【技术实现步骤摘要】
本申请涉及端子加工，尤其是涉及一种接线端子的插接装置。
技术介绍
1、接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，主要包括端子和线束，线束的端部采用插设的方式插入端子内。为保证接线端子的正常使用，线束和端子之间需要具有一定的连接强度。
2、现有技术中，大都是通过人工手动将线束插接在端子上，每次插接都需要施加相应的外力，劳动强度较大，因此有待改进。
技术实现思路
1、为了方便将线束与端子进行插接，降低人员劳动强度，本申请提供一种接线端子的插接装置。
2、本申请提供的一种接线端子的插接装置采用如下的技术方案：
3、一种接线端子的插接装置，包括第一滑轨、第一滑座、第一驱动件、平移组件、升降组件、夹爪气缸和机械手，所述第一滑座沿第一方向滑移设置在所述第一滑轨上，所述第一驱动件与所述第一滑座连接，用于控制所述第一滑座移动；
4、所述平移组件设置在所述第一滑座上，所述升降组件设置在所述平移组件上，所述平移组件用于控制所述升降组件沿第二方向移动；
5、所述机械手设置在所述升降组件上，所述升降组件用于控制所述机械手沿第三方向移动，所述机械手用于夹取线束；
6、所述夹爪气缸位于所述升降组件的一侧，所述夹爪气缸用于夹紧所述端子。
7、通过采用上述技术方案，生产时，先利用夹爪气缸将端子夹紧。同时，升降组件先带动机械手沿第三方向移动以将线束的一端夹住，接着第一驱动件控制第一滑座在第一滑轨上移动，使得机械手靠近夹爪气缸所在的位
8、然后升降组件带动机械手沿第三方向移动，此时线束的插入端正好对准端子的插口；在平移组件的作用下，带动升降组件和机械手沿第二方向移动并进一步靠近夹爪气缸，使得线束可以插接到端子上，实现方便将线束与端子进行插接，降低人员劳动强度。
9、优选的，所述平移组件包括第二滑轨、第二滑座和第二驱动件，所述第二滑轨设置在所述第一滑座上，所述第二滑座沿所述第二方向滑移设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动件与所述第二滑座连接，用于控制所述第二滑座移动，所述升降组件设置在所述第二滑座上。
10、通过采用上述技术方案，第二驱动件控制第二滑座在第二滑轨上沿第二方向移动，当第二滑座发生移动时，带动升降组件发生移动，实现机械手位置的改变。
11、优选的，所述升降组件包括第三滑轨、第三滑座和第三驱动件，所述第三滑轨与所述第二滑座连接，所述第三滑座沿所述第三方向滑移设置在所述第三滑轨上，所述第三驱动件与所述第三滑座连接，用于控制所述第三滑座移动，所述机械手设置在所述第三滑座上。
12、通过采用上述技术方案，第三驱动件控制第三滑座在第三滑轨上沿第三方向移动，当第三滑座发生移动时，带动机械手发生移动，实现机械手位置的改变。
13、优选的，还包括振动盘、输料轨道、限位架和第一气动缸，所述振动盘用于对端子进行上料，所述振动盘的输出端与所述输料轨道的输入端连通；
14、所述限位架位于所述夹爪气缸的一侧，所述限位架上开设有限位槽，所述限位槽与所述输料轨道的输出端连通，所述限位槽沿靠近所述夹爪气缸的方向设置，所述第一气动缸用于将所述限位槽内的端子推到所述夹爪气缸的夹爪中。
15、通过采用上述技术方案，杂乱无章的端子放置在振动盘内，振动盘对端子进行振动上料，以将端子有序的排列出来并输送到输料轨道上。输料轨道上的端子进入到限位槽内，限位槽仅能容纳一个端子进入，限位槽对端子起到限位的作用；此时第一气动缸将限位槽内的端子推到夹爪气缸的夹爪上，以便夹爪气缸对端子进行夹紧。
16、优选的，还包括旋转电机，所述夹爪气缸与所述旋转电机连接，所述旋转电机控制所述夹爪气缸以所述第二方向为转轴转动。
17、通过采用上述技术方案，旋转电机用于控制夹爪气缸沿第二方向发生转动，在转动之后，夹爪气缸解除对端子施加的夹紧力，使得端子可以在自身重力作用下从夹爪气缸上脱离下来。
18、优选的，还包括第二气动缸，所述第二气动缸设置在所述第一滑座上、且位于所述机械手的一侧，所述第二气动缸的活塞杆沿所述第三方向移动，所述第二气动缸用于将旋转后的夹爪气缸内的端子推出。
19、通过采用上述技术方案，如果仅依靠端子自身的重力作用，存在端子残留在夹爪气缸上的情况。第二气动缸可以对端子施加推力，以将端子从夹爪气缸中推出，实现下料。其中，将第二气动缸安装在第一滑座上，当第一滑座发生移动时，机械手和第二气动缸可以同步发生移动。也就是说，当机械手将线束插接到端子之后，机械手逐渐远离夹爪气缸并移动到初始位置，以重新夹取线束；而此时第二气动缸逐渐靠近夹爪气缸，在旋转电机驱动夹爪气缸转动之后，第二气动缸将端子推出。
20、优选的，还包括收集箱，所述收集箱位于所述夹爪气缸的下方。
21、通过采用上述技术方案，线束和端子相互连接后会落到收集箱内，实现接线端子的收集。
22、优选的，还包括弹性垫层，所述弹性垫层设置在所述机械手的夹爪上。
23、通过采用上述技术方案，当机械手夹紧线束时，弹性垫层具有弹性，可以起到缓冲和保护的作用，减少对线束的破坏。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、（1）生产时，先利用夹爪气缸将端子夹紧。同时，升降组件先带动机械手沿第三方向移动以将线束的一端夹住，接着第一驱动件控制第一滑座在第一滑轨上移动，使得机械手靠近夹爪气缸所在的位置。然后升降组件带动机械手沿第三方向移动，此时线束的插入端正好对准端子的插口；在平移组件的作用下，带动升降组件和机械手沿第二方向移动并进一步靠近夹爪气缸，使得线束可以插接到端子上，实现方便将线束与端子进行插接，降低人员劳动强度。
26、（2）通过设置弹性垫层，弹性垫层具有弹性，可以起到缓冲和保护的作用，减少机械手对线束的破坏。
27、（3）通过设置旋转电机和第二气动缸，旋转电机用于控制夹爪气缸沿第二方向发生转动，在转动之后，夹爪气缸解除对端子施加的夹紧力；同时，第二气动缸的活塞杆伸长并将夹爪气缸内的端子推出，实现接线端子的下料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种接线端子的插接装置，其特征在于，包括第一滑轨（2）、第一滑座（3）、第一驱动件（4）、平移组件（6）、升降组件（7）、夹爪气缸（5）和机械手（8），所述第一滑座（3）沿第一方向滑移设置在所述第一滑轨（2）上，所述第一驱动件（4）与所述第一滑座（3）连接，用于控制所述第一滑座（3）移动；
2.根据权利要求1所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，所述平移组件（6）包括第二滑轨（61）、第二滑座（62）和第二驱动件（63），所述第二滑轨（61）设置在所述第一滑座（3）上，所述第二滑座（62）沿所述第二方向滑移设置在所述第二滑轨（61）上，所述第二驱动件（63）与所述第二滑座（62）连接，用于控制所述第二滑座（62）移动，所述升降组件（7）设置在所述第二滑座（62）上。
3.根据权利要求2所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，所述升降组件（7）包括第三滑轨（71）、第三滑座（72）和第三驱动件（73），所述第三滑轨（71）与所述第二滑座（62）连接，所述第三滑座（72）沿所述第三方向滑移设置在所述第三滑轨（71）上，所述第三驱动件（73）与所述第三
4.根据权利要求1所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，还包括振动盘（9）、输料轨道（10）、限位架（11）和第一气动缸（13），所述振动盘（9）用于对端子进行上料，所述振动盘（9）的输出端与所述输料轨道（10）的输入端连通；
5.根据权利要求1所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，还包括旋转电机（14），所述夹爪气缸（5）与所述旋转电机（14）连接，所述旋转电机（14）控制所述夹爪气缸（5）以所述第二方向为转轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，还包括第二气动缸（15），所述第二气动缸（15）设置在所述第一滑座（3）上、且位于所述机械手（8）的一侧，所述第二气动缸（15）的活塞杆沿所述第三方向移动，所述第二气动缸（15）用于将旋转后的夹爪气缸（5）内的端子推出。
7.根据权利要求5所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，还包括收集箱（16），所述收集箱（16）位于所述夹爪气缸（5）的下方。
8.根据权利要求1所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，还包括弹性垫层，所述弹性垫层设置在所述机械手（8）的夹爪上。
...【技术特征摘要】
1.一种接线端子的插接装置，其特征在于，包括第一滑轨（2）、第一滑座（3）、第一驱动件（4）、平移组件（6）、升降组件（7）、夹爪气缸（5）和机械手（8），所述第一滑座（3）沿第一方向滑移设置在所述第一滑轨（2）上，所述第一驱动件（4）与所述第一滑座（3）连接，用于控制所述第一滑座（3）移动；
2.根据权利要求1所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，所述平移组件（6）包括第二滑轨（61）、第二滑座（62）和第二驱动件（63），所述第二滑轨（61）设置在所述第一滑座（3）上，所述第二滑座（62）沿所述第二方向滑移设置在所述第二滑轨（61）上，所述第二驱动件（63）与所述第二滑座（62）连接，用于控制所述第二滑座（62）移动，所述升降组件（7）设置在所述第二滑座（62）上。
3.根据权利要求2所述的一种接线端子的插接装置，其特征在于，所述升降组件（7）包括第三滑轨（71）、第三滑座（72）和第三驱动件（73），所述第三滑轨（71）与所述第二滑座（62）连接，所述第三滑座（72）沿所述第三方向滑移设置在所述第三滑轨（71）上，所述第三驱动件（73）与所述第三滑座（72）连接，用于控制所述第三滑座（72）移动，所述机械手（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈达裕，林逢其，张全武，
申请(专利权)人：厦门爱瑞克电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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