【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，涉及但不限于行驶控制方法及装置、数据处理方法及装置。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(advanced driver ass istance systems，adas)已经应用于越来越多车型。导航辅助驾驶属于驾驶辅助系统中一个子功能。当检测前置条件满足时则可开启导航辅助驾驶功能，系统可控制车辆沿着导航路径行驶。
2、但是针对特殊道路类型，目前暂无处理办法，极可能导致导航过程中进入错误的行车车道，体验感较差。
技术实现思路
1、本申请提供行驶控制方法及装置、数据处理方法及装置，该方案中提供了针对定向车道的导航方案，提高了辅助驾驶的智能性与可靠性。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种行驶控制方法，所述方法应用于车辆设备，所述方法包括：
4、在所述车辆设备的导航辅助驾驶功能开启的情况下，确定所述车辆设备的导航路线上存在定向车道；
5、获取所述定向车道的属性信息；
6、基于所述定向车道的属性信息以及所述车辆设备的导航路线，控制所述车辆设备行驶。
7、第二方面，本申请提供了一种数据处理方法，所述方法应用于处理端；所述方法包括：
8、接收至少一个车辆设备上报的至少一个属性信息；
9、针对所述至少一个属性信息中的每个所述属性信息，分别在地图上与所述属性信息对应的位置处添加用于表征定向车道的第二标识；
10、并在所述地图上与所述
11、第三方面，本申请提供了一种行驶控制装置，所述装置部署于车辆设备，所述装置包括：
12、确定单元，用于在所述车辆设备的导航辅助驾驶功能开启的情况下，确定所述车辆设备的导航路线上存在定向车道；
13、获取单元，用于获取所述定向车道的属性信息；
14、控制单元，用于基于所述定向车道的属性信息以及所述车辆设备的导航路线，控制所述车辆设备行驶。
15、第四方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置部署于处理端；所述装置包括：
16、接收单元，用于接收至少一个车辆设备上报的至少一个属性信息；
17、添加单元，用于针对所述至少一个属性信息中的每个所述属性信息，分别在地图上与所述属性信息对应的位置处添加用于表征定向车道的第二标识；
18、存储单元，用于在所述地图上与所述属性信息对应的位置存储所述属性信息。
19、第五方面，本申请提供了一种电子设备，该车辆设备可以实现上述第一方面提供的行驶控制方法。
20、示例性的，该电子设备可以为控制器或者车辆设备。
21、第六方面，本申请提供了一种处理设备，该处理设备可以实现上述第二方面提供的数据处理方法。
22、示例性的，该处理设备可以为处理端的电子设备。
23、第七方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行驶控制方法，或者数据处理方法。
24、本申请所提供的行驶控制方法及装置，包括：在所述车辆设备的导航辅助驾驶功能开启的情况下，确定所述车辆设备的导航路线上存在定向车道；获取所述定向车道的属性信息；基于所述定向车道的属性信息以及所述车辆设备的导航路线，控制所述车辆设备行驶。
25、对于本申请的方案，在导航辅助功能开启的情况下，可以检测是否存在定向车道，若存在定向车道，基于定向车道的属性信息和车辆设备的导航路线控制车辆设备行驶，可以避免在不该驶入定向车道时驶入所导致的行驶问题，提高了辅助驾驶的智能性与可靠性。
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1.一种行驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆设备的导航路线上存在定向车道，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定向车道的属性信息以及所述车辆设备的导航路线，控制所述车辆设备行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定向车道的属性信息和所述车辆设备导航路线，确定所述定向车道是否可驶入，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定所述定向车道不可驶入，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若确定所述定向车道不可驶入，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述属性信息是通过传感器实时获取得到的，所述方法还包括：
8.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于处理端；所述方法包括：
9.一种行驶控制装置，其特征在于，所述装置部署于车辆设备，所述装置包括：
10.一种数据处理装置，其
...【技术特征摘要】
1.一种行驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆设备的导航路线上存在定向车道，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定向车道的属性信息以及所述车辆设备的导航路线，控制所述车辆设备行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定向车道的属性信息和所述车辆设备导航路线，确定所述定向车道是否可驶入，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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