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本发明公开了一种多功能助力外骨骼，涉及仿生关节设备技术领域。本发明包括：胸甲主体，胸甲主体的背面连接有连接件，连接件上转动连接有大臂连接机构，大臂连接机构上设置有驱动机构，驱动机构上连接有小臂固定机构么，小臂固定机构包括固定板，固定板与驱动...
该专利属于国网青海省电力公司黄化供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网青海省电力公司黄化供电公司授权不得商用。

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