【技术实现步骤摘要】
本技术涉及极柱加工设备，具体涉及一种极柱脱模装置。
技术介绍
1、极柱内部通常具有多个孔以安装零件，极柱通常是采用塑料或者硅胶注塑成型，为了形成极柱内部的孔，通常需要设置多个模芯。对于结构较复杂的极柱，其内部具有多个朝向不同方向的孔，此类极柱在注塑成型时的模芯较多且各模芯从极柱脱出的方向不同，脱模时的难度较大。特别是对于体积较大(长度400mm以上)的极柱，成型后的重量较重(20kg以上)，需要将成型的极柱及其内的模芯从注塑设备上搬下，再由人工一个个将模芯从极柱内敲或者拉出。由于极柱内的各模芯运动方向不同，加之极柱的体积较大、重量较重，因此这种脱模操作难度大，且工作效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种极柱脱模装置,以解决上述存在的现有极柱人工脱模难度大且工作效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种极柱脱模装置,包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定，或者第一夹具和第二夹具相互远离用于放开极柱；极柱固定时，抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。
3、在一个实施例中，所述夹具还包括设置在第一夹具和第二夹具之间的安装柱，安装柱用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，第一夹具和第二夹具的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具和第二夹具相互靠近从而用于将
4、在一个实施例中，还包括夹具移动机构，夹具移动机构用于使第一夹具和第二夹具相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧固定或者放开。
5、在一个实施例中，所述夹具移动机构包括滑轨，第一夹具固定设置在滑轨的一端，安装柱通过第一滑块安装在滑轨上，安装柱沿着滑轨运动从而使极柱靠近或者远离第一夹具，第二夹具通过底部的第二滑块安装在滑轨上，第二夹具沿着滑轨运动从而使第二夹具靠近或者远离第一夹具来实现第一夹具和第二夹具的相互靠近或者远离。
6、在一个实施例中，所述抽芯机构包括设置在夹具上方的第一抽芯机构，模芯包括一端伸出到极柱上方的第一模芯，第一抽芯机构包括设置在夹具顶部用于与极柱的第一模芯连接的第一连接件，第一抽芯机构还包括设置在第一连接件一侧用于驱动第一连接件上下运动的第一驱动件，第一连接件上下运动用于带动第一模芯向上运动将第一模芯从极柱中脱出。
7、在一个实施例中，所述第一连接件是连接板，连接板的中部开设有u形槽，u形槽的两相对侧边用于与第一模芯卡接；第一驱动件是设置在所述连接板顶部的两个第一液压缸，两个第一液压缸分布在夹具的左右两侧，第一液压缸的第一缸体与连接板连接，第一液压缸的第一伸缩杆末端与主体固定连接，两第一液压缸伸缩时从夹具的左右两侧驱动连接板上下运动，带动第一模芯从极柱上脱出。
8、在一个实施例中，所述模芯包括设置在极柱中部且从极柱一侧凸伸的第二模芯和第三模芯，且第二模芯和第三模芯在极柱上的凸伸方向在同一水平面上的投影相交；所述抽芯机构包括设置在夹具一侧的第二抽芯机构，第二抽芯机构用于将极柱的第二模芯从极柱的一侧抽出，第二抽芯机构包括用于连接第二模芯的第二连接件，以及用于驱动第二连接件横向往复运动的第二驱动件；所述抽芯机构还包括设置在夹具一侧的第三抽芯机构，第三抽芯机构用于将极柱的第三模芯从极柱的一侧顶出，第二抽芯机构和第三抽芯机构分别设置在夹具的侧面，且二者的运动方向在同一水平面上的投影相交从而使第二模芯和第三模芯从两个方向运动以从极柱上脱出。
9、在一个实施例中，所述第二抽芯机构具有两组，呈对称设置在夹具的左右两侧，第二模芯也具有两个，且两个第二模芯对称设置，两个第二抽芯机构用于将两个第二模芯从对向抽出。
10、在一个实施例中，第三抽芯机构包括设置在第一夹具的远离第二夹具一侧的第三液压缸，第三液压缸的末端用于与第三模芯接触从而顶出第三模芯，第二夹具设有用于容纳第三模芯通过的通孔。
11、在一个实施例中，所述主体上方设有吊装机构，吊装机构用于将极柱从注塑设备上拆下并放置在所述脱模装置上，并使极柱底部的安装孔与夹具的安装柱连接。
12、本技术具有以下有益效果：
13、1、通过本技术将极柱固定并从多个方向将极柱内的模芯取出，完成极柱的脱模，从搬运到抽芯均采用机械，大大降低了极柱的脱模难度，并提高脱模的工作效率。
14、2、通过安装柱将极柱预固定，再通过第一夹具和第二夹具将极柱抱紧实现极柱的固定，便于进行后续的模芯从极柱上脱出的操作。
15、3、设置多组抽芯机构，从而从不同方向将模芯从极柱内取出，操作便捷。
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1.一种极柱脱模装置,其特征在于，包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定，或者第一夹具和第二夹具相互远离用于放开极柱；极柱固定时，抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。
2.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具还包括设置在第一夹具和第二夹具之间的安装柱，安装柱用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，第一夹具和第二夹具的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具和第二夹具相互靠近从而用于将极柱抱紧以固定极柱，或者相互远离用于放开极柱。
3.根据权利要求2所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，还包括夹具移动机构，夹具移动机构用于使第一夹具和第二夹具相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧固定或者放开。
4.根据权利要求3所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具移动机构包括滑轨，第一夹具固定设置在滑轨的一端，安装柱通过第一滑块安装在滑轨上，安装柱沿着滑轨
5.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述抽芯机构包括设置在夹具上方的第一抽芯机构，模芯包括一端伸出到极柱上方的第一模芯，第一抽芯机构包括设置在夹具顶部用于与极柱的第一模芯连接的第一连接件，第一抽芯机构还包括设置在第一连接件一侧用于驱动第一连接件上下运动的第一驱动件，第一连接件上下运动用于带动第一模芯向上运动将第一模芯从极柱中脱出。
6.根据权利要求5所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第一连接件是连接板，连接板的中部开设有U形槽，U形槽的两相对侧边用于与第一模芯卡接；第一驱动件是设置在所述连接板顶部的两个第一液压缸，两个第一液压缸分布在夹具的左右两侧，第一液压缸的第一缸体与连接板连接，第一液压缸的第一伸缩杆末端与主体固定连接，两第一液压缸伸缩时从夹具的左右两侧驱动连接板上下运动，带动第一模芯从极柱上脱出。
7.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述模芯包括设置在极柱中部且从极柱一侧凸伸的第二模芯和第三模芯，且第二模芯和第三模芯在极柱上的凸伸方向相交；所述抽芯机构包括设置在夹具一侧的第二抽芯机构，第二抽芯机构用于将极柱的第二模芯从极柱的一侧抽出，第二抽芯机构包括用于连接第二模芯的第二连接件，以及用于驱动第二连接件横向往复运动的第二驱动件；所述抽芯机构还包括设置在夹具一侧的第三抽芯机构，第三抽芯机构用于将极柱的第三模芯从极柱的一侧顶出，第二抽芯机构和第三抽芯机构分别设置在夹具的侧面，且二者的运动方向在同一水平面上的投影相交从而使第二模芯和第三模芯从两个方向运动以从极柱上脱出。
8.根据权利要求7所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第二抽芯机构具有两组，呈对称设置在夹具的左右两侧，第二模芯也具有两个，且两个第二模芯对称设置，两个第二抽芯机构用于将两个第二模芯从对向抽出。
9.根据权利要求7所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第三抽芯机构包括设置在第一夹具的远离第二夹具一侧的第三液压缸，第三液压缸的末端用于与第三模芯接触从而顶出第三模芯，第二夹具设有用于容纳第三模芯通过的通孔。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述主体上方设有吊装机构，吊装机构用于将极柱从注塑设备上拆下并放置在所述脱模装置上，并使极柱底部的安装孔与夹具的安装柱连接。
...【技术特征摘要】
1.一种极柱脱模装置,其特征在于，包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定，或者第一夹具和第二夹具相互远离用于放开极柱；极柱固定时，抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。
2.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具还包括设置在第一夹具和第二夹具之间的安装柱，安装柱用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，第一夹具和第二夹具的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具和第二夹具相互靠近从而用于将极柱抱紧以固定极柱，或者相互远离用于放开极柱。
3.根据权利要求2所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，还包括夹具移动机构，夹具移动机构用于使第一夹具和第二夹具相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧固定或者放开。
4.根据权利要求3所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具移动机构包括滑轨，第一夹具固定设置在滑轨的一端，安装柱通过第一滑块安装在滑轨上，安装柱沿着滑轨运动从而使极柱靠近或者远离第一夹具，第二夹具通过底部的第二滑块安装在滑轨上，第二夹具沿着滑轨运动从而使第二夹具靠近或者远离第一夹具来实现第一夹具和第二夹具的相互靠近或者远离。
5.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述抽芯机构包括设置在夹具上方的第一抽芯机构，模芯包括一端伸出到极柱上方的第一模芯，第一抽芯机构包括设置在夹具顶部用于与极柱的第一模芯连接的第一连接件，第一抽芯机构还包括设置在第一连接件一侧用于驱动第一连接件上下运动的第一驱动件，第一连接件上下运动用于带动第一模芯向上运动将第一模芯从极柱中脱出。
6.根据权利要求5所述的一种极柱脱模装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维国，麦海，颜立伟，张先水，
申请(专利权)人：麦克奥迪厦门智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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