【技术实现步骤摘要】
本技术涉及下料机构，更具体地说，它涉及一种产品零件下料用自动换盘机构。
技术介绍
1、随着生产技术的不断发展，产品零件生产过程中的上料、检测、下料等环节都采用机械结构来代替人工进行流水线工作。下料机构是将检测完成的产品零件根据检测的结果，运输至不同的料仓进行分类存储的装置。
2、现有的下料机构在下料过程中，虽然能够实现产品的分类存放，但是当料盘内部的产品放满后，仍然需要人工进行料盘的更换。即便料仓内部配备料盘的升降装置，也只能实现同一料仓内部的料盘的上下转运，不能将满料的料盘进行换盘，更换到另一组料仓内部进行存放。
3、另一方面，现有的机构大都只能针对结构较小的产品零件进行夹取或者拿取，然而料盘的结构更为复杂，面积也更大，转运换盘的要求也更高。换盘过程中不仅要保证对料盘吸附的可靠，还要保证移动过程中料盘的平稳，避免料盘内部的零件受到扰动发生移位或者损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种将满料的料盘更换至不同料仓，换盘过程中吸附牢靠、料盘移动平稳的产品零件下料用自动换盘机构。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种产品零件下料用自动换盘机构，包括水平设置的工作台、安装在工作台顶部的驱动模组以及贯穿工作台设置的料仓模组，所述驱动模组包括，支架，所述支架垂直工作台顶部设置、且沿工作台长度方向对称设置有两组，两组所述支架底部与工作台连接、顶部设置有滑轨；其中，所述滑轨沿工作台长度方向设置、
4、本技术进一步设置为：所述换盘模组包括，连接件，所述连接件设置为倒l型结构、且靠近驱动模组一端与滑动件连接，所述连接件远离滑动件一端侧壁连接有调节气缸；其中，所述调节气缸垂直工作台设置、且其远离连接件一端连接有吸盘座。
5、本技术进一步设置为：所述吸盘座底部平行工作台设置、顶部垂直向上与调节气缸连接，所述吸盘座与调节气缸连接处设置有垂直加强筋，所述加强筋沿吸盘座轴线位置设置、且一端与吸盘座顶部抵接；所述吸盘座两端关于轴线对称设置有两列共六组吸盘，所述吸盘贯穿吸盘座设置。
6、通过采用上述技术方案，六组吸盘分别与六组磁吸件位置一一对应，吸盘通电后能够产生的磁性，从而磁吸件进行吸附。加强筋设置在吸盘座顶部集中承受拉力的位置，能够抵抗料盘产生的拉力，从而提高吸盘座的抗拉强度。
7、本技术进一步设置为：所述料仓模组沿工作台长度方向设置有三组、且三组所述料仓模组的位置与驱动模组长度对应，所述料仓模组包括，料仓底座，所述料仓底座设置为l型结构、且其顶部贯穿工作台设置，所述料仓底座与工作台平行一端顶部沿工作台宽度方向设置有横向滑轨，所述料仓底座与工作台垂直一端沿竖直方向设置有一组升降杆；其中，所述横向滑轨顶部安装有料盘座，所述升降杆顶部与料盘座连接。
8、本技术进一步设置为：所述料盘座底面设置为平行横向滑轨的矩型结构、且四角位置沿竖直方向分别设置有一组连杆，所述料盘座靠近料仓底座一端的两组连杆之间设置有连接板与升降杆连接；所述料仓底座远离升降杆一侧底部垂直设置有一组驱动气缸，所述驱动气缸驱动升降杆进行竖直方向运动。
9、本技术进一步设置为：所述料盘座内部放置有若干组料盘，所述料盘设置为矩型结构、且其顶部设置有若干可放置零件的工位；所述料盘顶部关于轴线位置对称设置有两列共六组磁吸件，所述磁吸件沿料盘长度方向设置。
10、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11、1.六组吸盘分别与六组磁吸件位置一一对应，吸盘通电后利用其产生的磁性对磁吸件进行吸附，磁吸件被吸附的同时也就意味着料盘被牢牢吸附在吸盘座上。保证吸附的可靠，避免换盘过程中料盘发生松动造成内部零件的损坏。
12、2.料盘满料后由换盘模组进行换盘，实现了自动更换，便于后续统一进行处理。移动过程中料盘始终处于平稳状态，有效避免期内部的零件在运输过程中受到扰动发生损坏，影响成品质量。
13、3.吸盘座顶部集中承受拉力的位置布置有加强筋，加强筋抵抗拉力，提高吸盘座的抗拉能力，使得吸盘座进行换盘时，不会因为料盘产生的拉力在轴线位置集中而发生破坏。
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1.一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：包括水平设置的工作台（1）、安装在工作台（1）顶部的驱动模组（2）以及贯穿工作台（1）设置的料仓模组（4），所述驱动模组（2）包括，
2.根据权利要求1所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述换盘模组（3）包括，
3.根据权利要求2所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述吸盘座（33）底部平行工作台（1）设置、顶部垂直向上与调节气缸（32）连接，所述吸盘座（33）与调节气缸（32）连接处设置有垂直加强筋（34），所述加强筋（34）沿吸盘座（33）轴线位置设置、且一端与吸盘座（33）顶部抵接；
4.根据权利要求1所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述料仓模组（4）沿工作台（1）长度方向设置有三组、且三组所述料仓模组（4）的位置与驱动模组（2）长度对应，所述料仓模组（4）包括，
5.根据权利要求4所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述料盘座（42）底面设置为平行横向滑轨（43）的矩型结构、且四角位置沿竖直方向分别设置有一组连杆，所
6.根据权利要求5所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述料盘座（42）内部放置有若干组料盘（46），所述料盘（46）设置为矩型结构、且其顶部设置有若干可放置零件的工位；
...【技术特征摘要】
1.一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：包括水平设置的工作台（1）、安装在工作台（1）顶部的驱动模组（2）以及贯穿工作台（1）设置的料仓模组（4），所述驱动模组（2）包括，
2.根据权利要求1所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述换盘模组（3）包括，
3.根据权利要求2所述的一种产品零件下料用自动换盘机构，其特征在于：所述吸盘座（33）底部平行工作台（1）设置、顶部垂直向上与调节气缸（32）连接，所述吸盘座（33）与调节气缸（32）连接处设置有垂直加强筋（34），所述加强筋（34）沿吸盘座（33）轴线位置设置、且一端与吸盘座（33）顶部抵接；
4.根据权利要求1所述的一种产...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，林育正，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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