【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池切换，具体为一种巷道巡检机器人自动换电池装置。
技术介绍
1、巷道巡检机器人一般用于自动对巷道安全进行检查的例行机器人，其使用时会需要经常进行返回充电等行动，导致巡检效率降低，通常会使用自动更换电池的装置对其进行快速更换，但是现有的自动换电池装置在使用时，还存在一定的问题：
2、例如申请号cn202022952162.9提供了一种移动机器人及其自动换电池装置，该移动机器人包括电池和本体，所述本体上开设有电池腔，所述电池腔贯穿所述本体，所述电池腔的上表面上贯穿地开设有吊挂槽，所述电池上端设置有吊挂部，所述吊挂部与所述吊挂槽的形状相对应，所述电池和所述本体在接触面上分别设置有电池电极和移动机器人电极，所述电池腔内留设有用于通过输送机构的空间。通过在移动机器人上贯穿地开设电池腔，并设置吊挂槽，使得电池可以被直接推入电池腔内或推出电池腔，从而能够简化拆装步骤，更高效地更换电池。本技术提供的自动换电池装置则能与该移动机器人无缝对接，减少移动机器人的停滞时间。该装置需要另外设置一个固定更换电池的点位用于机器人自行更换电池，占用空间且需要人工将电池按照要求位置摆放在更换架上，易出现机器人更换失败的情况，且下雨时在户外使用该更换装置，易造成机器人电池短路从而损坏。
3、鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
4、针对上述问题，在原有自动换电池装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巷道巡检机器人自动换电池装置，
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巷道巡检机器人自动换电池装置，包括框体，所述框体上端设有固定触点，且所述固定触点的右侧设有撬杆，且伸缩式撬杆上设有限位支杆，所述限位支杆下端设有限位块，且所述限位块旁边设有棘轮和活动触点，所述活动触点下端设有转轮，所述转轮内部设有中心转轴和储物槽，所述储物槽内设有电池本体，且所述电池本体的上端设有导电铜片，所述电池本体的下端设有导电弹簧，所述中心转轴的上端设有滑槽，且所述中心转轴的下端设有与上端对称的滑槽，所述中心转轴的下端还设有控制把手，所述控制把手上设有把手转轴。
3、优选的，所述中心转轴与滑槽构成滑动连接，所述滑槽内设有缓冲垫，且所述缓冲垫与滑槽固定连接，且所述缓冲垫和限位弹簧固定连接。
4、采用上述技术方案，当顺时针拨动把手转轴时，可以使转轮朝框体内部转动，此时转轮中心设置的中心转轴会在滑槽内逆时针滑动，中心转轴滑动至防滑垫处停止运动，且缓冲垫处设置的限位弹簧会起到缓冲作用，防止中心转轴直接与框体相撞造成损耗，从而减少设备的使用寿命，且当不拨动把手转轴时，限位弹簧会持续给中心转轴一股向滑槽外的力，可以使转轮上方的棘轮与限位块卡紧，防止转轮向框体内部滑动。
5、优选的，所述固定触点的上端与框体的内壁上端固定连接，且所述活动触点的下端与转轮的上平面固定连接，所述固定触点的下平面可以与活动触点的上平面形成贴合连接，所述导电铜片的上端与其正上方设置的活动触点固定连接，且所述导电铜片的下端与储物槽的上端固定连接。
6、采用上述技术方案，当转轮固定不动时，必有一个转轮内部储物槽上方的活动触点与固定触点贴合连接，因为所述活动触点下端与导电铜片固定连接，且所述导电铜片与电池本体的正极贴合连接，而所述储物槽的下端设有的导电弹簧与电池本体的负极紧密贴合，同时导电弹簧还可以压紧电池本体，使其与导电铜片贴合的更紧密，使电池本体数电更加通畅，此时该储物槽内部的电池导通连接开始为机器人供电。
7、优选的，所述棘轮的下端与转轮上端固定连接，且所述棘轮可与限位块形成卡合结构。
8、采用上述技术方案，可以使转轮上的活动触点单向转动，且根据棘轮齿轮的设置可以控制每次转轮转动的角度，使转轮每次转动后都可以通过限位块使活动触点与固定触点贴合连接，避免了人工切换电池调试等成本，且方便使用。
9、优选的，所述限位块的上端与限位支杆的下端固定连接，且所述限位支杆与撬杆左端滑动连接。
10、采用上述技术方案，当所有电池都耗尽后按压撬杆的同时逆时针转动控制把手，可以使限位块抬升，接触限位块与棘轮的卡合状态，此时逆时针转动控制把手可以使中心转轴在滑槽内向框体外滑动，此时可以将转轮从框体内转出，并且对耗尽电池进行拆卸与更换，操作简单方便。
11、优选的，所述把手转轴的左端与中心转轴转动连接，且所述把手转轴的中间位置设有把手转轴，且所述把手转轴的下端与框体构成转动连接。
12、采用上述技术方案，可以通过控制控制把手来调节转轮在滑槽内的位置，同时可以通过控制中心转轴在滑槽内的滑动来控制转轮上棘轮的转动来达到切换活动触点的动作。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术设置有控制把手和棘轮结构，控制控制把手顺时针转动时可以带动转轮逆时针转动，从而带动棘轮转到下一个齿块处，随后松开控制把手可以使转轮在限位弹簧的作用下复位，并且将棘轮与限位块卡合，达到切换活动触点的目的，同时控制把手开可以控制弹出转轮用于更换电池，一杆多用，结构巧妙，方便实用；
15、2、本技术设置有棘轮结构，通过控制棘轮的齿数和限位块的位置，精准控制每次操作控制把手后活动触点的位置，减少了人工调节电池位置的时间成本；
16、3、本技术设置有框体收纳结构，使用时将整个装置设置于机器人内部，使机器人外部做到防雨构造，即可做到雨天户外更换电池操作，适用性强。
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1.一种巷道巡检机器人自动换电池装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)上端设有固定触点(2)，且所述固定触点(2)的右侧设有撬杆(7)，且伸缩式撬杆(7)上设有限位支杆(6)，所述限位支杆(6)下端设有限位块(5)，且所述限位块(5)旁边设有棘轮(4)和活动触点(3)，所述活动触点(3)下端设有转轮(9)，所述转轮(9)内部设有中心转轴(14)和储物槽(16)，所述储物槽(16)内设有电池本体(10)，且所述电池本体(10)的上端设有导电铜片(11)，所述电池本体(10)的下端设有导电弹簧(12)，所述中心转轴(14)的上端设有滑槽(15)，且所述中心转轴(14)的下端设有与上端对称的滑槽(15)，所述中心转轴(14)的下端还设有控制把手(13)，所述控制把手(13)上设有把手转轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述中心转轴(14)与滑槽(15)构成滑动连接，所述滑槽(15)内设有缓冲垫(17)，且所述缓冲垫(17)与滑槽(15)固定连接，且所述缓冲垫(17)和限位弹簧(8)固定连接。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述棘轮(4)的下端与转轮(9)上端固定连接，且所述棘轮(4)可与限位块(5)形成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述限位块(5)的上端与限位支杆(6)的下端固定连接，且所述限位支杆(6)与撬杆(7)左端滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述把手转轴(18)的左端与中心转轴(14)转动连接，且所述把手转轴(18)的中间位置设有把手转轴(18)，且所述把手转轴(18)的下端与框体(1)构成转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巷道巡检机器人自动换电池装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)上端设有固定触点(2)，且所述固定触点(2)的右侧设有撬杆(7)，且伸缩式撬杆(7)上设有限位支杆(6)，所述限位支杆(6)下端设有限位块(5)，且所述限位块(5)旁边设有棘轮(4)和活动触点(3)，所述活动触点(3)下端设有转轮(9)，所述转轮(9)内部设有中心转轴(14)和储物槽(16)，所述储物槽(16)内设有电池本体(10)，且所述电池本体(10)的上端设有导电铜片(11)，所述电池本体(10)的下端设有导电弹簧(12)，所述中心转轴(14)的上端设有滑槽(15)，且所述中心转轴(14)的下端设有与上端对称的滑槽(15)，所述中心转轴(14)的下端还设有控制把手(13)，所述控制把手(13)上设有把手转轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述中心转轴(14)与滑槽(15)构成滑动连接，所述滑槽(15)内设有缓冲垫(17)，且所述缓冲垫(17)与滑槽(15)固定连接，且所述缓冲垫(17)和限位弹簧(8)固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，崔思佳，陈林坤，
申请(专利权)人：江苏旷博智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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