一种风电机组塔筒用检测清洗设备制造技术

技术编号：40142612 阅读：7 留言：0更新日期：2024-01-23 23:51

本发明专利技术涉及清洗设备技术领域，具体提出了一种风电机组塔筒用检测清洗设备，包括：支撑框架、磁力轮、清洗组件、缺陷检测组件和控制单元，其中，清洗组件包括检测模块和清洗模块，控制单元与磁力轮、清洗组件和缺陷检测组件电连接，控制单元包括采集模块、判断模块、调整模块和预警模块。本申请提高了风电塔筒的维护效率，降低了维护成本，提高了维护安全性，延长了风电机组的寿命，确保了可靠的风能供应，减少了风电系统的安全风险。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洗设备，具体而言，涉及一种风电机组塔筒用检测清洗设备。

技术介绍

1、风能是可再生能源的一种，通过利用风力将其转化为电能。清洁能源体系中，风能起到了核心作用。风电机组是将风能转化为电能的关键设备。其安全高效的运行对于可持续供应清洁电能至关重要。风电塔筒是风电机组的核心部件之一，承担了主体支撑和应力承载的角色。它不仅支撑着整个风电机组的结构，还必须能够承受风力和机械应力。但是由于其表面长期受到风沙腐蚀和油污的污染，使得塔筒表面的防腐防锈漆在长期不进行清洁维护和保养的情况下出现油漆脱落，从而使得塔筒结构更容易被腐蚀生锈，从而影响整个塔筒的结构强度甚至出现应力集中使得塔筒在恶劣天气和环境下容易出现倒塌的风险，造成的损失也将不可估量

2、针对风电塔筒的运维作业通常只采用人工作业方式，即通过吊篮或蜘蛛人的形式，作业人员携带设备完成高空维护作业。由于风电塔筒近百米的高度，并且受到塔筒内部运输空间的限制，前期准备工作极为耗时，同时所携带的维护设备及原材料有限，存在着作业效率低下、工期长、成本高、工人安全无法保障等问题，无法满足我国风电行业日益增长的维护作业需求。

3、因此，有必要设计一种风电机组塔筒用检测清洗设备用以解决当前面临的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出了一种风电机组塔筒用检测清洗设备，旨在解决当前风电机组塔筒清理费时费力，清洗难度大存在安全风险的问题。

2、本专利技术提出了一种风电机组塔筒用检测清洗设备，包括：

3、支撑框架；

4、磁力轮，通过第一连杆与第二连杆连接在所述支撑框架上，所述第一连杆上套设有弹性连接件；所述第二连杆的两端采用球铰结构；所述磁力轮用于贴附在塔筒外壁；

5、清洗组件，通过头部连接架固定在所述支撑框架的一端；所述清洗组件包括检测模块和清洗模块，所述检测模块用于采集塔筒外壁的图像数据，根据所述图像数据获取所述塔筒外壁的洁净度；所述清洗模块用于喷洒清洁液并对所述塔筒外壁进行清扫；

6、缺陷检测组件，通过尾部连接架固定在所述支撑框架的另一端，所述缺陷检测组件用于检测所述塔筒外壁焊缝是否存在缺陷；

7、控制单元，与所述磁力轮、清洗组件和缺陷检测组件电连接，所述控制单元包括：采集模块、判断模块、调整模块和预警模块；

8、其中，采集模块被配置为实时采集装置的质量数据，根据所述质量数据确定所述磁力轮的吸附力；所述采集模块还被配置为获取所述塔筒外壁的粗糙度，根据所述粗糙度对吸附力进行调整，获取调整后的吸附力；在获取所述调整后的吸附力后，所述采集模块还被配置为获取风力数据f0，将所述风力数据f0与预设风力阈值fmax进行比对，根据比对结果判断是否对所述调整后的吸附力进行二次调整；当f0＞fmax时，所述采集模块判定对所述调整后的吸附力进行二次调整，并获取风力差值△f＝f0-fmax，根据所述风力差值△f对所述调整后的吸附力进行二次调整；

9、判断模块被配置为在所述采集模块确定所述吸附力并判断是否对所述调整后的吸附力进行二次调整后，所述判断模块采集所述塔筒外壁清扫前的第一洁净度jq，根据所述第一洁净度jq确定所述清洗模块喷洒清洁液的喷洒量以及清扫转速；所述判断模块还被配置为采集所述磁力轮的实时转速，根据所述实时转速判断是否对所述清扫转速进行调整，获得调整后的清扫转速；

10、调整模块被配置为在所述判断模块判定是否对所述清扫转速进行调整后，所述调整模块采集清扫后的所述塔筒外壁的第二洁净度jh，将所述第二洁净度与预设洁净度阈值jmin进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的清扫转速进行再次调整，获得最终清扫转速并控制所述清洗模块以所述最终清扫转速进行清扫作业；

11、预警模块被配置为在清扫过后所述缺陷检测单元判定所述塔筒外壁焊缝存在缺陷时，所述预警模块采集所述缺陷的尺寸数据，根据所述尺寸数据进行预警。

12、进一步的，所述采集模块被配置为实时采集装置的质量数据，根据所述质量数据确定所述磁力轮的吸附力，包括：

13、所述采集模块还用于预先设定第一预设质量数据m1、第二预设质量数据m2和第三预设质量数据m3，且m1＜m2＜m3；预先设定第一预设吸附力f1、第二预设吸附力f2和第三预设吸附力f3，且f1＜f2＜f3；

14、所述采集模块根据实时采集的质量数据m0与各预设质量数据的大小关系确定所述磁力轮的吸附力；

15、当m1≤m0＜m2时，所述采集模块确定所述磁力轮的吸附力为f1；

16、当m2≤m0＜m3时，所述采集模块确定所述磁力轮的吸附力为f2；

17、当m3≤m0时，所述采集模块确定所述磁力轮的吸附力为f3。

18、进一步的，所述采集模块在确定所述磁力轮的吸附力为f i后，i＝1，2，3所述采集模块还被配置为获取所述塔筒外壁的粗糙度，根据所述粗糙度对吸附力进行调整，获取调整后的吸附力，包括：

19、所述采集模块还用于预先设定第一预设粗糙度ra1、第二预设粗糙度ra2和第三预设粗糙度ra3，且ra1＜ra2＜ra3；预先设定第一预设吸附力调整系数a1、第二预设吸附力调整系数a2和第三预设吸附力调整系数a3，且a1＜a2＜a3；根据所述塔筒外壁的粗糙度ra0与各预设粗糙度的大小关系选取吸附力调整系数对吸附力f i进行调整，获取调整后的吸附力；

20、当ra1≤ra0＜ra2时，选取所述第三预设吸附力调整系数a3对吸附力f i进行调整，获取调整后的吸附力f i*a3；

21、当ra2≤ra0＜ra3时，选取所述第二预设吸附力调整系数a2对吸附力f i进行调整，获取调整后的吸附力f i*a2；

22、当ra3≤ra0时，选取所述第一预设吸附力调整系数a1对吸附力f i进行调整，获取调整后的吸附力f i*a1。

23、进一步的，在选取第i预设吸附力调整系数ai对吸附力f i进行调整，获取调整后的吸附力f i*ai后，i＝1，2，3，所述采集模块还被配置为获取风力数据f0，将所述风力数据f0与预设风力阈值fmax进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的吸附力进行调整，包括：

24、当f0≤fmax时，所述采集模块判定不对所述调整后的吸附力进行二次调整；

25、当f＞fmax时，所述采集模块判定对所述调整后的吸附力进行二次调整，并获取所述风力差值△f，根据所述风力差值△f对所述调整后的吸附力进行二次调整；

26、所述采集模块还用于预先设定第一预设风力差值△f1、第二预设风力差值△f2和第三预设风力差值△f3，且△f1＜△f2＜△f3；

27、当△f1≤△f＜△f2时，选取所述第一预设吸附力调整系数a1对调整后的吸附力fi*ai进行二次调整，获取二次调整后的吸附力f i*ai*a1；

28、当△f2≤△f＜△f3时，选取所述第二预设吸附力调整系数a2对调整后的吸附力f本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述采集模块被配置为实时采集装置的质量数据，根据所述质量数据确定所述磁力轮的吸附力，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述采集模块在确定所述磁力轮的吸附力为Fi后，i＝1，2，3所述采集模块还被配置为获取所述塔筒外壁的粗糙度，根据所述粗糙度对吸附力进行调整，获取调整后的吸附力，包括：

4.根据权利要求3所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，在选取第i预设吸附力调整系数Ai对吸附力Fi进行调整，获取调整后的吸附力Fi*Ai后，i＝1，2，3，所述采集模块还被配置为获取风力数据F0，将所述风力数据F0与预设风力阈值Fmax进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的吸附力进行调整，包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述判断模块采集所述塔筒外壁清扫前的第一洁净度Jq，根据所述第一洁净度Jq确定所述清洗模块喷洒清洁液的喷洒量S以及清扫转速Z，包括：

6.根据权利要求5所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述判断模块在确定喷洒量S＝Si，清扫转速Z＝Zi后，i＝1，2，3，所述判断模块还被配置为采集所述磁力轮的实时转速，根据所述实时转速判断是否对所述清扫转速进行调整，获得调整后的清扫转速，包括：

7.根据权利要求6所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，当所述判断模块判定对所述清扫转速Z＝Zi进行调整时，获取转速差值△V＝V0-Vmin，根据所述转速差值△V对所述清扫转速Z＝Zi进行调整，包括：

8.根据权利要求7所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述调整模块采集清扫后的所述塔筒外壁的第二洁净度Jh，将所述第二洁净度与预设洁净度阈值Jmin进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的清扫转速进行再次调整，包括：

9.根据权利要求8所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，当所述调整模块判定对调整后的清扫转速Zh进行再次调整时，所述调整模块还用于根据所述第二洁净度Jh与预设洁净度阈值Jmin的关系对调整后的清扫转速Zh进行再次调节，i＝1，2，3，包括：

10.根据权利要求9所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述预警模块采集所述缺陷的尺寸数据，根据所述尺寸数据进行预警，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述采集模块在确定所述磁力轮的吸附力为fi后，i＝1，2，3所述采集模块还被配置为获取所述塔筒外壁的粗糙度，根据所述粗糙度对吸附力进行调整，获取调整后的吸附力，包括：

4.根据权利要求3所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，在选取第i预设吸附力调整系数ai对吸附力fi进行调整，获取调整后的吸附力fi*ai后，i＝1，2，3，所述采集模块还被配置为获取风力数据f0，将所述风力数据f0与预设风力阈值fmax进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的吸附力进行调整，包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，所述判断模块采集所述塔筒外壁清扫前的第一洁净度jq，根据所述第一洁净度jq确定所述清洗模块喷洒清洁液的喷洒量s以及清扫转速z，包括：

6.根据权利要求5所述的风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆庆，张云飞，王娟，王晓虎，李军，常琼林，刘同海，张定军，田勇，
申请(专利权)人：西安广林汇智能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人