【技术实现步骤摘要】
本公开属于车辆装配，具体涉及一种电驱动桥装配系统。
技术介绍
1、随着电驱动行业的日益发展，分布式电驱将成为主流技术方向。相比于单电机驱动双轮，双电机驱动双轮能实现每个车轮都有一台电机进行控制，每个轮端均能实现扭矩矢量控制，这能极大地提高整车性能。
2、相关技术中的电驱动桥装配过程中，大多采用单一工位进行流水线装配作业，例如，采用单一工位对轴系进行拼装，或者，利用单一工位进行测量选垫。电驱动桥在转运的过程中不仅容易发生磕碰导致装配精度下降，还影响装配效率。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种电驱动桥装配系统，可以提高电驱动桥的装配精度和效率。
2、本公开实施例的电驱动桥装配系统，包括：轴系装配单元，所述轴系装配单元包括第一平台、吊装组件、轴系拼装组件和壳体支撑组件，所述吊装组件、轴系拼装组件和壳体支撑组件间隔布置在第一平台上，所述轴系拼装组件用于拼装轴系，所述壳体支撑组件用于定位支撑壳体，所述吊装组件用于将拼装后的轴系吊装至所述壳体支撑组件的上方；测量选垫单元，所述测量选垫单元与所述轴系装配单元间隔布置，所述测量选垫单元用于测量选择装入电驱动桥内的垫片。
3、本公开中，操作人员可以利用轴系拼装组件对轴系进行拼装，轴系拼装完成之后，通过吊装组件将拼装后的轴系吊装至壳体支撑组件的上方，然后将轴系和壳体组装在一起，再利用测量选垫单元测量选择垫片，最后安装选择好的垫片，即可完成组装。
4、在一些实施例中，所述轴系拼装组件包括轴系拼装托盘、第一滑轨、第一中间轴装配部件、输入轴工装、输出轴工装和第二中间轴装配部件，所述第一滑轨位于所述轴系拼装托盘上，所述第一滑轨沿所述轴系拼装托盘的长度方向延伸，且所述第一滑轨位于所述第一中间轴装配部件和第二中间轴装配部件之间，所述输入轴工装和输出轴工装在所述轴系拼装托盘的宽度方向上相对布置，所述第一中间轴装配部件和第二中间轴装配部件在所述轴系拼装托盘的长度方向上相对布置。
5、在一些实施例中，所述第一中间轴装配部件包括第一摇臂和第一中间轴工装，第一摇臂与所述第一中间轴工装相连，且所述第一中间轴工装在所述第一滑轨上可移动，所述第二中间轴装配部件包括第二摇臂和第二中间轴工装，第二摇臂与所述第二中间轴工装相连，且所述第二中间轴工装在所述第二滑轨上可移动。
6、在一些实施例中，所述轴系装配单元还包括轴系夹持组件，所述轴系夹持组件包括轴系夹持托盘和多个夹持部件，多个所述夹持部件间隔布置在所述轴系夹持托盘上，多个所述夹持部件与所述轴系中的传动轴一一对应。
7、在一些实施例中，所述夹持部件包括夹持工装和驱动部件，所述驱动部件与所述夹持工装在所述轴系夹持托盘的厚度方向上相对布置，所述驱动部件用于带动所述夹持工装夹紧或松开所述轴系。
8、在一些实施例中，所述轴系装配单元还包括轴系测量组件，所述轴系测量组件包括轴系测量托盘、轴系测量工装和定位工装，所述轴系测量工装和定位工装间隔分布在所述轴系测量托盘上，所述轴系测量工装用于测量所述轴系的高度，所诉定位工装用于所述轴系测量托盘与所述壳体之间定位。
9、在一些实施例中，所述壳体支撑组件包括第一壳体支撑托盘、第一壳体支撑部件、第二壳体支撑部件和半轴支撑柱，所述第一壳体支撑部件、第二壳体支撑部件和半轴支撑柱间隔分布在所述第一壳体支撑托盘上，所述第一壳体支撑部件和第二壳体支撑部件在所述第一壳体支撑托盘的宽度方向上相对布置。
10、在一些实施例中，所述吊装组件包括吊装托盘、支撑臂、第二滑轨和平衡器，所述第二滑轨位于所述第一平台上，且所述第二滑轨延所述第一平台的长度方向延伸，所述支撑臂位于所述第二滑轨上且在所述第二滑轨上可移动，所述支撑臂沿所述第一平台的高度方向延伸，所述吊装托盘套设在所述支撑板上且沿在所述支撑臂上可移动，所述平衡器的一端与所述支撑臂相连，所述平衡器的另一端与所述吊装托盘相连。
11、在一些实施例中，所述测量选垫单元包括第二平台、垫片库和孔深测量组件，所述垫片库和孔深测量组件分别安装在所述第二平台上，所述垫片库用于存储垫片，所述孔深测量组件用于测量壳体内的孔深，所述孔深测量组件包括第二壳体支撑托盘、测量工装和校准工装，所述校准工装布置在所述第二壳体支撑托盘上，所述校准工装包括间隔布置的壳体支撑块和校准块，所述测量工装包括测量仪和测量板，所述测量板适于与所述壳体相接触，所述测量仪的一端可伸入所述壳体内。
12、在一些实施例中，所述测量选垫单元还包括垫片复测组件，所述垫片复测组件用于复测垫片厚度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电驱动桥装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系拼装组件包括轴系拼装托盘、第一滑轨、第一中间轴装配部件、输入轴工装、输出轴工装和第二中间轴装配部件，所述第一滑轨位于所述轴系拼装托盘上，所述第一滑轨沿所述轴系拼装托盘的长度方向延伸，且所述第一滑轨位于所述第一中间轴装配部件和第二中间轴装配部件之间，
3.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述第一中间轴装配部件包括第一摇臂和第一中间轴工装，第一摇臂与所述第一中间轴工装相连，且所述第一中间轴工装在所述第一滑轨上可移动，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系装配单元还包括轴系夹持组件，所述轴系夹持组件包括轴系夹持托盘和多个夹持部件，多个所述夹持部件间隔布置在所述轴系夹持托盘上，多个所述夹持部件与所述轴系中的传动轴一一对应。
5.根据权利要求4所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述夹持部件包括夹持工装和驱动部件，所述驱动部件与所述夹持工装在所述轴系夹持托盘的厚度方向上相对布置，所
6.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系装配单元还包括轴系测量组件，所述轴系测量组件包括轴系测量托盘、轴系测量工装和定位工装，所述轴系测量工装和定位工装间隔分布在所述轴系测量托盘上，所述轴系测量工装用于测量所述轴系的高度，所诉定位工装用于所述轴系测量托盘与所述壳体之间定位。
7.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述壳体支撑组件包括第一壳体支撑托盘、第一壳体支撑部件、第二壳体支撑部件和半轴支撑柱，所述第一壳体支撑部件、第二壳体支撑部件和半轴支撑柱间隔分布在所述第一壳体支撑托盘上，所述第一壳体支撑部件和第二壳体支撑部件在所述第一壳体支撑托盘的宽度方向上相对布置。
8.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述吊装组件包括吊装托盘、支撑臂、第二滑轨和平衡器，所述第二滑轨位于所述第一平台上，且所述第二滑轨延所述第一平台的长度方向延伸，所述支撑臂位于所述第二滑轨上且在所述第二滑轨上可移动，所述支撑臂沿所述第一平台的高度方向延伸，所述吊装托盘套设在所述支撑板上且沿在所述支撑臂上可移动，所述平衡器的一端与所述支撑臂相连，所述平衡器的另一端与所述吊装托盘相连。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述测量选垫单元包括第二平台、垫片库和孔深测量组件，所述垫片库和孔深测量组件分别安装在所述第二平台上，所述垫片库用于存储垫片，所述孔深测量组件用于测量壳体内的孔深，
10.根据权利要求9所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述测量选垫单元还包括垫片复测组件，所述垫片复测组件用于复测垫片厚度。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱动桥装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系拼装组件包括轴系拼装托盘、第一滑轨、第一中间轴装配部件、输入轴工装、输出轴工装和第二中间轴装配部件，所述第一滑轨位于所述轴系拼装托盘上，所述第一滑轨沿所述轴系拼装托盘的长度方向延伸，且所述第一滑轨位于所述第一中间轴装配部件和第二中间轴装配部件之间，
3.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述第一中间轴装配部件包括第一摇臂和第一中间轴工装，第一摇臂与所述第一中间轴工装相连，且所述第一中间轴工装在所述第一滑轨上可移动，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系装配单元还包括轴系夹持组件，所述轴系夹持组件包括轴系夹持托盘和多个夹持部件，多个所述夹持部件间隔布置在所述轴系夹持托盘上，多个所述夹持部件与所述轴系中的传动轴一一对应。
5.根据权利要求4所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述夹持部件包括夹持工装和驱动部件，所述驱动部件与所述夹持工装在所述轴系夹持托盘的厚度方向上相对布置，所述驱动部件用于带动所述夹持工装夹紧或松开所述轴系。
6.根据权利要求1所述的电驱动桥装配系统，其特征在于，所述轴系装配单元还包括轴系测量组件，所述轴系测量组件包括轴系测量托盘、轴系测量工装和定位工装，所述轴系测量工装和定位工装间隔分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝督，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。