【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，特别涉及一种货物拣选方法。本专利技术同时涉及一种货物拣选装置、一种仓储系统、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，随着物流和仓储产业的快速发展，仓储系统中的货物拣选和运转压力也受到了严峻的挑战。
2、现有技术中，仓储系统中的对货物进行拣选是通过对拣选工作站分发订单，根据拣选工作站分配到的订单中待拣选货物，确定存储有待拣选货物的存储容器，调度搬运机器人等自移动设备将指定货物存储容器搬运至对应的拣选工作站，拣选工作站从存储容器上拣选待拣选货物，存储至拣选工作站的存储位中，在后续实现物流运输。
3、然而，随着仓储系统中拣选工作站的数量不断增加，同一指定货物存储容器为了满足多个拣选工作站的拣选需求，被同时调度的概率也大大增加，导致调度矛盾。为了解决这样的调度矛盾，按照一定的时间顺序来依次调度搬运机器人将指定货物存储容器搬运至各拣选工作站，会导致时间顺序靠前的拣选工作站在完成拣选后，立即获取新的订单再对调度搬运机器人搬运存储容器，拣选效率高，而时间顺序靠后的拣选工作站长时间处于对指定货物存储容器的等待状态，拣选效率低，导致仓储系统中不同拣选工作站的拣选效率出现巨大差异，各个订单的处理时长差异大，仓储系统的稳定性不足，整体效率不足。因此，亟需一种稳定且高效的货物拣选方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种货物拣选方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本专利技术同时涉及一种货物拣选装置、一种仓储系统、
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种货物拣选方法，包括：
3、获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
4、根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
5、在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
6、向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
7、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种货物拣选装置，包括：
8、获取模块，被配置为获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
9、调度模块，被配置为根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
10、第一发送模块，被配置为在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
11、第二发送模块，被配置为向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
12、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种仓储系统，包括：管理平台、货物存储容器、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存机构；至少两个拣选工作站包括第一拣选工作站和第二拣选工作站；
13、管理平台，用于获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，向搬运机器人发送调度指令；
14、搬运机器人，用于基于调度指令，将指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
15、管理平台，还用于在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令；
16、第一拣选工作站，用于基于第一转存指令，将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
17、管理平台，还用于向第二拣选工作站发送拣选指令；
18、第二拣选工作站，用于基于拣选指令，从缓存机构拣选第一指定货物。
19、根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括：
20、存储器和处理器；
21、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令时实现所述货物拣选方法的步骤。
22、根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述货物拣选方法的步骤。
23、本专利技术提供的货物拣选方法，获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
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1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取历史订单之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：
7.一种仓储系统，其特征在于，包括：管理平台、货物存储容器、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存机构；所述至少两个拣选工作站包括第一拣选工作站和第二拣选工作站；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述缓存机构设置在相邻两个拣选工作站之间。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述货物拣选方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取历史订单之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：应祚伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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