【技术实现步骤摘要】
本申请涉及马达设备的，尤其是涉及一种径向柱塞式液压马达。
技术介绍
1、液压马达是一种将液体能量转化为机械能的装置，通常用于驱动机械设备或执行特定的动作。液压马达基于液压原理工作，通过液体的压力和流动来产生转动力。
2、授权公告号为cn110285011b的中国专利技术专利公开了一种改进型摆缸液压马达，其包括壳体，壳体上均匀分布有若干缸体，缸体的外端固定有缸盖，壳体中设有曲轴组件，曲轴组件的曲轴部置于壳体中并通过轴承盖密封，曲轴部的外侧均匀分布有与缸体数量对应的活塞组件，活塞组件包括相互套在一起的活塞缸与活塞柱，缸体与缸盖中设有两条油路，球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。上述改进型摆缸液压马达采用了双油路的结构，分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单，机械效率高，设备整体使用寿命长。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为，液压马达的输出端与设备的连接主要有花键套或者花键轴两种方式，但是上述液压液压马达只具备花键轴的连接方式，连接方式相对单一，难以适配不同设备的使用。
技术实现思路
1、为了改善液压马达难以适配不同设备的问题，本申请提供一种径向柱塞式液压马达。
2、本申请提供的一种径向柱塞式液压马达采用如下的技术方案：
3、一种径向柱塞式液压马达，包括液压马达主体、花键套及锁定机构，所述花键套套设于所述液压马达主体的花键轴上，所述
4、所述锁定机构包括若干锁定件，所述锁定件包括支撑架及滑移连接于所述支撑架上的限位轴，所述支撑架设置于所述液压马达主体上，所述花键套上开设有若干锁定孔，所述限位轴活动插接于所述锁定孔内。
5、当液压马达需要与适配花键套的设备进行连接时，工作人员可以直接将花键套套设于液压马达主体的花键轴上，随后滑移限位轴并将限位轴插接于锁定孔内，限位轴便可以通过锁定孔对花键套进行锁定，从而实现花键轴与花键套的转化，从而促使液压马达可以适配不同的设备。
6、可选的，所述锁定件还包括滑移块，所述支撑架的外壁开设有滑移槽，所述滑移块滑移连接于所述滑移槽内；所述限位轴固定连接于所述滑移块的内壁，所述滑移槽的槽底贯穿开设有滑移孔，所述限位轴滑移连接于所述滑移孔内。
7、当限位轴插接于锁定孔内时，滑移孔与滑移槽可以同步对花键套的轴向移动进行限制，有效提高花键套与液压马达主体的花键轴的连接效果。
8、可选的，所述限位轴包括轴部及限位部，所述限位部螺纹连接于所述轴部上，所述限位部活动插接于所述锁定孔内，所述轴部往复滑移于所述滑移孔内，所述限位部的外径大于所述滑移孔的孔径。
9、由于限位部的外径大于滑移孔的孔径，因此当限位部脱离锁定孔后，限位部可以通过支撑架对轴部及滑移块进行限位，有效降低滑移块及限位轴完全脱离支撑架的可能性。
10、可选的，所述锁定机构还包括控制件，所述锁定件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑移槽的槽底抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑移块的内壁抵接，所述压缩弹簧套设于所述轴部上，所述压缩弹簧始终迫使所述限位部脱离所述锁定孔，所述控制件驱使限位部插接于所述锁定孔内。
11、当需要对花键套进行锁定时，工作人员可以通过控制件将限位部插接并锁定于锁定孔内，从而实现对花键套的锁定操作。而当需要将花键套与液压马达的花键轴脱离时，工作人员可以解除控制件对限位部的控制，此时，压缩弹簧便可以驱使限位部自动脱离锁定孔，进而实现花键套与液压马达主体的花键轴的分离操作。
12、可选的，所述控制件包括转动座、转动环及若干定位块，所述转动座固定连接于所述液压马达主体上，所述转动环转动连接于所述转动座上，若干所述定位块固定连接于所述转动环的内壁，所述定位块远离所述转动环的一侧与所述滑移块远离限位轴的一侧抵接，所述定位块驱使限位部插接于所述锁定孔内。
13、当需要将限位部插接于锁定孔内时，工作人员可以旋转转动环，并迫使定位块远离转动环的一侧与滑移块远离限位轴的一侧抵接，限位部便可以稳定插接于锁定槽内，进一步提高花键套与液压马达主体的花键轴的连接效果。
14、可选的，所述滑移块远离所述限位轴的一侧设置有导向面，所述导向面向所述转动环的旋转方向逐渐向外倾斜。
15、由于导向面向转动环的旋转方向逐渐向外倾斜，因此在控制转动环旋转时，定位块可以通过导向面自动迫使滑移块向内移动，进而将限位部插接于锁定孔内，从而完成对花键套的锁定操作。
16、可选的，所述转动座与所述转动环螺纹连接。
17、相对于其他连接方式来说，螺纹连接的方式除了可以限制转动环脱离转动座，还可以限制转动环的反向旋转，从而进一步提高花键套与液压马达主体的连接稳定性。
18、可选的，所述花键套的外周面设置有连接绳，所述连接绳远离所述花键套的一端与所述液压马达主体固定连接。
19、可选的，所述花键套的外周面固定连接有安装环，所述液压马达主体上设置有安装套，所述连接绳的一端螺纹连接于所述安装套内，所述连接绳的另一端设置有连接环，所述连接环与所述安装环相互扣合。
20、当不需要使用花键套时，连接绳可以对花键套进行固定，有效降低花键套出现遗失的可能性。而由于连接绳与安装套螺纹连接，因此在安装套出现污损时，可以直接拆卸清洗。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1、当液压马达需要与适配花键套的设备进行连接时，工作人员可以直接将花键套套设于液压马达主体的花键轴上，随后滑移限位轴并将限位轴插接于锁定孔内，限位轴便可以通过锁定孔对花键套进行锁定，从而实现花键轴与花键套的转化，从而促使液压马达可以适配不同的设备。
23、2、在控制转动环旋转时，定位块可以通过导向面自动迫使滑移块向内移动，进而将限位部插接于锁定孔内，从而完成对花键套的锁定操作。
24、3、当不需要使用花键套时，连接绳可以对花键套进行固定，有效降低花键套出现遗失的可能性。
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1.一种径向柱塞式液压马达，其特征在于：包括液压马达主体(1)、花键套(2)及锁定机构(3)，所述花键套(2)套设于所述液压马达主体(1)的花键轴上，所述锁定机构(3)用于对花键套(2)进行锁定；
2.根据权利要求1所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述锁定件(31)还包括滑移块(314)，所述支撑架(311)的外壁开设有滑移槽(315)，所述滑移块(314)滑移连接于所述滑移槽(315)内；所述限位轴(312)固定连接于所述滑移块(314)的内壁，所述滑移槽(315)的槽底贯穿开设有滑移孔(316)，所述限位轴(312)滑移连接于所述滑移孔(316)内。
3.根据权利要求2所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述限位轴(312)包括轴部(3121)及限位部(3122)，所述限位部(3122)螺纹连接于所述轴部(3121)上，所述限位部(3122)活动插接于所述锁定孔(21)内，所述轴部(3121)往复滑移于所述滑移孔(316)内，所述限位部(3122)的外径大于所述滑移孔(316)的孔径。
4.根据权利要求3所述的径向柱塞式液压马达，其
5.根据权利要求4所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述控制件(32)包括转动座(321)、转动环(322)及若干定位块(323)，所述转动座(321)固定连接于所述液压马达主体(1)上，所述转动环(322)转动连接于所述转动座(321)上，若干所述定位块(323)固定连接于所述转动环(322)的内壁，所述定位块(323)远离所述转动环(322)的一侧与所述滑移块(314)远离限位轴(312)的一侧抵接，所述定位块(323)驱使限位部(3122)插接于所述锁定孔(21)内。
6.根据权利要求5所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述滑移块(314)远离所述限位轴(312)的一侧设置有导向面(317)，所述导向面(317)向所述转动环(322)的旋转方向逐渐向外倾斜。
7.根据权利要求5所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述转动座(321)与所述转动环(322)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述花键套(2)的外周面设置有连接绳(22)，所述连接绳(22)远离所述花键套(2)的一端与所述液压马达主体(1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述花键套(2)的外周面固定连接有安装环(23)，所述液压马达主体(1)上设置有安装套(24)，所述连接绳(22)的一端螺纹连接于所述安装套(24)内，所述连接绳(22)的另一端设置有连接环(25)，所述连接环(25)与所述安装环(23)相互扣合。
...【技术特征摘要】
1.一种径向柱塞式液压马达，其特征在于：包括液压马达主体(1)、花键套(2)及锁定机构(3)，所述花键套(2)套设于所述液压马达主体(1)的花键轴上，所述锁定机构(3)用于对花键套(2)进行锁定；
2.根据权利要求1所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述锁定件(31)还包括滑移块(314)，所述支撑架(311)的外壁开设有滑移槽(315)，所述滑移块(314)滑移连接于所述滑移槽(315)内；所述限位轴(312)固定连接于所述滑移块(314)的内壁，所述滑移槽(315)的槽底贯穿开设有滑移孔(316)，所述限位轴(312)滑移连接于所述滑移孔(316)内。
3.根据权利要求2所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述限位轴(312)包括轴部(3121)及限位部(3122)，所述限位部(3122)螺纹连接于所述轴部(3121)上，所述限位部(3122)活动插接于所述锁定孔(21)内，所述轴部(3121)往复滑移于所述滑移孔(316)内，所述限位部(3122)的外径大于所述滑移孔(316)的孔径。
4.根据权利要求3所述的径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述锁定机构(3)还包括控制件(32)，所述锁定件(31)还包括压缩弹簧(313)，所述压缩弹簧(313)的一端与所述滑移槽(315)的槽底抵接，所述压缩弹簧(313)的另一端与所述滑移块(314)的内壁抵接，所述压缩弹簧(313)套设于所述轴部(3121)上，所述压缩弹簧(313)始终迫使所述限位部(3122)脱离所述锁定孔(21)，所述控制件(32)驱使限位部(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：严云锋，王飞，
申请(专利权)人：宁波泰勒姆斯液压传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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