【技术实现步骤摘要】
本技术涉及治具，尤其涉及一种便于定位的机械手治具。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前，通常利用在机械手头部安装一个夹爪治具进行抓取物料上位使用。
2、然而，在利用机械手治具抓取使用时需要针对特定的型号进行对应的安装，往复拆卸安装导致操作工序比较繁琐，增大了人工劳动量，导致成本上升，因此，本领域技术人员提供了一种便于定位的机械手治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于定位的机械手治具，通过将机械抓手固定在螺纹座上，螺纹座套于纵移机构上，而由于纵移机构固定在安装板上，安装板由活动机构滑动卡接于治具板的滑动槽内，且滑动槽内设置有横移机构，促使机械抓手完成横向和纵向位移调节，不仅使其定位抓取范围的更大，且操作便捷，使用方便，大大提高了实用适配性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种便于定位的机械手治具，包括治具板，所述治具板下端面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁一侧中点处转动设置有横移机构，所述滑动槽内部两侧均滑动设置有活动机构，多个所述活动机构下端面均固定设置有安装板，多个所述安装板前后端均卡接设置有限位机构，多个所述安装板上端面靠前端和靠后端转动处均嵌入设置有卡接机构；
4、多个所述安装板一侧靠前端和靠后端处均开设有纵向槽，多个所述纵向槽内均设置有纵移机构，多个所述纵移
5、通过上述技术方案，将机械抓手固定在螺纹座上，螺纹座套于纵移机构上，使得机械抓手可完成纵向方向的位移调节使用，而由于纵移机构固定在安装板上，安装板由活动机构滑动卡接于治具板的滑动槽内，且滑动槽内设置有横移机构，促使安装板进行横向位移调节，从而完成机械抓手的横向和纵向位移调节，定位抓取范围更大，操作更便捷，同时设置可拆卸的限位机构，拉动卡接机构带动联动机构上移解除限位机构的固定，使得纵向槽得到释放，从而方便螺纹座的拆卸，进而方便进行机械抓手的更换拆卸使用。
6、进一步地，所述横移机构包括螺纹杆和两个导向杆，所述螺纹杆一端转动设置于滑动槽内壁一侧，所述螺纹杆另一端固定设置有扭动块，所述螺纹杆与活动机构螺纹套接且两个导向杆分别贯穿活动机构一侧前后端；
7、通过上述技术方案，有利于螺纹杆带动活动机构横向位移的同时由导向杆进行导向与避免转动的现象发生。
8、进一步地，所述限位机构包括限位板，所述限位板后端面靠上端和靠下端处均固定设置有凸板，两个所述凸板上端面中点处均开设有卡接槽且嵌入设置于安装板内并与卡接机构卡接连接；
9、通过上述技术方案，由卡接机构卡设于卡接槽内对其进行固定，连接方式简单，易于操作使用，便于后期拆卸更换使用。
10、进一步地，所述卡接机构包括拉动件，所述拉动件下端面固定设有卡接杆，所述卡接杆外侧杆身靠下端处固定套接有套板，所述套板上端面位于卡接杆外侧固定套接有弹簧，所述套板和弹簧均卡设于安装板内；
11、通过上述技术方案，有利于保证卡接杆跟随拉动件拉动上移后，接触作用力后自动复位使用，减少操作工序，避免繁琐工序。
12、进一步地，所述活动机构包括活动座，所述活动座一侧靠上端中点和前后侧分别开设有螺纹孔和导向孔且分别与螺纹杆和导向杆套接；
13、通过上述技术方案，有利于活动座在螺纹杆和导向杆的引导下进行预定朝向位移使用。
14、进一步地，所述纵移机构包括伺服电机和螺杆，所述螺纹座与螺杆螺纹套接连接；
15、通过上述技术方案，无需手动调节完成横向位移调节，使用更方便。
16、进一步地，所述联动机构包括联动杆，所述联动杆一端下侧固定设置有联动块且另一端固定设置于卡接机构后侧，所述联动杆呈侧向的直角u字形；
17、通过上述技术方案，使得联动杆跟随卡接机构同向、同步位移，并带动联动块同步位移使用。
18、本技术具有如下有益效果：
19、1、本技术提出的一种便于定位的机械手治具，通过将机械抓手固定在螺纹座上，螺纹座套于纵移机构上，而由于纵移机构固定在安装板上，安装板由活动机构滑动卡接于治具板的滑动槽内，且滑动槽内设置有横移机构，促使机械抓手完成横向和纵向位移调节，不仅使其定位抓取范围的更大，且操作便捷，使用方便，大大提高了实用适配性。
20、2、本技术提出的一种便于定位的机械手治具，通过设置可拆卸的限位机构，拉动卡接机构的拉动件带动卡接杆运动，由于联动机构固定在拉动件后端，促使联动机构跟随运动，从而将卡接杆和联动块脱离凸板的卡接槽，进而移解除限位机构的固定，使得纵向槽后端端口得到释放，不仅方便螺纹座的拆卸，且方便进行机械抓手的更换拆卸使用。
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1.一种便于定位的机械手治具，包括治具板(1)，其特征在于：所述治具板(1)下端面开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内壁一侧中点处转动设置有横移机构(2)，所述滑动槽(7)内部两侧均滑动设置有活动机构(6)，多个所述活动机构(6)下端面均固定设置有安装板(9)，多个所述安装板(9)前后端均卡接设置有限位机构(3)，多个所述安装板(9)上端面靠前端和靠后端转动处均嵌入设置有卡接机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述横移机构(2)包括螺纹杆(202)和两个导向杆(203)，所述螺纹杆(202)一端转动设置于滑动槽(7)内壁一侧，所述螺纹杆(202)另一端固定设置有扭动块(201)，所述螺纹杆(202)与活动机构(6)螺纹套接且两个导向杆(203)分别贯穿活动机构(6)一侧前后端。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位板(301)，所述限位板(301)后端面靠上端和靠下端处均固定设置有凸板(302)，两个所述凸板(302)上端面中点处均开设有卡接槽且嵌入设置于安装板(
4.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述卡接机构(5)包括拉动件(501)，所述拉动件(501)下端面固定设有卡接杆(502)，所述卡接杆(502)外侧杆身靠下端处固定套接有套板(504)，所述套板(504)上端面位于卡接杆(502)外侧固定套接有弹簧(503)，所述套板(504)和弹簧(503)均卡设于安装板(9)内。
5.根据权利要求2所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述活动机构(6)包括活动座(603)，所述活动座(603)一侧靠上端中点和前后侧分别开设有螺纹孔(601)和导向孔(602)且分别与螺纹杆(202)和导向杆(203)套接。
6.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述纵移机构(8)包括伺服电机和螺杆，所述螺纹座(11)与螺杆螺纹套接连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述联动机构(12)包括联动杆(1201)，所述联动杆(1201)一端下侧固定设置有联动块(1202)且另一端固定设置于卡接机构(5)后侧，所述联动杆(1201)呈侧向的直角U字形。
...【技术特征摘要】
1.一种便于定位的机械手治具，包括治具板(1)，其特征在于：所述治具板(1)下端面开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内壁一侧中点处转动设置有横移机构(2)，所述滑动槽(7)内部两侧均滑动设置有活动机构(6)，多个所述活动机构(6)下端面均固定设置有安装板(9)，多个所述安装板(9)前后端均卡接设置有限位机构(3)，多个所述安装板(9)上端面靠前端和靠后端转动处均嵌入设置有卡接机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述横移机构(2)包括螺纹杆(202)和两个导向杆(203)，所述螺纹杆(202)一端转动设置于滑动槽(7)内壁一侧，所述螺纹杆(202)另一端固定设置有扭动块(201)，所述螺纹杆(202)与活动机构(6)螺纹套接且两个导向杆(203)分别贯穿活动机构(6)一侧前后端。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的机械手治具，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位板(301)，所述限位板(301)后端面靠上端和靠下端处均固定设置有凸板(302)，两个所述凸板(302)上端面中点处均开设有卡接槽且嵌入设置于安装板(9)内并与卡接机构(5)卡接连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，吕秀贞，李景翰，
申请(专利权)人：昆山大川塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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