【技术实现步骤摘要】
本申请应用于自动化输送领域，具体公开了一种高速托盘提升装置。
技术介绍
1、自动化输送领域中，多采用托盘提升装置来完成托盘的提升，来完成对托盘不同平面的输入输出，多采用同步带配合辊轮组完成提升。现有技术中，同步带传动的单侧直线段即垂直段为工作段，目前技术中只针对直线段增加导向机构，对非工作段即上下两个顶弧和另一侧直线段不采用导向，会造成提升装置在高速运行过程中产生剧烈抖动，加剧同步带的损耗，并对导向机构造成冲击，降低装置的使用寿命以及装置的稳定性。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本申请公开了一种高速托盘提升装置，包括框架单元、同步带提升单元、导轨单元、辊轮单元、输送单元和驱动单元，所述同步带提升单元设置于所述框架单元内的两侧，两侧所述同步带提升单元相对设置，所述同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，所述同步带提升单元的两侧设有所述导轨单元，所述同步带提升单元带动所述辊轮单元沿所述导轨单元的轨迹移动，所述输送单元设置于两侧所述同步带提升单元之间，所述驱动单元带动所述同步带提升单元做提升运动，所述辊轮单元可带动所述输送单元上的托盘进行提升。
2、优选的，所述同步带提升单元包括两个同步带组，所述同步带组包括同步环带，所述同步环带套设于两个同步带轮上，两个所述同步带轮分别与连接板组上下端自由连接，两组所述同步带组通过所述连接板组与所述框架单元固定连接，两组所述同步带组之间通过连接轴联动。
3、优选的，所述导轨单元包括导轨座、弧状导轨、直线导轨和滑块，两条所述直
4、优选的，所述辊轮单元包括辊轮架、辊轮、同步带连接件及滑块连接件，若干所述辊轮沿所述辊轮架长度方向间隔设置于同侧，所述同步带连接件将所述辊轮架与所述同步环带连接，所述辊轮架的长度方向上的两端分别设有所述滑块连接件，所述滑块连接件与其同侧的所述导轨单元的所述滑块固定连接，所述辊筒架的长度方向与所述输送单元的输送方向相同。
5、优选的，所述同步带连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述辊轮架固定连接，所述第二连接件的一端与所述同步环带的外周面固定连接，所述第一连接件与第二连接件铰接。
6、优选的，包括若干组所述辊轮单元，若干组所述辊轮单元沿所述同步环带的移动方向间隔设置。
7、优选的，还包括锁止机构，所述锁止机构包括定位盘和定位插销，所述定位盘设置于所述连接轴的一端，所述定位盘上沿圆周方向设有若干预设孔，当所述定位插销插入所述定位盘的预设孔时，所述连接轴处于锁止状态。
8、优选的，所述锁止机构还包括插销放置架和检测件，所述插销放置架与所述检测件配合设置，所述检测件用于检测所述插销放置架中是否放置所述定位插销，若所述定位插销未置于插销放置架内，所述检测件控制所述驱动单元断电。
9、优选的，还包括过渡机构，所述过渡机构设置于所述托盘进口和出口位置处的所述框架单元上，用于对所述托盘进行辅助过渡。
10、优选的，还包括张紧机构，所述同步带组的至少一端的所述同步带轮通过所述张紧机构与所述连接板组固定连接。
11、本申请的优势在于，通过增加导轨单元来对同步带的全部运动轨迹进行导向，提高了装置运行的平稳度，采用铰接的方式连接辊轮单元和同步带提升单元，解决的弧状导轨和直线导轨回转半径不一致而产生的窜动问题，提高了装置运行的稳定性，增设机械锁止和电控锁止，实现维修时的安全互锁，极大提高了安全性。
12、本公开的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
13、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种高速托盘提升装置，其特征在于，包括框架单元、同步带提升单元、导轨单元、辊轮单元、输送单元和驱动单元，所述同步带提升单元设置于所述框架单元内的两侧，两侧所述同步带提升单元相对设置，所述同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，所述同步带提升单元的两侧设有所述导轨单元，所述同步带提升单元带动所述辊轮单元沿所述导轨单元的轨迹移动，所述输送单元设置于两侧所述同步带提升单元之间，所述驱动单元带动所述同步带提升单元做提升运动，所述辊轮单元可带动所述输送单元上的托盘进行提升。
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述同步带提升单元包括两个同步带组，所述同步带组包括同步环带，所述同步环带套设于两个同步带轮上，两个所述同步带轮分别与连接板组上下端自由连接，两组所述同步带组通过所述连接板组与所述框架单元固定连接，两组所述同步带组之间通过连接轴联动。
3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述导轨单元包括导轨座、弧状导轨、直线导轨和滑块，两条所述直线导轨平行设置，两条所述弧状导轨分别安装在两条所述直线导轨的两端，所述直线导轨和所述弧状导轨均设置于所述导
4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述辊轮单元包括辊轮架、辊轮、同带连接件及滑块连接件，若干所述辊轮沿所述辊轮架长度方向间隔设置于同侧，所述同步带连接件将所述辊轮架与所述同步环带连接，所述辊轮架的长度方向上的两端分别设有所述滑块连接件，所述滑块连接件与其同侧的所述导轨单元的所述滑块固定连接，所述辊轮架的长度方向与所述输送单元的输送方向相同。
5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述同步带连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述辊轮架固定连接，所述第二连接件的一端与所述同步环带的外周面固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接。
6.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，包括若干组所述辊轮单元，若干组所述辊轮单元沿所述同步环带的移动方向间隔设置。
7.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括定位盘和定位插销，所述定位盘设置于所述连接轴的一端，所述定位盘上沿圆周方向设有若干预设孔，当所述定位插销插入所述定位盘的预设孔时，所述连接轴处于锁止状态。
8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述锁止机构还包括插销放置架和检测件，所述插销放置架与所述检测件配合设置，所述检测件用于检测所述插销放置架中是否放置所述定位插销，若所述定位插销未置于插销放置架内，所述检测件控制所述驱动单元断电。
9.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括过渡机构，所述过渡机构设置于所述托盘进口和出口位置处的所述框架单元上，用于对所述托盘进行辅助过渡。
10.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述同步带组的至少一端的所述同步带轮通过所述张紧机构与所述连接板组固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高速托盘提升装置，其特征在于，包括框架单元、同步带提升单元、导轨单元、辊轮单元、输送单元和驱动单元，所述同步带提升单元设置于所述框架单元内的两侧，两侧所述同步带提升单元相对设置，所述同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，所述同步带提升单元的两侧设有所述导轨单元，所述同步带提升单元带动所述辊轮单元沿所述导轨单元的轨迹移动，所述输送单元设置于两侧所述同步带提升单元之间，所述驱动单元带动所述同步带提升单元做提升运动，所述辊轮单元可带动所述输送单元上的托盘进行提升。
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述同步带提升单元包括两个同步带组，所述同步带组包括同步环带，所述同步环带套设于两个同步带轮上，两个所述同步带轮分别与连接板组上下端自由连接，两组所述同步带组通过所述连接板组与所述框架单元固定连接，两组所述同步带组之间通过连接轴联动。
3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述导轨单元包括导轨座、弧状导轨、直线导轨和滑块，两条所述直线导轨平行设置，两条所述弧状导轨分别安装在两条所述直线导轨的两端，所述直线导轨和所述弧状导轨均设置于所述导轨座上，所述直线导轨和所述弧状导轨合围成闭合的轨道，所述轨道上套设有若干所述滑块，若干所述滑块可沿所述轨道方向移动。
4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述辊轮单元包括辊轮架、辊轮、同带连接件及滑块连接件，若干所述辊轮沿所述辊轮架长度方向间隔设置于同侧，所述同步带连接件将所述辊轮架与所述同步环带连接，所述辊轮架的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫业，王剑，曹振波，
申请(专利权)人：大连美德乐工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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