【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生关节设备领域，具体地说，涉及一种多功能助力外骨骼。
技术介绍
1、随着人口老龄化以及现代化生产的需求，人们对于助力设备的需求日益增加，多功能助力外骨骼系统作为一种能够帮助人们提高体力、耐力和平衡性的装置，越来越受到人们的关注。然而，现有的助力外骨骼系统往往结构复杂、使用不便，且功能较为单一，无法满足不同人群的需求。因此，需要一种结构简单、使用方便、功能多样的多功能助力外骨骼系统。
2、现有的外骨骼大多是根据使用者的体型进行量身打造的，造价成本较高，由于使用者的体型身高不同，使用者的臂展与臂长也不相同，外骨骼的活动范围限定，无法根据使用者的体型进行调整，导致使用者的手臂关节处与外骨骼的关节处不适配，影响外骨骼正常使用。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能助力外骨骼。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种多功能助力外...
【技术保护点】
1.一种多功能助力外骨骼，其特征在于，包括：胸甲主体(1)，胸甲主体(1)的背面连接有连接件(2)，连接件(2)上转动连接有大臂连接机构(3)，大臂连接机构(3)上设置有驱动机构(4)，驱动机构上连接有小臂固定机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能助力外骨骼，其特征在于，调节板(8)的一侧连接有定位杆(12)，定位杆(12)的一端活动贯穿调节盒(7)并延伸至调节盒(7)的内部，调节盒(7)的内壁上连接有限位卡(13)，限位卡(13)与定位杆(10)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种多功能助力外骨骼，其特征在于，调节盒(7)的一侧连...
【技术特征摘要】
1.一种多功能助力外骨骼，其特征在于，包括：胸甲主体(1)，胸甲主体(1)的背面连接有连接件(2)，连接件(2)上转动连接有大臂连接机构(3)，大臂连接机构(3)上设置有驱动机构(4)，驱动机构上连接有小臂固定机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能助力外骨骼，其特征在于，调节板(8)的一侧连接有定位杆(12)，定位杆(12)的一端活动贯穿调节盒(7)并延伸至调节盒(7)的内部，调节盒(7)的内壁上连接有限位卡(13)，限位卡(13)与定位杆(10)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种多功能助力外骨骼，其特征在于，调节盒(7)的一侧连接有定位机构，定位机构包括定位盒(14)，连接杆(9)的一端活动贯穿定位盒(14)并延伸至定位盒(14)的外部，连接杆(9)位于定位盒(14)的内部连接有棘轮(15)，定位盒(14)内壁的前侧与后侧之间转动连接有调节杆(16)，调节杆(16)上连接有棘爪(17)，棘爪(17)与棘轮(15)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种多功能助力外骨骼，其特征在于，调节杆(16)的一端活动贯穿定位盒(14)并延伸至定位盒(14)的外部，调节杆(16)位于定位盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩河龙，马龙，星国财，常文博，马伊成，周勇，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司黄化供电公司，
类型：发明
国别省市：
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