【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，尤其涉及一种涂胶设备。
技术介绍
1、粘接是机械连接的常用方式，可以实现零部件间的稳定连接。尤其对于电子产品而言，粘接可以简化组装工序。在两个零件相互贴合时，胶粘剂通过自身的流动性，可以在零部件的贴合区域扩散开，从而占据零件间更大的空间。但是在涂胶过程中，需要先将两个零部件分开设置，以使得涂胶区域暴露出来。如何简化涂胶工序，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种涂胶设备，利用分离模组将产品的盖部和本体进行分离操作，而后使用涂胶模组进行涂胶，简化了产品的涂胶工序。
2、本专利技术实施例的涂胶设备包括：
3、分离模组，包括拨杆和多个取放吸头；
4、涂胶模组，包括多个出胶口；
5、载具，包括载台、多个第一弹性件和多个摆动件，所述摆动件包括摆臂和吸附件，所述载台设有与多个所述摆动件、多个所述取放吸头和多个所述出胶口一一对应的多个仿形槽，所述摆臂的一端与所述载台转动连接，所述吸附件设置于所述摆臂的另一端，多个所述第一弹性件与多个所述摆动件一一对应设置；以及
6、搬运组件，包括传送轨道，所述传送轨道传送所述载具依次经过所述分离模组和所述涂胶模组，所述拨杆、多个所述取放吸头和多个所述出胶口设置于所述传送轨道的上方，多个所述取放吸头和多个所述出胶口朝向所述传送轨道；
7、所述分离模组被配置为将所述载具传送至所述分离模组，所述取放吸头拾取对应的所述仿形槽中产品的盖部并放
8、所述涂胶模组被配置为将所述载具传送至所述涂胶模组，所述出胶口向对应的产品本体的涂胶区域涂胶，其中，涂胶区域位于本体的顶部。
9、进一步地，所述吸附件包括磁性体；
10、所述拨杆移动至所述仿形槽的上方，所述拨杆驱动所述吸附件摆动以使所述磁性体吸引产品的盖部。
11、进一步地，所述摆动件在摆动方向上具有拾取位置和翻开位置，所述载台具有朝向所述仿形槽的止挡面；
12、在所述翻开位置，所述第一弹性件带动所述摆臂远离所述仿形槽，直至所述摆臂与所述止挡面抵接；
13、所述分离模组还包括第一推动件，所述第一推动件包括与多个所述摆臂一一对应的多个第一推杆，所述第一推杆的端部朝所述摆臂的背离所述止挡面的一侧伸出并与所述吸附件具有预定距离；
14、所述分离模组还被配置为在所述拨杆复位后，驱动所述第一推杆朝对应的所述摆臂移动直至抵接。
15、进一步地，所述载台包括座部和多个滑动件，所述座部设有与多个所述滑动件一一对应的多个滑道和多个容置凹陷，所述滑动件设有仿形缘并可滑动地设置于所述滑道，所述仿形缘与所述容置凹陷拼合形成所述仿形槽；
16、所述分离模组还包括第二推动件，所述第二推动件包括与多个所述滑动件一一对应的多个第二推杆，所述第二推杆的端部朝所述滑动件背离所述仿形缘的一侧伸出；
17、所述分离模组还被配置为在所述取放吸头拾取产品的盖部之前，驱动所述第二推杆朝对应的所述滑动件移动以定位产品的本体。
18、进一步地，所述载具底部开设定位孔；
19、所述搬运组件还包括第一升降部，所述第一升降部与所述分离模组对应设置并包括第一托板和与所述定位孔适配的定位销，所述定位销设置于所述第一托板顶部；
20、所述第一升降部被配置为驱动所述第一托板顶起经过的所述载具并使所述定位销插入所述定位孔内，直至所述座部与所述第二推杆的底部抵接。
21、进一步地，所述分离模组包括安装架、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述安装架包括安装板，所述安装板设置于所述传送轨道的上方并设有与所述仿形槽对应的窗口，所述第一驱动器的驱动端、所述第二驱动器的驱动端和所述第三驱动器的驱动端分别驱动所述第一推动件、所述第二推动件和所述拨杆水平运动；
22、所述第二驱动器和所述第一驱动器分别设置于所述安装板的顶面和底面并位于所述窗口的同一侧，所述第三驱动器设置于所述安装板的顶面并位于所述窗口的另一侧，所述第一推杆、所述第二推杆和所述拨杆位于所述安装板和所述传送轨道之间并与所述窗口对应。
23、进一步地，所述分离模组还包括第四驱动器，多个所述取放吸头设置于所述第四驱动器的驱动端，所述第四驱动器与所述拨杆一同设置于所述第三驱动器的驱动端。
24、进一步地，所述载具底部开设定位孔；
25、所述搬运组件还包括第二升降部，所述第二升降部与所述涂胶模组对应设置并包括第二托板和与所述定位孔适配的定位销，所述定位销设置于所述第二托板顶部；
26、所述第二升降部被配置为驱动所述第二托板顶起经过的所述载具并使所述定位销插入所述定位孔内。
27、进一步地，所述第二升降部还包括第一驱动件、第二驱动件、滑轮、导向块、第五驱动器和第六驱动器，所述第六驱动器通过所述第一驱动件设置于所述第五驱动器的驱动端，所述第一驱动件与所述第二托板转动连接，所述导向块设置于所述第二托板的底面，所述导向块设有导向槽，所述第二驱动件设置于所述第六驱动器的驱动端，所述滑轮可转动地设置于所述第二驱动件并伸入所述导向槽内；
28、所述第二托板具有水平托举状态和倾斜托举状态，在所述水平托举状态，所述第五驱动器的驱动端驱动所述第二托板上升，以水平托举所述载具；
29、在所述倾斜托举状态，所述第六驱动器的驱动端驱动所述第二驱动件上升，所述滑轮与所述导向槽配合带动所述第二托板相对于所述第一驱动件转动，以使所述仿形槽朝所述摆动件方向倾斜。
30、进一步地，所述分离模组还包括：
31、控制器；以及
32、行程传感器，与所述控制器通讯连接并检测所述第一驱动器驱动端的运动行程；
33、所述控制器被配置为接收所述第一驱动器驱动端的运动行程信号，响应于所述第一驱动器驱动端的运动行程大于第一距离，生成提示信息，其中，所述第一距离为所述第一推杆与所述摆臂处于抵接状态下的运动行程。
34、本专利技术实施例的涂胶设备，利用传送轨道传送载具，并将分离模组和涂胶模组沿着传送轨道的传送方向依次设置。同时，将摆臂与载台转动连接，载具的第一弹性件向摆动件的施加弹性力，使得摆动件在初始状态能够处于远离仿形槽的位置。由此，一方面，利用分离模组中的拨杆可以将摆臂向仿形槽拨动，以使得吸附件靠近盖部并进行吸附。同时，在拨杆的复位过程中，摆臂还能在第一弹性件的作用下自动复位，以实现盖部与本体的分离。另一方面，为了保证吸附件可以稳定地将盖部与本体分离。在吸附件进行吸附前，先利用取放吸头对盖部和本体进行分离操作，待取放吸头将盖部放回到本体上后，再利用吸附件进行吸附操作，提高了盖部与本体分离的成功率。又一方面，使用多个出胶口进行涂胶，保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述吸附件(432)包括磁性体；
3.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述摆动件(43)在摆动方向上具有拾取位置(43a)和翻开位置(43b)，所述载台(41)具有朝向所述仿形槽(44)的止挡面(411)；
4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述载台(41)包括座部(45)和多个滑动件(46)，所述座部(45)设有与多个所述滑动件(46)一一对应的多个滑道(451)和多个容置凹陷(452)，所述滑动件(46)设有仿形缘(461)并可滑动地设置于所述滑道(451)，所述仿形缘(461)与所述容置凹陷(452)拼合形成所述仿形槽(44)；
5.根据权利要求4所述的涂胶设备，其特征在于，所述载具(4)底部开设定位孔(47)；
6.根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述分离模组(A1)包括安装架(A16)、第一驱动器(A151)、第二驱动器(A152)和第三驱动器(A153)，所述安装架(A16)包括安装
7.根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，所述分离模组(A1)还包括第四驱动器(A154)，多个所述取放吸头(A12)设置于所述第四驱动器(A154)的驱动端，所述第四驱动器(A154)与所述拨杆(A11)一同设置于所述第三驱动器(A153)的驱动端。
8.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述载具(4)底部开设定位孔(47)；
9.根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二升降部(52)还包括第一驱动件(523)、第二驱动件(524)、滑轮(527)、导向块(528)、第五驱动器(525)和第六驱动器(526)，所述第六驱动器(526)通过所述第一驱动件(523)设置于所述第五驱动器(525)的驱动端，所述第一驱动件(523)与所述第二托板(521)转动连接，所述导向块(528)设置于所述第二托板(521)的底面，所述导向块(528)设有导向槽(5281)，所述第二驱动件(524)设置于所述第六驱动器(526)的驱动端，所述滑轮(527)可转动地设置于所述第二驱动件(524)并伸入所述导向槽(5281)内；
10.根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，所述分离模组(A1)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述吸附件(432)包括磁性体；
3.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述摆动件(43)在摆动方向上具有拾取位置(43a)和翻开位置(43b)，所述载台(41)具有朝向所述仿形槽(44)的止挡面(411)；
4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述载台(41)包括座部(45)和多个滑动件(46)，所述座部(45)设有与多个所述滑动件(46)一一对应的多个滑道(451)和多个容置凹陷(452)，所述滑动件(46)设有仿形缘(461)并可滑动地设置于所述滑道(451)，所述仿形缘(461)与所述容置凹陷(452)拼合形成所述仿形槽(44)；
5.根据权利要求4所述的涂胶设备，其特征在于，所述载具(4)底部开设定位孔(47)；
6.根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述分离模组(a1)包括安装架(a16)、第一驱动器(a151)、第二驱动器(a152)和第三驱动器(a153)，所述安装架(a16)包括安装板(a161)，所述安装板(a161)设置于所述传送轨道(11)的上方并设有与所述仿形槽(44)对应的窗口(a162)，所述第一驱动器(a151)的驱动端、所述第二驱动器(a152)的驱动端和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵治华，蔡纯，左孝，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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