【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及到工业自动化领域，具体为一种球类零件用机械夹爪。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的重复劳动被自动化生产线的机器人所替代，搬运机器人是在工厂车间专门从事搬运某一种物料的工业机器人，可通过更换不同种类机械夹爪和重新编程操作来应对不同工作用途的生产制造车间要求，满足搬运不同物料的非标自动化生产要求，搬运机器人在剔除不合格产品方面也有着很大的作用。
2、在钢球热轧生产车间，钢球生产完成后并不能百分百满足要求，需要人工进行挑拣并剔除坏球，生产效率低下，劳动强度大，工作环境差，有些重量较大的零件搬运难度较大，费时费力，不能满足生产过程中要求的高效率低成本要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种球类零件用机械夹爪，实现不同大小，不同材质的球类零件不合格品自动筛选剔除的任务，解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为解决上述问题，本技术专利提供以下技术方案：
3、一种球类零件用机械夹爪，包括：驱动块，安装台，固定板和末端夹持板，其特征在于，所述驱动块通过内部滑轨与所述安装台连接，所述驱动块上有限位孔，其上安装有限位块，所述安装台内部有轨道槽，固定所述驱动块沿滑轨上下运动，所述驱动块底部有销孔，与所述活动板的上销孔通过销轴相连，所述活动板的下销孔与末端夹持板中部的销轴孔连接，所述末端夹持板的上部有滑轨，与所述夹持板安装块内部的滑轨槽相连，通过所述固定销固定，所述夹持板安装块上部与所述固定板下部通过所述销轴连接，所述固定板上部
4、作为本技术更进一步的方案：所述夹持板安装块内部有滑轨槽，所述末端夹持板上部有对应滑轨，降低装配过程产生的装配误差，所述固定销为自制零件，有充足的过盈量保证所述末端夹持板的稳固连接，所述夹持板安装块上部有两个销轴孔，分别与所述固定板和所述活动板连接，所述夹持板安装块可随着所述末端夹持板绕所述销轴做旋转运动。
5、作为本技术更进一步的方案：两个所述活动板和两个所述固定板、一个所述夹持板安装块和一个所述末端夹持板组成该五爪机械夹爪的一个爪手，五爪机械夹爪的五个爪手结构相同，同步运动，保证被抓取零件的均匀受力。
6、与现有机械抓手相比，本技术的有益效果是：
7、本设计采用五组结构完全相同的爪手，保证零件受力的完全一致，驱动块沿滑轨上下运动，五个爪手同步开合，在末端夹持板的设计上，内表面采用曲线形设计，可以根据所抓取零件的直径做出更改，在末端夹持板的底部设计有防滑卡扣，防止抓取不牢固掉落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种球类零件用机械夹爪，包括：驱动块（1），安装台（2），活动板（3），固定板（7），固定销（8）和末端夹持板（4），夹持板安装块（5），其特征在于，所述驱动块（1）通过内部滑轨与所述安装台（2）连接，所述驱动块（1）上有限位孔，其上安装有限位块，所述安装台（2）内部有轨道槽，固定所述驱动块（1）沿滑轨上下运动，所述驱动块（1）底部有销孔，与所述活动板（3）的上销孔通过销轴相连，所述活动板（3）的下销孔与末端夹持板（4）中部的销轴孔连接，所述末端夹持板（4）的上部有滑轨，与所述夹持板安装块（5）内部的滑轨槽相连，通过所述固定销（8）固定，所述夹持板安装块（5）上部与所述固定板（7）下部通过所述销轴（6）连接，所述固定板（7）上部通过两个固定螺栓与所述安装台（2）固定，所述夹持板安装块（5）可绕所述销轴（6）做旋转运动，两个所述活动板（3）和两个所述固定板（7）、一个所述夹持板安装块（5）和一个所述末端夹持板（4）组成所述机械夹爪的一个爪手。
2.根据权利要求1所述的一种球类零件用机械夹爪，其特征在于，所述驱动块（1）与所述安装台（2）之间通过滑轨相连，能够使所述驱
3.根据权利要求1所述的一种球类零件用机械夹爪，其特征在于，所述夹持板安装块（5）内部有滑轨槽，所述末端夹持板（4）上部有对应滑轨，降低装配过程产生的装配误差，所述固定销（8）为自制零件，有充足的过盈量保证所述末端夹持板（4）的稳固连接，所述夹持板安装块（5）上部有两个销轴孔，分别与所述固定板（7）和所述活动板（3）连接，所述夹持板安装块（5）可随着所述末端夹持板（4）绕所述销轴（6）做旋转运动。
4.根据权利要求3中所述的一种球类零件用机械夹爪，其特征在于，所述末端夹持板（4）内侧为曲线形，可根据不同零件的直径做适当优化，所述末端夹持板（4）下方设置有防滑卡扣。
5.根据权利要求1中所述的一种球类零件用机械夹爪，其特征在于，两个所述活动板（3）和两个所述固定板（7）、一个所述夹持板安装块（5）和一个所述末端夹持板（4）组成所述机械夹爪的一个爪手，所述机械夹爪的五个爪手结构相同，同步运动，保证被抓取零件的均匀受力。
...【技术特征摘要】
1.一种球类零件用机械夹爪，包括：驱动块（1），安装台（2），活动板（3），固定板（7），固定销（8）和末端夹持板（4），夹持板安装块（5），其特征在于，所述驱动块（1）通过内部滑轨与所述安装台（2）连接，所述驱动块（1）上有限位孔，其上安装有限位块，所述安装台（2）内部有轨道槽，固定所述驱动块（1）沿滑轨上下运动，所述驱动块（1）底部有销孔，与所述活动板（3）的上销孔通过销轴相连，所述活动板（3）的下销孔与末端夹持板（4）中部的销轴孔连接，所述末端夹持板（4）的上部有滑轨，与所述夹持板安装块（5）内部的滑轨槽相连，通过所述固定销（8）固定，所述夹持板安装块（5）上部与所述固定板（7）下部通过所述销轴（6）连接，所述固定板（7）上部通过两个固定螺栓与所述安装台（2）固定，所述夹持板安装块（5）可绕所述销轴（6）做旋转运动，两个所述活动板（3）和两个所述固定板（7）、一个所述夹持板安装块（5）和一个所述末端夹持板（4）组成所述机械夹爪的一个爪手。
2.根据权利要求1所述的一种球类零件用机械夹爪，其特征在于，所述驱动块（1）与所述安装台（2）之间通过滑轨相连，能够使所述驱动块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士华，袁勇超，陈渊，刘善良，史宝周，李振凯，亓昭敏，姜鹏，毛继哲，
申请(专利权)人：中国机械总院集团青岛分院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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