一种CCD检测装置制造方法及图纸

技术编号:40128304 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-23 21:44
本技术公开了一种CCD检测装置,其中包括工作板,采用在工作板安装相机工位的方式解决在产品自动化检测过程中,很多情况下由于被测产品形状为扁长型,为了达到检测精度,需要单个CCD相机移动不同位置拍照,停留3个点或3个点以上位置,移动方向要求能实现短行程内任意点的位置精确定位。因此需要一种精确位置控制的短行程直线往复运动,当产品到达检测机构下方时,CCD对加工部位进行拍照检测,确定安装没有问题即可进入下一步。现有的检测装置对工件定位不够精确,容易造成检测误差,采用镜面抛光和peek材质推块的方式解决产品表面容易被夹具划伤,造成成品率降低,影响生产出货量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于产品质量检测,具体涉及一种ccd检测装置。


技术介绍

1、ccd(电荷耦合器件)检测机,也称全自动视觉辅料检测机,是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。一些工业电子产品在生产的过程当中,难免会有很多不良品,以前是通过肉眼去辨别筛选。ccd筛选机就是代替肉眼这个功能,而且一般都是全自动的。通过对良品一些规格的设定,当产品不符合良品规格的时候,就自动剔除,配合一些自动化机器现在应用非常广泛。

2、现有技术中,在产品自动化检测过程中,很多情况下由于被测产品形状为扁长型,为了达到检测精度,需要单个ccd相机移动不同位置拍照,停留3个点或3个点以上位置,移动方向要求能实现短行程内任意点的位置精确定位。因此需要一种精确位置控制的短行程直线往复运动,当产品到达检测机构下方时,ccd对加工部位进行拍照检测,确定安装没有问题即可进入下一步。现有的检测装置对工件定位不够精确,容易造成检测误差。


技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有的装置一种ccd检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种ccd检测装置,包括工作板,所述工作板顶部设有多个第一正面相机工位、第一副正面相机工位、第二正面相机工位、第二副正面相机工位、侧面相机工位和第二侧面相机工位、第一底部相机工位和第二底部相机工位,所述第一正面相机工位、第一副正面相机工位、第二正面相机工位、第二副正面相机工位、侧面相机工位和第二侧面相机工位、第一底部相机工位和第二底部相机工位由基座固定于工作板顶部,所述基座顶部与槽板底部固定,所述槽板开设有t型槽,所述t型槽内壁开设有可调硬限位槽,所述槽板一侧可拆卸连接有卡件,所述卡件一侧与l型推块舌头一端固定,所述l型推块舌头另一端与l型活动推块一侧固定,所述l型活动推块另一侧滑动连接有槽件,所述槽件一侧与连接件一端固定,所述连接件另一端与u型件内壁固定,所述u型件表面设有手指气缸,所述手指气缸与连接件滑动连接,所述工作台上方设有第一正面面ccd、第二正面面ccd,所述第一正面面ccd一侧设有侧面ccd,所述工作台下方设有底面ccd,现有技术中,在产品自动化检测过程中,很多情况下由于被测产品形状为扁长型,为了达到检测精度,需要单个ccd相机移动不同位置拍照,停留3个点或3个点以上位置,移动方向要求能实现短行程内任意点的位置精确定位。因此需要一种精确位置控制的短行程直线往复运动,当产品到达检测机构下方时,ccd对加工部位进行拍照检测,确定安装没有问题即可进入下一步。现有的检测装置对工件定位不够精确,容易造成检测误差,针对此类问题,本技术采用在工作板安装相机工位的方式解决,实现了加强装置监测准确度,达到提高产品成品率,增加产品精密程度的效果。

3、本技术进一步说明,所述卡件上方设有连接杆,所述连接杆一端固定于侧面定位推块,所述侧面定位推块一侧与固定件一侧固定,现有技术中,产品定位需要多方向定位模块协同,避免产品由于单一方向定位偏差,造成产品损耗,增加生产成本,针对此类问题,本技术采用安装侧面定位推块的方式解决,实现了侧方位产品定位,达到提高产品生产精密程度,降低物料损耗的效果。

4、本技术进一步说明,所述可调硬限位槽内壁与可调硬限位可拆卸连接,现有技术中,限位件难以根据产品大小进行调节,往往需要重新制作基座模具甚至构建生产线,针对此类问题,本技术采用安装可调硬限位的方式解决,实现了限位件根据产品大小进行调节,达到降低生产成本,提高生产效率的效果。

5、本技术进一步说明,所述l型活动推块内壁设有弹簧槽,所述l型活动推块下方设有定位销孔,所述手指气缸内部设有气槽,现有技术中,产品定位需要多方向定位模块协同,避免产品由于单一方向定位偏差,造成产品损耗,增加生产成本,针对此类问题,本技术采用安装l型活动推块的方式解决,实现了正方向产品的定位,达到提高用户体验,提升生产效率的效果。

6、本技术进一步说明,所述工作板顶部设有正面、底部、过渡治具,所述正面、底部、过渡治具表面开设有中吸气孔,治具采用s136型材质,表面使用镜面抛光处理,以避免产品三伤,产品距离治具两侧间隙各0.1mm,治具底面有负压真空吸取空,通过负压检测表实时检测产品吸取状态,避免掉料风险。

7、本技术进一步说明,所述工作板顶部设有侧面治具,所述侧面治具表面开设有侧吸气孔,治具采用s136型材质,表面使用镜面抛光处理,以避免产品三伤,侧面相机治具由于考虑侧面拍照避空问题,所以使用的推块和限位都比较小,但治具吸气还是和正面治具一致,产品距离治具两侧间隙各0.1mm,治具底面有负压真空吸取空,通过负压检测表实时检测产品吸取状态,避免掉料风险。

8、本技术进一步说明,所述l型活动推块采用peek材质推块,内有缓冲弹簧,通过硬限位,搭配活动推块,完成对产品的位置控制活动推块采用peek材质推块,内有缓冲弹簧,通过定位销固定,避免产品三伤,推力大小约1.5-2n。

9、与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:本技术,

10、1、在产品自动化检测过程中,很多情况下由于被测产品形状为扁长型,为了达到检测精度,需要单个ccd相机移动不同位置拍照,停留3个点或3个点以上位置,移动方向要求能实现短行程内任意点的位置精确定位。因此需要一种精确位置控制的短行程直线往复运动,当产品到达检测机构下方时,ccd对加工部位进行拍照检测,确定安装没有问题即可进入下一步。现有的检测装置对工件定位不够精确,容易造成检测误差,针对此类问题,本技术采用在工作板安装相机工位的方式解决,实现了加强装置监测准确度,达到提高产品成品率,增加产品精密程度的效果。

11、2、产品定位需要多方向定位模块协同,避免产品由于单一方向定位偏差,造成产品损耗,增加生产成本,针对此类问题,本技术采用安装侧面定位推块和l型活动推块的方式解决,实现了侧方位和正方向产品定位,达到提高用户体验,提升生产效率提高产品生产精密程度,降低物料损耗的效果。

12、3、现有技术中,产品表面容易被夹具划伤,造成成品率降低,影响生产出货量,针对此类问题,本技术采用镜面抛光和peek材质推块的方式解决,达到避免产品三伤的效果,通过负压检测表实时检测产品吸取状态,避免掉料风险,peek材质推块,内有缓冲弹簧,通过定位销固定,避免产品三伤,推力大小约1.5-2n。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CCD检测装置,包括工作板(1),其特征在于:所述工作板(1)顶部设有多个第一正面相机工位(2)、第一副正面相机工位(201)、第二正面相机工位(202)、第二副正面相机工位(203)、侧面相机工位(3)、第二侧面相机工位(301)、第一底部相机工位(4)和第二底部相机工位(401),所述第一正面相机工位(2)、第一副正面相机工位(201)、第二正面相机工位(202)、第二副正面相机工位(203)、侧面相机工位(3)和第二侧面相机工位(301)、第一底部相机工位(4)和第二底部相机工位(401)由基座(5)固定于工作板(1)顶部,所述基座(5)顶部与槽板(302)底部固定,所述槽板(302)开设有T型槽(304),所述T型槽(304)内壁开设有可调硬限位槽(303),所述槽板(302)一侧可拆卸连接有卡件(305),所述卡件(305)一侧与L型推块舌头(306)一端固定,所述L型推块舌头(306)另一端与L型活动推块(307)一侧固定,所述L型活动推块(307)另一侧滑动连接有槽件(308),所述槽件(308)一侧与连接件(309)一端固定,所述连接件(309)另一端与U型件(501)内壁固定,所述U型件(501)表面设有手指气缸(502),所述手指气缸(502)与连接件(309)滑动连接,所述工作板(1)上方设有第一正面面CCD(801)、第二正面面CCD(8),所述第一正面面CCD(801)一侧设有侧面CCD(802),所述工作板(1)下方设有底面CCD(803)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述卡件(305)上方设有连接杆(503),所述连接杆(503)一端固定于侧面定位推块(504),所述侧面定位推块(504)一侧与固定件(509)一侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述可调硬限位槽(303)内壁与可调硬限位(505)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述L型活动推块(307)内壁设有弹簧槽(507),所述L型活动推块(307)下方设有定位销孔(506),所述手指气缸(502)内部设有气槽(508)。

5.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述工作板(1)顶部设有正面、底部、过渡治具(6),所述正面、底部、过渡治具(6)表面开设有中吸气孔(601)。

6.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述工作板(1)顶部设有侧面治具(7),所述侧面治具(7)表面开设有侧吸气孔(701)。

7.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置,其特征在于:所述L型活动推块(307)采用peek材质推块,内有缓冲弹簧。

...

【技术特征摘要】

1.一种ccd检测装置,包括工作板(1),其特征在于:所述工作板(1)顶部设有多个第一正面相机工位(2)、第一副正面相机工位(201)、第二正面相机工位(202)、第二副正面相机工位(203)、侧面相机工位(3)、第二侧面相机工位(301)、第一底部相机工位(4)和第二底部相机工位(401),所述第一正面相机工位(2)、第一副正面相机工位(201)、第二正面相机工位(202)、第二副正面相机工位(203)、侧面相机工位(3)和第二侧面相机工位(301)、第一底部相机工位(4)和第二底部相机工位(401)由基座(5)固定于工作板(1)顶部,所述基座(5)顶部与槽板(302)底部固定,所述槽板(302)开设有t型槽(304),所述t型槽(304)内壁开设有可调硬限位槽(303),所述槽板(302)一侧可拆卸连接有卡件(305),所述卡件(305)一侧与l型推块舌头(306)一端固定,所述l型推块舌头(306)另一端与l型活动推块(307)一侧固定,所述l型活动推块(307)另一侧滑动连接有槽件(308),所述槽件(308)一侧与连接件(309)一端固定,所述连接件(309)另一端与u型件(501)内壁固定,所述u型件(501)表面设有手指气缸(502),所述手指气缸(502)与连接件(309)滑动连接,所述工作板(1)上方设有第一正面面ccd(801)、第二正面...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨小龙林育正
申请(专利权)人:福立旺精密机电中国股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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