【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种可辅助下料的机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，一些金属加工表面处理过程中，会使用到机械臂进行上下料处理。
2、现有技术中机械臂在下料通过吸盘吸取时，由于物件过重以及表面沾染污渍，导致在下料时吸取时容易出现不稳定导致脱落影响下料的现象，同时物件掉落容易造成表面受损影响质量的情况，进而导致机械臂在下料时容易出现不稳定的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械臂在下料时容易出现不稳定的缺点，而提出的一种可辅助下料的机械臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可辅助下料的机械臂，包括臂体一和辅助装置，所述臂体一的表面套设有两个臂体二，所述臂体二的下表面设置有吸盘，所述辅助装置设置在臂体二的表面上，所述辅助装置包括滑杆，所述臂体二的表面开设有两个滑行孔，所述滑杆与滑行孔的内壁滑动连接，所述滑杆的一侧表面固定连接有凸块，所述滑杆的表面开设有卡孔，所述卡孔...
【技术保护点】
1.一种可辅助下料的机械臂，包括臂体一(1)和辅助装置(4)，其特征在于：所述臂体一(1)的表面套设有两个臂体二(2)，所述臂体二(2)的下表面设置有吸盘(3)，所述辅助装置(4)设置在臂体二(2)的表面上，所述辅助装置(4)包括滑杆(42)，所述臂体二(2)的表面开设有两个滑行孔，所述滑杆(42)与滑行孔的内壁滑动连接，所述滑杆(42)的一侧表面固定连接有凸块(48)，所述滑杆(42)的表面开设有卡孔，所述卡孔的内壁套设有夹杆(43)，所述夹杆(43)的两侧均开设有滑槽，所述滑杆(42)与滑槽的内壁滑动连接，所述臂体二(2)的一侧表面固定连接有双向气缸(41)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种可辅助下料的机械臂，包括臂体一(1)和辅助装置(4)，其特征在于：所述臂体一(1)的表面套设有两个臂体二(2)，所述臂体二(2)的下表面设置有吸盘(3)，所述辅助装置(4)设置在臂体二(2)的表面上，所述辅助装置(4)包括滑杆(42)，所述臂体二(2)的表面开设有两个滑行孔，所述滑杆(42)与滑行孔的内壁滑动连接，所述滑杆(42)的一侧表面固定连接有凸块(48)，所述滑杆(42)的表面开设有卡孔，所述卡孔的内壁套设有夹杆(43)，所述夹杆(43)的两侧均开设有滑槽，所述滑杆(42)与滑槽的内壁滑动连接，所述臂体二(2)的一侧表面固定连接有双向气缸(41)，所述双向气缸(41)的输出端与凸块(48)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可辅助下料的机械臂，其特征在于：所述滑杆(42)与夹杆(43)表面滑槽内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧(45)，所述第一弹簧(45)的个数有两个。
3.根据权利要求1所述的一种可辅助下料的机械臂，其特征在于：所述夹杆(43)的表面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁滑动连接有支撑块(44)。
4.根据权利要求3所述的一种可辅助下料的机械臂，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：格绒曲采，李均超，
申请(专利权)人：四川昊吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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