【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取力器。
技术介绍
1、取力器是各类工程专用车的一个重要部件，工程机械及其专用车领域通常需要安装取力器来实现整车其他装置运行，例如起重机举升回转，自卸车翻转等。目前车辆上常用取力器的执行机构一般采用取力气缸连接拨叉的方式拨动齿套进行挂接，但是这种结构会存在拨叉松动、卡滞的风险。
2、此外，现有取力器的取力开关一般采用机械接触式的触点开关判断挂接是否成功，长时间工作会出现触点磨损、卡滞的问题，无法实时检测拨叉的位置导致挡位判断错误等情况出现，会降低取力器的可靠性。
3、另外，重载作业时为保护发动机不被反拖，取力过程中当发动机转速下降到一定转速时，变速箱、整机控制系统均需要脱开取力，以避免因发动机失速发生反拖情况。现有的取力器没有自动脱开结构，无法自主切断动力，需要借助控制系统进行脱开，一旦控制系统出现问题则会造成取力器无法脱开，发动机发生反拖。
技术实现思路
1、技术目的：本技术的目的是提供一种采用直推式挂挡机构、非接触式霍尔开关并且能够自动切断动力连接的取力器。
2、技术方案：本技术所述的一种取力器，包括取力器壳体，取力器壳体内安装有啮合传动的输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮设有贯通的中心孔；其特征在于，所述取力器壳体一侧安装有取力气缸，取力气缸的气缸轴垂直伸入取力器壳体内部；所述输入齿轮中心孔内设有结合套，结合套外周侧与输入齿轮中心孔周向限位连接，结合套一端伸出取力器壳体，其伸出端通过端面齿结构与变速箱取力轴啮合连接，啮合连接时变速箱
3、优选地，所述取力气缸内部设有活塞，取力气缸位于活塞两侧分别设有呼吸孔和进气孔；所述气缸轴与活塞固定连接，气缸轴外侧套设有回位弹簧，回位弹簧安装在弹簧座中，抵接于弹簧座和活塞之间；所述结合套和变速箱取力轴啮合连接时，进气孔保持高压进气，回位弹簧压缩至最大弹性势能位置；所述结合套和变速箱取力轴断开连接时，进气孔切断进气，回位弹簧带动活塞和气缸轴移动复位。
4、优选地，所述取力气缸外端部安装有检测气缸轴位置的位移传感器，所述位移传感器包括固定设置的感应孔和设置在活塞外侧的移动轴，活塞带动移动轴在感应孔中来回移动，位移传感器可实现实时检测气缸轴的位置，判断取力器挂挡及脱挡状态；位移传感器采用非接触式结构，也可以避免磨损、卡滞等问题。
5、优选地，所述结合套和变速箱取力轴的端面均设有端面齿，端面齿的齿面均包括平面、圆弧端面和斜面；所述结合套由气缸轴带动与变速箱取力轴进行啮合时，两端面齿的斜面与斜面贴合相互作用，结合套和变速箱取力轴相对转动；啮合后结合套和变速箱取力轴端面齿的平面与平面相贴合传递扭矩；圆弧端面可以保证在啮合的过程中不会出现齿顶齿的运动阻滞现象。
6、优选地，所述变速箱取力轴转速下降时，结合套在扭矩作用下沿端面齿斜面自动滑出啮合位置，结合套和变速箱取力轴自动断开连接，不会发生发动机反拖情况。
7、优选地，所述输入齿轮与结合套通过花键配合连接，保持同步转动；结合套沿输入齿轮的花键孔内轴向滑动。
8、优选地，所述结合套中部设有内孔，气缸轴与结合套内孔通过轴承衬套配合实现转动连接，轴承衬套两侧设有用于轴向限位的垫片和卡簧；结合套和气缸轴保持轴向同步移动。
9、有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、采用直推式挂挡机构，能够避免传统拨叉式挂挡结构所存在的拨叉松动、卡滞问题，同时简化挂挡结构，结合套采用端面锥齿结构，挂挡时端面齿圆弧端面不会齿顶齿，结合套的斜面推动变速箱取力轴的斜面能够提高挂挡成功率；2、采用非接触式霍尔传感器，能够避免机械式触点开关触点磨损、卡滞的问题，提高检测准确度；3、重载时取力器本身结构可以切断动力连接，不会反拖发动机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种取力器，包括取力器壳体，取力器壳体内安装有啮合传动的输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮设有贯通的中心孔；其特征在于，所述取力器壳体一侧安装有取力气缸，取力气缸的气缸轴垂直伸入取力器壳体内部；所述输入齿轮中心孔内设有结合套，结合套外周侧与输入齿轮中心孔周向限位连接，结合套一端伸出取力器壳体，其伸出端通过端面齿结构与变速箱取力轴啮合连接，啮合连接时变速箱取力轴联动结合套带动输入齿轮转动；所述气缸轴伸入结合套内部，与结合套轴向限位连接，气缸轴移动时带动结合套轴向运动实现结合套与变速箱取力轴的连接与断开。
2.根据权利要求1所述的取力器，其特征在于，所述取力气缸内部设有活塞，取力气缸位于活塞两侧分别设有呼吸孔和进气孔；所述气缸轴与活塞固定连接，气缸轴外侧套设有回位弹簧，回位弹簧安装在弹簧座中，抵接于弹簧座和活塞之间；所述结合套和变速箱取力轴啮合连接时，进气孔保持高压进气，回位弹簧压缩至最大弹性势能位置；所述结合套和变速箱取力轴断开连接时，进气孔切断进气，回位弹簧带动活塞和气缸轴移动复位。
3.根据权利要求2所述的取力器，其特征在于，所述取力气缸外端部安装有检测气
4.根据权利要求1所述的取力器，其特征在于，所述结合套和变速箱取力轴的端面均设有端面齿，端面齿的齿面均包括平面、圆弧端面和斜面；所述结合套由气缸轴带动与变速箱取力轴进行啮合时，两端面齿的斜面与斜面贴合相互作用，结合套和变速箱取力轴相对转动；啮合后结合套和变速箱取力轴端面齿的平面与平面相贴合传递扭矩。
5.根据权利要求4所述的取力器，其特征在于，所述变速箱取力轴转速降低时，结合套在扭矩作用下沿端面齿斜面自动滑出啮合位置，结合套和变速箱取力轴自动断开连接。
6.根据权利要求1所述的取力器，其特征在于，所述输入齿轮与结合套通过花键配合连接，保持同步转动；结合套沿输入齿轮的花键孔内轴向滑动。
7.根据权利要求1所述的取力器，其特征在于，所述结合套中部设有内孔，气缸轴与结合套内孔通过轴承衬套配合实现转动连接，轴承衬套两侧设有用于轴向限位的垫片和卡簧；结合套和气缸轴保持轴向同步移动。
...【技术特征摘要】
1.一种取力器，包括取力器壳体，取力器壳体内安装有啮合传动的输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮设有贯通的中心孔；其特征在于，所述取力器壳体一侧安装有取力气缸，取力气缸的气缸轴垂直伸入取力器壳体内部；所述输入齿轮中心孔内设有结合套，结合套外周侧与输入齿轮中心孔周向限位连接，结合套一端伸出取力器壳体，其伸出端通过端面齿结构与变速箱取力轴啮合连接，啮合连接时变速箱取力轴联动结合套带动输入齿轮转动；所述气缸轴伸入结合套内部，与结合套轴向限位连接，气缸轴移动时带动结合套轴向运动实现结合套与变速箱取力轴的连接与断开。
2.根据权利要求1所述的取力器，其特征在于，所述取力气缸内部设有活塞，取力气缸位于活塞两侧分别设有呼吸孔和进气孔；所述气缸轴与活塞固定连接，气缸轴外侧套设有回位弹簧，回位弹簧安装在弹簧座中，抵接于弹簧座和活塞之间；所述结合套和变速箱取力轴啮合连接时，进气孔保持高压进气，回位弹簧压缩至最大弹性势能位置；所述结合套和变速箱取力轴断开连接时，进气孔切断进气，回位弹簧带动活塞和气缸轴移动复位。
3.根据权利要求2所述的取力器，其特征在于，所述取力...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，梁琼，刘宇辉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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