【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测试系统，特别涉及一种转运设备和测试系统。
技术介绍
1、在产品进行生产、加工、检测或测试时，各个工序需要的时长不同，当存在时间差较大的工序时，产品难以通过流水线方式进行生产，而对于这些需要时长较长的工序，一般都会设置多个同样的设备进行同一工序，从而提高产品的生产效率。
2、而此种生产方式使得产品需要在数量较多的设备之间进行转运，在现有技术中一般是由操作人员利用双手搬运或者利用小车推动物料。
3、此种转运方式存在着效率低下的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种转运设备，旨在提高转运目标产品时的转运效率。
2、为实现上述目的，本技术提出的转运设备，包括：
3、转运料盒，设有第一收容空间和第二收容空间，所述第一收容空间和所述第二收容空间均用于收容目标产品；
4、位移装置，设于所述转运料盒的底部且与所述转运料盒驱动连接以驱使所述转运料盒移动；
5、取放装置，活动地设于所述位移装置且与所述转运料盒间隔设置，所述取放装置通过自身的活动将所述转运设备外部的所述目标产品移动至所述第一收容空间的内部或者将所述第二收容空间内部的所述目标产品移动至所述转运设备的外部；
6、下料机械手，活动地设于所述转运料盒的一侧，所述下料机械手通过自身的活动将所述第一收容空间内部的所述目标产品移动至所述转运设备的外部或者远离所述第一收容空间以避让所述取放装置；以及
7、退料机械手，活动地设于所述转
8、可选地，所述下料机械手和所述退料机械手对称设置且位于所述取放装置的相对两侧。
9、可选地，所述退料机械手包括：
10、第一升降组件；
11、第一伸缩组件，所述第一升降组件驱动连接所述第一伸缩组件，以使所述第一伸缩组件靠近或远离所述第二收容空间；以及
12、推料件，所述第一伸缩组件驱动连接所述推料件，所述推料件通过所述第一伸缩组件的驱使以伸入所述第二收容空间的内部且推动所述目标产品离开所述第二收容空间或者退出所述第二收容空间。
13、可选地，所述取放装置包括：
14、第二升降组件，与所述转运料盒间隔设置；
15、转动组件，所述第二升降组件驱动连接所述转动组件；以及
16、取放机构，所述转动组件驱动连接所述取放机构使得所述取放机构转动，以使所述取放机构朝向所述转运料盒或朝向所述转运设备的外部。
17、可选地，所述取放机构包括：
18、第二伸缩组件，所述转动组件驱动连接所述第二伸缩组件；
19、取料机械手，所述第二伸缩组件驱动连接所述取料机械手以使所述取料机械手伸入或退出所述第二收容空间；
20、第三伸缩组件，所述转动组件驱动连接所述第三伸缩组件，以使所述第二伸缩组件和所述第三伸缩组件同步转动；以及
21、放料机械手，所述第三伸缩组件驱动连接所述放料机械手以使所述放料机械手伸入或退出所述第一收容空间。
22、本技术还提出一种测试系统，包括：
23、上述的转运设备；
24、储存设备，设于所述转运设备的一端；以及
25、测试设备，设于所述转运设备的一侧，待测产品通过所述储存设备移动至所述第二收容空间，所述第二收容空间内部的所述待测产品通过所述转运设备移动至所述测试设备；已测产品通过所述转运设备自所述测试设备移动至所述第一收容空间，所述第一收容空间内部的所述已测产品通过所述转运设备移动至所述储存设备。
26、可选地，所述储存设备包括：
27、中转装置，设于所述转运设备的一端，所述中转装置设有第三收容空间和第四收容空间；
28、储存装置，设于所述中转装置背离所述转运设备的一侧，所述储存装置设有第五收容空间和第六收容空间，所述第五收容空间用于收容所述已测产品，所述第六收容空间用于收容所述待测产品；以及
29、上下料装置，活动地设于所述中转装置和所述储存装置之间，所述待测产品通过所述上下料装置自所述第六收容空间移动至所述第四收容空间，所述第四收容空间内部的所述待测产品通过所述中转装置移动至所述第二收容空间；所述已测产品通过所述下料机械手自所述第一收容空间移动至所述第三收容空间，所述第三收容空间内部的所述已测产品通过所述上下料装置移动至所述第五收容空间的内部。
30、可选地，所述中转装置包括：
31、中转料盒，设于所述转运设备的一端，设有所述第三收容空间和所述第四收容空间；以及
32、中转机械手，活动地设于所述中转料盒背离所述转运设备的一侧，所述中转机械手通过自身的活动将所述第四收容空间内部的所述待测产品移动至所述第二收容空间或者远离所述第四收容空间以避让所述上下料装置。
33、可选地，所述上下料装置包括：
34、第三升降组件，设于所述中转装置和所述储存装置之间；
35、上下料组件，所述第三升降组件驱动连接所述上下料组件，以使所述上下料组件位于所述第四收容空间和所述第六收容空间之间或位于所述第三收容空间和所述第五收容空间之间；以及
36、调向组件，可转动地设于所述上下料组件，所述待测产品通过所述调向组件调整自身方向，所述待测产品通过所述上下料组件自所述第六收容空间内部经所述调向组件移动至所述第四收容空间内部。
37、可选地，所述调向组件包括：
38、调向台，转动地设于所述上下料组件，所述待测产品通过所述上下料组件移动至所述调向台，所述调向台通过自身的转动带动所述待测产品改变方向；以及
39、扫描仪，与所述调向台电连接，间隔地设于所述待测产品背离所述调向台的一侧，用于检测所述待测产品的方向。
40、本技术实施例的一个技术方案中的转运设备包括转运料盒、位移装置、取放装置、下料机械后以及退料机械手，目标产品可以通过转运设备进行转移，从而将目标产品移动到目标位置进行目标工序。转运料盒中设有第一收容空间和第二收容空间，第一收容空间和第二收容空间均可以收容目标产品，其中，第一收容空间用于收容进行目标工序后的目标产品，第二收容空间用于收容进行目标工序前的目标产品。第二收容空间收容有目标产品时，转运料盒通过位移装置移动到目标位置，取放装置首先将未进行目标工序的目标产品从第二收容空间内部移动到转运设备外部进行目标工序，然后取放装置将已经完成目标工序的目标产品从外部移动至第一收容空间的内部，然后下料机械手将第一收容空间内部的完成目标工序的目标产品移出，方便目标产品进行储存或进行下一工序。当放入第二收容空间的产品出错时，转运设备中的退料机械手可以将第二收容空间内部的产品移出，防止转运设备将错误的产品转移到目标位置，避免对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转运设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述下料机械手和所述退料机械手对称设置且位于所述取放装置的相对两侧。
3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述退料机械手包括：
4.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述取放装置包括：
5.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述取放机构包括：
6.一种测试系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述储存设备包括：
8.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述中转装置包括：
9.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述上下料装置包括：
10.如权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述调向组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述下料机械手和所述退料机械手对称设置且位于所述取放装置的相对两侧。
3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述退料机械手包括：
4.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述取放装置包括：
5.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨应俊，吴贵阳，
申请(专利权)人：矽电半导体设备深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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