长度依据待标定设备被设定在长度方向的目标标定精度设置，其中，若基元的当前长度不满足所述目标标定精度，则所述基元被加长，以使所述基元的长度满足所述目标标定精度；

5.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，若所述标定场景中有2个待标定设备对向设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙学雄，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：