一种自动化机械手臂制造技术

本发明专利技术提供一种自动化机械手臂，包括机械驱动机构、横向支撑机构和夹持机构，夹持机构设置在横向支撑机构的顶端部位，其中横向支撑机构的最外侧中部区域设置有一夹持机构，该夹持机构为用做夹持被夹持工件的夹盘结构，机械驱动机构包括设置在地面上的方形放置基座，方形放置基座的承载面与地面支撑放置，方形放置基座的顶端中部承载放置有连接立柱，连接立柱的内部中空，本发明专利技术的有益效果是：通过设置的方形放置基座和连接立柱和铰接滚轴，用于达到了对于上端的横向支撑机构的安装，设置的弧形支架和环形切割边，按照环形切割边达到了，设置的方形夹持板的夹紧状态，用于实现了模板结构的夹紧。构的夹紧。构的夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种自动化机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]经过检索发现申请号为“CN201821263969.8”的一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆，连接杆的顶部活动连接有U形座，U形座与槽型安装罩的中间相互固定，槽型安装罩上固定安装有安装板，安装板的两侧分别设置有固定安装座和活动安装座，固定安装座和活动安装座都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座固定连接在安装板上，活动安装座能够沿槽型安装罩横向移动。本申请的一种机械手臂，结构简单，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，具有很好的实用性。现阶段自动化机械手底座普遍推广应运在工业生产上，本申请的一种机械手臂与之配套设计，结构精巧，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，经济效益高，具有很好的实用性；
[0004]进一步检索发现：申请号为：CN201520432070.4的一种机械手臂上下机构，其内容包括：包括直线气缸、气缸托架、导轨底板和下防护板，气缸托架和下防护板之间固定设置一对导杆，导杆上套接设置与直线气缸连接的滑动支架，滑动支架顶部固定设置第一风琴式护罩，滑动支架底部固定设置第二风琴式护罩，第一风琴式护罩和第二风琴式护罩两侧设置防尘板。上述的一种机械手臂上下机构，结构紧凑，设计合理，导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，保证其顺利滑动，提高稳定性；通过设置风琴式护罩和防尘板能够有效起到防尘保护效果，延长使用寿命；
[0005]1)现如今在做到夹持工具的加工制作的层面上而言，有些夹持结构无法做到更进一步的加工处理传统的夹持结构在自动化的夹紧处理层面上而言，容易造成了一部分夹紧夹持结构无法起到了更好的加工，很容易造成了相应的夹持紧固结构上的自动化的组合设置；
[0006]2)传统的夹紧紧固设备在受到一定自动化的加工层面上而言，传统的自动化加工方面难度较大，无法起到更好的夹紧设置，导致后续的夹紧方面不够便利，影响到后后续物件的夹紧固定。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种自动化机械手臂，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机械手臂，包括机械驱动机构、横向支撑机构和夹持机构；
[0009]所述夹持机构设置在横向支撑机构的顶端部位；
[0010]其中横向支撑机构的最外侧中部区域设置有一夹持机构，该夹持机构为用做夹持被夹持工件的夹盘结构；
[0011]机械驱动机构包括设置在地面上的方形放置基座，所述方形放置基座的承载面与地面支撑放置，所述方形放置基座的顶端中部承载放置有连接立柱，所述连接立柱的内部中空，其中位于所述连接立柱的顶部设置有铰接滚轴，所述铰接滚轴的顶端中部设置有横向支撑机构。
[0012]作为本专利技术一种优选方案：所述横向支撑机构包括安装设置在连接立柱顶端的弧形支架，所述弧形支架的边缘设置有环形切割边，所述环形切割边的中部开设有方形扩展开槽，所述扩展开槽的槽位中部依次贴合设有方形垫块，所述方形垫块的中部安装在扩展开槽的槽位中部。
[0013]作为本专利技术一种优选方案：所述扩展开槽的槽位两边侧均竖直安装有方形垫板，所述方形垫板的板面呈长方形，盖方形垫板的板面四个边角位置均依次开设有圆形开孔，所述圆形开孔的孔位内部安装有紧固螺钉；
[0014]所述紧固螺钉的顶端中部设置有侧壁支架，所述侧壁支架的底端与地面支撑放置。
[0015]作为本专利技术一种优选方案：所述盖方形垫板的板面顶端横向安装有机械臂支撑横杆，所述机械臂支撑横杆的外形呈长条状，且位于盖机械臂支撑横杆的边侧设置有夹持机构，其中所述夹持机构包括安装设置在盖方形垫板的板面边侧的方形夹持板，所述方形夹持板的板面中部均依次连接设有若干个控制线材，所述控制线材的侧壁中部与方形夹持板的表面安装设置。
[0016]作为本专利技术一种优选方案：所述方形夹持板的底部表面横向安装有连接垫板，其中所述连接垫板的顶端中部横向安装有方形支撑块，所述方形支撑块的底部表面均依次安装有若干个连接线材，所述连接线材的底端中部设置有连接线，所述连接线的底端中部设置有方形框架，所述方形框架的表面均设置有接线头。
[0017]作为本专利技术一种优选方案：所述方形框架的两端头均开设有圆形开槽，所述圆形开槽的顶端中部设置有转动开孔，所述转动开孔的顶端中部横向安装有连接块，所述连接块的表面均套接设有连接环形套，所述连接环形套的表面均设置有控制器。
[0018]作为本专利技术一种优选方案：所述控制器的边侧设置有横向框架，所述横向框架的端头设置有控制支架，所述端头中部固定安装有推送支架，所述推送支架的顶端边侧固定设置有夹持垫板，所述夹持垫板的顶端中部横向安装有夹持架，所述夹持架的端头设置有连接垫片，所述连接垫片的表面均设置有装配块，所述装配块的顶端中固定安装有夹持垫片，所述夹持垫片的后端固定安装有方形基座，所述夹持垫片的表面均设置有连接夹块，所述连接夹块的端头中部设置有夹持头。
[0019]作为本专利技术一种优选方案：所述夹持头的顶端中部设置有夹持探头，位于所述夹持探头的背面中部依次设置有若干根缠绕线材，其中所述缠绕线材的表面均设置有控制机构，所述控制机构包括安装设置在夹持头端的凹型支架，所述凹型支架的一端设置有安装撑板。
[0020]作为本专利技术一种优选方案：所述安装撑板的端头中部设置有装配板，所述装配板的端头固定安装有夹持撑板，所述夹持撑板的板面中部均横向安装有连接垫块，所述连接
垫块的底端中部设置有线材。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1)通过设置的方形放置基座和连接立柱和铰接滚轴，用于达到了对于上端的横向支撑机构的安装，设置的弧形支架和环形切割边，按照环形切割边达到了限位组合安装，当方形夹持板变成了夹紧状态时，进而实现了对于模板结构的夹紧；
[0023]2)通过设置凹型支架和方形垫板，结合数据线了对于夹紧撑板的垫接放置，设有的连接垫块和连接线达到了对于夹持撑板的批量化安装，达到了将指定的传动机构进一步的实现了自动化的夹紧设置；
[0024]3)所采用的夹持撑板和连接垫块的相互配合，其主要的目的是在于按照连接垫块的相互组装的作用，达成了对于指定数据的相互组合式的安装，在面对一部分的夹持撑板下压控制，用于达成了对于夹持探头的前置位移。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0027]图3为本专利技术夹持探头的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术方形夹持板结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂，包括机械驱动机构(1)、横向支撑机构(2)和夹持机构(3)；所述夹持机构(3)设置在横向支撑机构(2)的顶端部位；其中横向支撑机构(2)的最外侧中部区域设置有一夹持机构(3)，该夹持机构(3)为用做夹持被夹持工件的夹盘结构；其特征在于：机械驱动机构(1)包括设置在地面上的方形放置基座(11)，所述方形放置基座(11)的承载面与地面支撑放置，所述方形放置基座(11)的顶端中部承载放置有连接立柱(12)，所述连接立柱(12)的内部中空，其中位于所述连接立柱(12)的顶部设置有铰接滚轴(13)，所述铰接滚轴(13)的顶端中部设置有横向支撑机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述横向支撑机构(2)包括安装设置在连接立柱(12)顶端的弧形支架(21)，所述弧形支架(21)的边缘设置有环形切割边(22)，所述环形切割边(22)的中部开设有方形扩展开槽(23)，所述扩展开槽(23)的槽位中部依次贴合设有方形垫块(24)，所述方形垫块(24)的中部安装在扩展开槽(23)的槽位中部。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述扩展开槽(23)的槽位两边侧均竖直安装有方形垫板(25)，所述方形垫板(25)的板面呈长方形，盖方形垫板(25)的板面四个边角位置均依次开设有圆形开孔(26)，所述圆形开孔(26)的孔位内部安装有紧固螺钉(27)；所述紧固螺钉(27)的顶端中部设置有侧壁支架(28)，所述侧壁支架(28)的底端与地面支撑放置。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述盖方形垫板(25)的板面顶端横向安装有机械臂支撑横杆，所述机械臂支撑横杆的外形呈长条状，且位于盖机械臂支撑横杆的边侧设置有夹持机构(3)，其中所述夹持机构(3)包括安装设置在盖方形垫板(25)的板面边侧的方形夹持板(31)，所述方形夹持板(31)的板面中部均依次连接设有若干个控制线材(32)，所述控制线材(32)的侧壁中部与方形夹持板(31)的表面安装设置。5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述方形夹持板(31)的底部表面横向安装有连接垫板(33)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，吕秀贞，李景翰，
申请(专利权)人：昆山大川塑胶工业有限公司，
类型：发明
国别省市：