【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种逆变器的控制装置及控制方法。
技术介绍
1、永磁铁同步马达不需要电刷和整流子等机械性的电流的整流机构而易于维护且小型轻量，效率、功率因数都高，所以广泛普及于电动汽车的驱动、发电等用途。永磁铁同步马达通常由定子和转子构成，所述定子由电枢线圈等构成，所述转子由永磁铁和铁心等构成。借助逆变器将从电池等直流电源供给的直流电压变换为交流电压，使用该交流电压对永磁铁同步马达的电枢线圈流通交流电流，由此产生电枢磁通。借助因该电枢磁通与永磁铁的磁铁磁通之间产生的吸引力和斥力而产生的磁铁转矩和为使透过转子的电枢磁通的磁阻最小化而产生的磁阻转矩来驱动永磁铁同步马达。
2、对永磁铁同步马达供给交流电流来控制其驱动的逆变器通常搭载有多个igbt(insulated gate bipolar transistor)或mosfet(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)等半导体开关元件。逆变器控制装置连接于逆变器，将逆变器控制装置中生成的门信号经由驱动电路输出至各半导体开关元件的栅极端子，由此来切换各半导体开关元件的通断状态，从而进行从直流电向交流电的功率变换。
3、作为逆变器控制装置中的门信号的生成方法，基于pwm调制的生成方法人所共知。在pwm调制中，对根据来自外部的转矩指令而生成的电压指令与三角波或锯齿波等载波进行比较，生成与该比较结果相应的脉宽的门信号。此时，选择与马达的转速同步地改变载波的频率的同步脉冲控制和不论马达的转速如何都使载波的频率固定
4、以往，以下方法为人所知：在马达的低转速时或者设置有马达的机构部的共振频带附近的转速下选择异步脉冲控制以抑制噪音和振动，在这以外的转速下选择同步脉冲控制，由此，根据马达的转速来切换异步脉冲控制与同步脉冲控制。在这样的情况下，在切换异步脉冲控制与同步脉冲控制时，载波的相位变得不连续，从而有马达的控制变得不稳定之虞。
5、作为解决上述问题的技术，已知有下述专利文献1的技术。专利文献1中揭示了以下技术：在异步pwm用三角波与同步用三角波的载波相位一致的时刻进行从异步pwm向同步pwm的切换。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、专利文献1：国际公开第2019/123634号
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在专利文献1记载的技术中，即便已到应实施从异步脉冲控制向同步脉冲控制的切换的时刻，也不得不从该时间点起等待至异步pwm用三角波与同步用三角波的载波相位一致的时刻为止，所以无法进行即刻的切换。
3、本专利技术是鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种能在即刻进行从异步脉冲控制向同步脉冲控制的切换的情况下稳定地控制马达的逆变器的控制装置及控制方法。
4、解决问题的技术手段
5、本专利技术的逆变器控制装置通过脉宽调制来生成使逆变器所具有的多个开关元件驱动用的pwm脉冲信号并输出至所述逆变器，由此来控制所述逆变器而使马达旋转驱动，其中，选择根据所述马达的转速来改变所述脉宽调制中使用的载波的频率的同步脉冲控制模式和不论所述马达的转速如何都使所述载波的频率固定的异步脉冲控制模式中的任一者来进行所述脉宽调制，在从所述异步脉冲控制模式向所述同步脉冲控制模式的切换时，在所述切换的前后将所述载波的相位的基准值即载波基准相位变更为不同值。
6、本专利技术的逆变器控制方法是一种通过脉宽调制来生成使逆变器所具有的多个开关元件驱动用的pwm脉冲信号并输出至所述逆变器、由此来控制所述逆变器而使马达旋转驱动的方法，其中，选择根据所述马达的转速来改变所述脉宽调制中使用的载波的频率的同步脉冲控制模式和不论所述马达的转速如何都使所述载波的频率固定的异步脉冲控制模式中的任一者来进行所述脉宽调制，在从所述异步脉冲控制模式向所述同步脉冲控制模式的切换时，在所述切换的前后将所述载波的相位的基准值即载波基准相位变更为不同值。
7、专利技术的效果
8、根据本专利技术，可以提供一种能在即刻进行从异步脉冲控制向同步脉冲控制的切换的情况下稳定地控制马达的逆变器的控制装置及控制方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种逆变器控制装置，其通过脉宽调制来生成使逆变器所具有的多个开关元件驱动用的PWM脉冲信号并输出至所述逆变器，由此来控制所述逆变器而使马达旋转驱动，该逆变器控制装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，具备：
5.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
7.一种逆变器控制方法，通过脉宽调制来生成使逆变器所具有的多个开关元件驱动用的PWM脉冲信号并输出至所述逆变器，由此来控制所述逆变器而使马达旋转驱动，该方法的特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种逆变器控制装置，其通过脉宽调制来生成使逆变器所具有的多个开关元件驱动用的pwm脉冲信号并输出至所述逆变器，由此来控制所述逆变器而使马达旋转驱动，该逆变器控制装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：青柳滋久，原崇文，塚越贵哉，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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