一种选矸气动式机械手制造技术

本技术公开了一种选矸气动式机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、外柱、内柱、第一电机、第二电机、气缸和机械手，该选矸气动式机械手设置有便于拆装机构，需要更换机械手时，拧出第二螺钉，取下旧的机械手，再将新的机械手上的第二卡块对准伸缩杆卡接，将第二螺钉拧入伸缩杆和第二卡块上的螺纹孔，完成机械手的更换，需要更换锥头时，将拉环向外拉，使得拉杆从第三卡块中拔出，取下旧的锥头，将新的锥头上的第三卡块对准第二连接块卡接，松开拉环，在复位弹簧的作用下拉杆卡接进第三卡块中，完成锥头的更换，使得该装置在使用时便于更换零件，使得零件损坏时更换较为方便，维护成本低降低了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种选矸气动式机械手。

技术介绍

1、开采煤炭的重要步骤是选矸,近年来，随着放顶煤开采技术的推广和矿井开拓深度的加大，毛煤中的矸石量也随之加大，有些矿井原煤的含矸率已上升到原来的2～3倍，人工选矸耗时较长，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，所以就需要用到一种选矸气动式机械手，现有的气动式机械手尚有一些缺陷，就比如：

2、如公告号为cn203765624u一种新型气动式机械手，其技术方案为，本技术公开了一种新型气动式机械手，包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，转向齿轮与基座之间转动连接，转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，转向活塞缸的活塞杆与转向齿轮齿合连接，升降活塞缸的下端与转向齿轮的上端面固定连接，升降活塞缸的活塞杆与平移活塞缸的中部连接，平移活塞缸的活塞杆与夹持活塞缸固定连接，夹持活塞缸的活塞杆与制动杆连接，制动杆与夹臂接触连接。与现有技术相比，本技术采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种选矸气动式机械手，包括底板(1)、外柱(2)、内柱(3)、第一电机(4)、第二电机(7)、气缸(8)和机械手(9)；

2.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述底板(1)的底部设置有万向轮，且万向轮设置有四个，并且四个万向轮关于底板(1)的底部中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述内柱(3)设置在外柱(2)的内部，且第一电机(4)的底部设置有固定板，并且第一电机(4)和齿轮(13)之间的连接杆与外柱(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述气缸(8)设置在空心...

【技术特征摘要】

1.一种选矸气动式机械手，包括底板(1)、外柱(2)、内柱(3)、第一电机(4)、第二电机(7)、气缸(8)和机械手(9)；

2.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述底板(1)的底部设置有万向轮，且万向轮设置有四个，并且四个万向轮关于底板(1)的底部中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述内柱(3)设置在外柱(2)的内部，且第一电机(4)的底部设置有固定板，并且第一电机(4)和齿轮(13)之间的连接杆与外柱(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述气缸(8)设置在空心连接杆上，且气缸(8)的活塞杆与伸缩杆(6)连接，用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，崔思佳，陈林坤，
申请(专利权)人：江苏旷博智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：