【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种汽车能量回收装置。
技术介绍
1、为了解决石油资源枯竭和环境污染等问题，突破汽车发展的瓶颈，实现可持续发展，人们陆续研发了替代能源汽车、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、太阳能汽车等多种形式的清洁能源汽车。但是无论是燃油汽车，还是清洁能源汽车，在行驶过程中都存在巨大的能量消耗，因此，能量回收技术成为汽车研究领域的热点。
2、目前，对汽车能量回收的研究，如：公告号为cn102290918b的中国专利公开了一种汽车制动能量回收装置，它包括控制器、发电机和设置在汽车驱动轴上的球笼，发电机的主轴上设有一小齿轮，球笼上设有与上述小齿轮相配合的齿圈，能量回收装置还包括可控制小齿轮和齿圈啮合的拔叉机构。上述能量回收装置利用发动机减速制动信号激活发电机起动开关，利用发电机与驱动轴球笼啮合使发电机转动，实现发电。
3、公告号为cn102774366b的中国专利公开了一种集成 abs 的汽车制动能量回收系统及方法，制动能量回收系统包括：车速传感器、ecu、角度传感器、调节器、电动机、蓄电池、能量回收控制模块，该系统的汽车制动能量回收方法，包括：获取车速信号；获取脚踏板角度信号；当车辆在行驶且进行刹车时，启动 abs；进行车辆制动。
4、公开号为cn205632437u的中国专利公开了电动汽车及其制动能量回收系统，包括：驱动电机，驱动电机通过驱动轴与电动汽车的驱动轮相连；储能部件，储能部件的一端固定在电动汽车的非驱动轴上，储能部件的另一端与电动汽车的非驱动轮相连；控制器分别与驱
5、可见，目前对汽车能量的研究主要针对电动汽车或混合汽车，且多数是对制动系统或电池系统的能量回收，而缺乏对燃油汽车的能量回收，且应用局限性大，改装困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种汽车能量回收装置，利用机械原理把车辆运行中存在的不利振动能直接转换成车辆运行中需要的动能或电能，同时也能回收利用车辆制动能，达到实现对各类型车辆的能量最大限度回收利用。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种汽车能量回收装置，包括：
3、动能收集机构，安装在车辆底盘与轮轴之间；
4、储能增速机构，与动能收集机构输出端连接；
5、发电机，与储能增速机构输出端连接；
6、上述动能收集机构、储能增速机构和发电机外侧分别设置壳体并通过支架连接固定在车辆底盘下方。
7、优选地，上述储能增速机构包括依次串联安装的涡卷簧和行星齿轮增速器，涡卷簧和行星齿轮增速器至少设有一级。
8、优选地，上述动能收集机构包括活动穿出动能收集机构壳体上下两端的滚珠丝杠一，滚珠丝杠一的丝杠底座通过螺钉固定在车辆底盘或车轮转动轴上，相对丝杠底座另一侧的收集机构壳体连接到车轮转动轴或车辆底盘，滚珠丝杠一上匹配设有滚珠丝母一，滚珠丝母一外柱面上连接主动锥齿轮，与主动锥齿轮垂直啮合的从动锥齿轮通过传动轴一连接储能增速机构的输入端，主动锥齿轮与滚珠丝母一上下两端通过止推轴承连接到动能收集机构壳体内；滚珠丝母一与主动锥齿轮的连接处连接有棘轮一，主动锥齿轮直线段柱面与动能收集机构壳体之间连接有棘轮二，棘轮一与棘轮二锁定方向相反。
9、优选地，上述涡卷簧包括一级涡卷簧和二级涡卷簧，一级涡卷簧的内圈固定连接动能收集机构输出端的传动轴一，传动轴一通过轴承旋转连接在储能增速机构壳体内，一级涡卷簧的外圈采用螺钉固定连接涡卷簧连接体，涡卷簧连接体中部设置有动力输出轴，动力输出轴固定连接二级涡卷簧的内圈，二级涡卷簧的外圈通过涡卷簧外圈轴连接到行星齿轮增速器的输入端；
10、上述行星齿轮增速器包括行星小齿轮、太阳轮、行星齿轮支架和外齿圈，涡卷簧外圈轴固定连接行星齿轮支架，涡卷簧外圈轴一的水平轴段通过轴承旋转连接在储能增速机构壳体上，行星齿轮支架连接多个行星小齿轮，多个行星小齿轮分别与外齿圈和太阳轮相啮合，外齿圈固定连接在储能增速机构壳体上，太阳轮连接传动轴二，传动轴二输出端通过弹性联轴器连接到发电机的发电机驱动轴；
11、上述传动轴二上设有与储能增速机构壳体连接的轴承；
12、上述发电机外侧设有发电机壳体与储能增速机构壳体固定连接，发电机驱动轴两端贯穿发电机壳体且外侧分别设有轴承连接发电机壳体，所述发电机驱动轴输出端连接动能输出机构，动能输出机构包括输出齿轮，输出齿轮转轴通过联轴器连接发电机驱动轴，输出齿轮转轴靠近输出齿轮的外侧设有轴承连接输出机构壳体，输出机构壳体头端固定连接发电机壳体，输出齿轮位于输出机构壳体外侧并连接车辆驱动机构。
13、优选地，上述动能收集机构包括滑轮组壳体，滑杆、滑轮组和滚珠丝杠二，两根滑杆平行设置在滑轮组壳体头部且与水平的滑轮组壳体竖直滑动连接，两根滑杆两端部均固定连接有滑轮链接板，滑轮组壳体头端上下对称设有两组钢丝绳调节锁紧栓，末端采用螺栓固定连接储能增速机构的前端盖，滑轮组安装在滑轮组壳体内头部，滚珠丝杠二位于滑轮组一侧且滚珠丝杠二头端通过钢丝绳与滑轮组连接，钢丝绳经过滑轮组与钢丝绳调节锁紧栓连接，滚珠丝杠二尾部匹配滚珠丝母二连接储能增速机构。
14、优选地，上述滑轮组包括：
15、滑轮组一，包括上下交叉布置的五个滑轮，滑轮一安装在两根滑杆之间靠近滑轮组壳体上部，滑轮二安装在滑杆外侧并与滑轮一水平，滑轮三设于滑轮二一侧且靠近滚珠丝杠二头端，滑轮四与滑轮五采用双槽滑轮，分别对应安装在两根滑杆上；钢丝绳采用两根，其中一根钢丝绳与滚珠丝杠二头端连接并依次连接滑轮三、滑轮二、滑轮四、滑轮一和滑轮五后与上部的钢丝绳调节锁紧栓固定连接；
16、滑轮组二，包括五个滑轮，其中两个滑轮为与滑轮组一共用的双槽滑轮，滑轮六与滑轮七分别对应滑轮一与滑轮二安装在靠近滑轮组壳体的下部，滑轮八靠近滑轮组壳体末端位于滚珠丝杠二下方，另一根钢丝绳与滚珠丝杠二头端下部连接并依次连接滑轮八、滑轮七、滑轮四、滑轮六和滑轮五后与下部的钢丝绳调节锁紧栓固定连接。
17、优选地，上述滚珠丝母二头端通过推力轴承连接前端盖，前端盖一侧通过轴承旋转连接动齿圈，所述滚珠丝母二通过键固定连接接棘轮三，与棘齿圈相啮合的止回棘爪安装在动齿圈内，棘轮三与止回棘爪之间设有保持止回棘爪闭合的簧片；所述动齿圈连接行星齿轮增速器，行星齿轮增速器连接涡卷簧，涡卷簧连接发电机驱动轴。
18、优选地，上述行星齿轮增速器包括与动齿圈内齿相啮合的一级行星小齿轮，一级行星小齿轮通过一级行星轮轴旋转连接到储能增速机构壳体，且与一级行星小齿轮相啮合的一级太阳轮通过滚针轴承旋转连接到滚珠丝母二，一级太阳轮外侧通过二级行星轮轴连接二级行星小齿轮，与二级行星小齿轮相啮合的二级外齿圈固定连接在储能增速壳体，与二级行星小齿轮相啮合的二级太阳轮通过二级太阳轮轴旋转连接到储能增速机构壳体，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车能量回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述储能增速机构（2）包括依次串联安装的涡卷簧（201）和行星齿轮增速器（202），所述涡卷簧（201）和行星齿轮增速器（202）至少设有一级。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述动能收集机构（1）包括活动穿出动能收集机构壳体（104）上下两端的滚珠丝杠一（101），滚珠丝杠一（101）的丝杠底座通过螺钉固定在车辆底盘或车轮转动轴上，相对丝杠底座另一侧的收集机构壳体（104）连接到车轮转动轴或车辆底盘，滚珠丝杠一（101）上匹配设有滚珠丝母一（102），所述滚珠丝母一（102）外柱面上连接主动锥齿轮（103），与主动锥齿轮（103）垂直啮合的从动锥齿轮（105）通过传动轴一（401）连接储能增速机构（2）的输入端，主动锥齿轮（103）与滚珠丝母一（102）上下两端通过止推轴承连接到动能收集机构壳体（104）内；所述滚珠丝母一（102）与主动锥齿轮（103）的连接处连接有棘轮一（501），主动锥齿轮（103）直线段柱面与动能
4.根据权利要求2所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述涡卷簧（201）包括一级涡卷簧（2011）和二级涡卷簧（2012），一级涡卷簧（2011）的内圈固定连接动能收集机构（1）输出端的传动轴一（401），传动轴一（401）通过轴承旋转连接在储能增速机构壳体（203）内，一级涡卷簧（2011）的外圈采用螺钉固定连接涡卷簧连接体（2013），涡卷簧连接体（2013）中部设置有动力输出轴（2014），动力输出轴（2014）固定连接二级涡卷簧（2012）的内圈，二级涡卷簧（2012）的外圈通过涡卷簧外圈轴（2015）连接到行星齿轮增速器（202）的输入端；
5.根据权利要求1所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述动能收集机构（1）包括滑轮组壳体（105），滑杆（106）、滑轮组（107）和滚珠丝杠二（108），两根滑杆（106）平行设置在滑轮组壳体（105）头部且与水平的滑轮组壳体（105）竖直滑动连接，两根滑杆（106）两端部均固定连接有滑轮链接板（109），滑轮组壳体（105）头端上下对称设有两组钢丝绳调节锁紧栓（110），末端采用螺栓固定连接储能增速机构（2）的前端盖（204），滑轮组（107）安装在滑轮组壳体（105）内头部，滚珠丝杠二（108）位于滑轮组（107）一侧且滚珠丝杠二（108）头端通过钢丝绳（111）与滑轮组（107）连接，钢丝绳（111）经过滑轮组（107）与钢丝绳调节锁紧栓（110）连接，滚珠丝杠二（108）尾部匹配滚珠丝母二（112）连接储能增速机构（2）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述滑轮组（107）包括：
7.根据权利要求6所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述滚珠丝母二（112）头端通过推力轴承（9）连接前端盖（204），前端盖（204）一侧旋转连接动齿圈（10），所述滚珠丝母二（112）固定连接接棘轮三（11），与棘齿圈相啮合的止回棘爪（12）安装在动齿圈（10）内，棘轮三（11）与止回棘爪（12）之间设有保持止回棘爪（12）闭合的簧片（13）；所述动齿圈（10）连接行星齿轮增速器（202），行星齿轮增速器（202）连接涡卷簧（201），涡卷簧（201）连接发电机驱动轴（301）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述行星齿轮增速器（202）包括与动齿圈（10）内齿相啮合的一级行星小齿轮（20211），一级行星小齿轮（20211）通过一级行星轮轴（20213）旋转连接到储能增速机构壳体（203），且与一级行星小齿轮（20211）相啮合的一级太阳轮（20212）通过滚针轴承（8）旋转连接到滚珠丝母二（112），一级太阳轮（20212）外侧通过二级行星轮轴（20223）连接二级行星小齿轮（20221），与二级行星小齿轮（20221）相啮合的二级外齿圈（20224）固定连接在储能增速壳体（203），与二级行星小齿轮（20221）相啮合的二级太阳轮（20222）通过二级太阳轮轴（20223）旋转连接到储能增速机构壳体（203），二级太阳轮轴（20223）固定连接一级涡卷簧（2011）的内圈，一级涡卷簧（2011）的外圈通过涡卷簧连接体（2013）连接二级涡卷簧（2012）内圈，二级涡卷簧（2012）的外圈固定二级涡卷簧外圈轴（2015），涡卷簧连接体（2013）和二级涡卷簧外圈轴（2015）...
【技术特征摘要】
1.一种汽车能量回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述储能增速机构（2）包括依次串联安装的涡卷簧（201）和行星齿轮增速器（202），所述涡卷簧（201）和行星齿轮增速器（202）至少设有一级。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述动能收集机构（1）包括活动穿出动能收集机构壳体（104）上下两端的滚珠丝杠一（101），滚珠丝杠一（101）的丝杠底座通过螺钉固定在车辆底盘或车轮转动轴上，相对丝杠底座另一侧的收集机构壳体（104）连接到车轮转动轴或车辆底盘，滚珠丝杠一（101）上匹配设有滚珠丝母一（102），所述滚珠丝母一（102）外柱面上连接主动锥齿轮（103），与主动锥齿轮（103）垂直啮合的从动锥齿轮（105）通过传动轴一（401）连接储能增速机构（2）的输入端，主动锥齿轮（103）与滚珠丝母一（102）上下两端通过止推轴承连接到动能收集机构壳体（104）内；所述滚珠丝母一（102）与主动锥齿轮（103）的连接处连接有棘轮一（501），主动锥齿轮（103）直线段柱面与动能收集机构壳体（104）之间连接有棘轮二（502），棘轮一（501）与棘轮二（502）锁定方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述涡卷簧（201）包括一级涡卷簧（2011）和二级涡卷簧（2012），一级涡卷簧（2011）的内圈固定连接动能收集机构（1）输出端的传动轴一（401），传动轴一（401）通过轴承旋转连接在储能增速机构壳体（203）内，一级涡卷簧（2011）的外圈采用螺钉固定连接涡卷簧连接体（2013），涡卷簧连接体（2013）中部设置有动力输出轴（2014），动力输出轴（2014）固定连接二级涡卷簧（2012）的内圈，二级涡卷簧（2012）的外圈通过涡卷簧外圈轴（2015）连接到行星齿轮增速器（202）的输入端；
5.根据权利要求1所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述动能收集机构（1）包括滑轮组壳体（105），滑杆（106）、滑轮组（107）和滚珠丝杠二（108），两根滑杆（106）平行设置在滑轮组壳体（105）头部且与水平的滑轮组壳体（105）竖直滑动连接，两根滑杆（106）两端部均固定连接有滑轮链接板（109），滑轮组壳体（105）头端上下对称设有两组钢丝绳调节锁紧栓（110），末端采用螺栓固定连接储能增速机构（2）的前端盖（204），滑轮组（107）安装在滑轮组壳体（105）内头部，滚珠丝杠二（108）位于滑轮组（107）一侧且滚珠丝杠二（108）头端通过钢丝绳（111）与滑轮组（107）连接，钢丝绳（111）经过滑轮组（107）与钢丝绳调节锁紧栓（110）连接，滚珠丝杠二（108）尾部匹配滚珠丝母二（112）连接储能增速机构（2）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车能量回收装置，其特征在于，所述滑轮组（107）包括：<...
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