【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体元件生产，具体为卷盘包装线的卷盘上料机构。
技术介绍
1、半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，在半导体元件生产的过程中，需要经过晶圆加工、氧化、照相、蚀刻、薄膜沉积、互连、测试和封装几道工序。
2、其中，在半导体器元件经过测试后，需要将半导体器元件利用编带在卷盘内装载，然后将卷盘在包装线上依次经过卷盘进载、贴卷盘标签和qc盖章、湿度卡放置、干燥剂放置、取卷盘准备入袋、产品入袋、抽真空密封、自动卸货等工序进行包装。
3、现有技术中，在装载有成品半导体元件编带的卷盘包装过程中，需要利用上料机构内的夹持部件对卷盘进行夹持，然后通过对夹持部件进行移动实现对卷盘进行移动，将卷盘放置在卷盘包装线的输送带上，但在上料的过程中卷盘多为码垛堆放，在夹持部件对卷盘进行夹持时，当卷盘未处于夹持部件中心位置时，夹板在相互靠近过程中将会推动卷盘进行移动，容易导致编带从卷盘内散落，导致半导体器元件的不良，影响卷盘在上料效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供卷盘包装线的卷盘上料机构，使卷盘在夹持过程中准确位于夹持部件中部，避免取料时夹板推动卷盘移动导致编带从卷盘内散落，使卷盘的取放料过程更加稳定，提高卷盘的上料效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：卷盘包装线的卷盘上料机构，包
3、所述直线电机一有两个且左右分布，直线电机一的下表面前后两端均设有支撑柱一，两个直线电机一的动子之间设有直线电机二，直线电机二动子表面的安装板中部设有电动推杆；
4、所述安装壳：其内部转动连接有转盘，安装壳下表面分别设有滑槽，安装壳的上表面设有连接架，连接架与电动推杆的伸缩端下端固定连接；
5、夹板：分别滑动连接于滑槽的内部。
6、本技术使卷盘在取料过程中准确位于夹持部件中部，避免取料时夹板推动卷盘移动导致编带从卷盘内散落，方便对卷盘受到的夹持力度进行调节，使卷盘的取放料过程更加稳定，降低卷盘在上料过程中发生掉落的概率。
7、进一步的，所述夹板包括工字滑板和支板，所述工字滑板分别滑动连接于滑槽的内部，工字滑板上表面的滑条均与转盘下表面的平面螺旋槽内部滑动连接，工字滑板的下表面均设有支板，对卷盘进行夹持。
8、进一步的，所述夹板还包括滑柱、连接板和弹簧一，所述滑柱分别设置于支板表面四角的滑孔内，位于同一支板表面的滑柱端头之间均设有连接板，靠近转盘中心的连接板和相邻的支板之间分别设有弹簧一，弹簧一分别活动套设于滑柱的外弧面，方便对卷盘的位置进行确定。
9、进一步的，所述夹板还包括位移传感器，所述位移传感器分别设置于支板的中部，位移传感器的检测端分别与靠近转盘中心的连接板固定连接，位移传感器的输出端均电连接于plc控制器的输入端，对连接板的移动距离进行检测。
10、进一步的，所述夹板还包括支撑柱二、弹簧二和滑板，所述支撑柱二分别设置于支板远离转盘中心的侧面，支板的表面均滑动连接有滑板，滑板和支撑柱二端头的限位板之间均设有弹簧二，弹簧二分别活动套设于支撑柱二的外弧面，方便对卷盘受到的夹持力度进行确定。
11、进一步的，所述安装壳的内部设有电机，电机的输出轴下端与转盘中部固定连接，电机的输入端电连接于plc控制器的输出端，为转盘的转动提供动力。
12、进一步的，所述安装壳的下表面中部设有ccd相机，ccd相机的输出端电连接于plc控制器的输入端，对安装壳下方的图像数据进行采集。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：在使用时，将整体装置安装在卷盘包装线上，通过plc控制器分别启动直线电机一、直线电机二和电动推杆，对安装壳的位置进行移动，使卷盘位于三个支板之间，然后启动电机，使三个工字滑板同时同幅度向靠近卷盘的方向移动，根据一侧的连接板是否单独进行移动，判断卷盘的位置，并通过plc控制器的调控，移动安装壳的位置，使靠近安装壳中心的三个连接板同时与卷盘接触，并克服弹簧一和弹簧二的弹力对卷盘进行夹持，通过连接板移动的距离判断卷盘所受到的夹持力度，保证卷盘夹持力度的合适，然后移动安装壳，对卷盘进行取料，将卷盘移动至卷盘包装线的输送带上，松开对卷盘的夹持，完成后卷盘的上料，使卷盘在夹持过程中准确位于夹持部件中部，避免取料时夹板推动卷盘移动导致编带从卷盘内散落，方便对卷盘受到的夹持力度进行调节，使卷盘的取放料过程更加稳定，降低卷盘在上料过程中发生掉落的概率。
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1.卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：包括直线电机一(1)、安装壳(5)、夹板(9)及PLC控制器(10)；
2.根据权利要求1所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)包括工字滑板(91)和支板(92)，所述工字滑板(91)分别滑动连接于滑槽(8)的内部，工字滑板(91)上表面的滑条均与转盘(7)下表面的平面螺旋槽内部滑动连接，工字滑板(91)的下表面均设有支板(92)。
3.根据权利要求2所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)还包括滑柱(93)、连接板(94)和弹簧一(95)，所述滑柱(93)分别设置于支板(92)表面四角的滑孔内，位于同一支板(92)表面的滑柱(93)端头之间均设有连接板(94)，靠近转盘(7)中心的连接板(94)和相邻的支板(92)之间分别设有弹簧一(95)，弹簧一(95)分别活动套设于滑柱(93)的外弧面。
4.根据权利要求3所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)还包括位移传感器(96)，所述位移传感器(96)分别设置于支板(92)的中部，位移传感器(96)的
5.根据权利要求2所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)还包括支撑柱二(97)、弹簧二(98)和滑板(99)，所述支撑柱二(97)分别设置于支板(92)远离转盘(7)中心的侧面，支板(92)的表面均滑动连接有滑板(99)，滑板(99)和支撑柱二(97)端头的限位板之间均设有弹簧二(98)，弹簧二(98)分别活动套设于支撑柱二(97)的外弧面。
6.根据权利要求1所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述安装壳(5)的内部设有电机(11)，电机(11)的输出轴下端与转盘(7)中部固定连接。
7.根据权利要求1所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述安装壳(5)的下表面中部设有CCD相机(12)。
...【技术特征摘要】
1.卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：包括直线电机一(1)、安装壳(5)、夹板(9)及plc控制器(10)；
2.根据权利要求1所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)包括工字滑板(91)和支板(92)，所述工字滑板(91)分别滑动连接于滑槽(8)的内部，工字滑板(91)上表面的滑条均与转盘(7)下表面的平面螺旋槽内部滑动连接，工字滑板(91)的下表面均设有支板(92)。
3.根据权利要求2所述的卷盘包装线的卷盘上料机构，其特征在于：所述夹板(9)还包括滑柱(93)、连接板(94)和弹簧一(95)，所述滑柱(93)分别设置于支板(92)表面四角的滑孔内，位于同一支板(92)表面的滑柱(93)端头之间均设有连接板(94)，靠近转盘(7)中心的连接板(94)和相邻的支板(92)之间分别设有弹簧一(95)，弹簧一(95)分别活动套设于滑柱(93)的外弧面。
4.根据权利要求3所述的卷盘包装线的卷盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍巍，薛刚，
申请(专利权)人：江苏格朗瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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