【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造设备，尤其涉及一种浮动随行装置及生产线。
技术介绍
1、各类汽车制造及零部件生产企业中装配车间或其他人员密集型车间中大多存在较多高精度生产线和低精度生产线，前者如agv托运生产线、带有高精度定位夹具的步进式生产线、带有高精度滑撬滑板积放线等，其特点为定位精度高、可进行静态装配或加工，因此可通过联动机器人实现自动化装配，某些工序自动化容易实现，但产线本身投资成本较高，普遍是低精度生产线成本的3-6倍；低精度生产线如普通地拖链产线、普通板带输送类生产线、滚床输送类生产线，其特点与前者相反，投资成本低，无法实现静态装配，定位精度低，实现自动化较为困难。
2、其中低精度生产线无法实现自动化问题的原因基本可拆解成两个方面，第一、生产线对工件定位精度低，无法实现高精度加工或准确找到装配点；第二、生产线无法静态装配，必须与生产线随行，在随行过程中进行装配或加工。由于低精度生产线的运行处于非匀速状态，并且生产线的运动存在着不规律的爬行和蠕动状态，同时由于人员、物流、设备等因素需要进行生产线停线处理，操作人员会进行主动干预产线的起停以及对生产线速度进适当调整，这就导致了现有的低精度生产线随时需要人工监视和操作，无法自动化生产，造成生产效率低的问题。
3、因此，亟需提供一种浮动随行装置，从而解决现有技术中的上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种浮动随行装置，该浮动随行装置能够与低精度生产线互相配合，实现与生产线的高精度、高稳定性的同步随行，
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、该浮动随行装置包括随行测速机构、随行机构和浮动机构，上述随行测速机构至少用于检测生产线内的工件的运行速度和启停状态的运行信息，并能够将上述运行信息通讯传输至上述随行机构，以使上述随行机构随上述生产线同步移动；上述随行机构包括安装支架，上述安装支架能够沿第一方向随上述工件进行移动，上述安装支架滑动连接有滑动支架，上述滑动支架能够沿第二方向滑动，上述滑动支架滑动连接有升降组件，上述升降组件能够沿第三方向滑动；上述第一方向、上述第二方向和上述第三方向两两互相垂直；上述浮动机构包括上浮动板、下浮动板和浮动模组，上述上浮动板连接于上述升降组件的下端，上述下浮动板的下端连接有上述生产线的装配工装，上述浮动模组设置于上述上浮动板与上述下浮动板之间，并用于为上述装配工装提供上述第一方向和上述第二方向的移动补偿定位。
4、可选地，上述浮动模组包括中间板，上述上浮动板的下端滑动连接有上述中间板，上述中间板下端滑动连接有上述下浮动板，上述中间板能够沿上述第一方向和上述第二方向中的一个方向滑动，上述下浮动板能够沿上述第一方向和上述第二方向中的另一个方向滑动。
5、可选地，上述上浮动板的下端与上述中间板的上端中的任一个设置有沿上述第二方向延伸的第一导轨，另一个设置有与上述第一导轨滑动配合的第一滑块；上述中间板的下端与上述下浮动板的上端中的任一个设置有沿上述第一方向延伸的第二导轨，另一个设置有与上述第二导轨滑动配合的第二滑块。
6、可选地，上述第一导轨沿上述第二方向间隔设置有多个，上述第二导轨沿上述第一方向间隔设置有多个。
7、可选地，上述中间板与上述上浮动板之间设置有第一锁止机构，上述中间板与上述下浮动板之间设置有第二锁止机构；上述第一锁止机构用于上述中间板的复位与固定，上述第二锁止机构用于上述下浮动板的复位与固定。
8、可选地，上述中间板的上端与上述中间板的下端均设置有到位开关，上述中间板与上述下浮动板中的任一个运动至极限并持续预设时间后，上述到位开关被触发以使上述生产线停止运行。
9、可选地，上述安装支架沿上述第二方向的两端设置有驱动滚轮，上述安装支架设置有第一驱动电机，上述第一驱动电机的输出端连接上述驱动滚轮，上述驱动滚轮能够被驱动并转动。
10、可选地，上述第一驱动电机的输出端与上述驱动滚轮之间设置有行走离合器。
11、可选地，上述随行测速机构包括随行测速导轨、吸合气缸、吸盘和防护罩，上述随行测速导轨沿上述工件的运动方向延伸设置；上述吸合气缸滑动连接于上述随行测速导轨；上述吸盘设置于上述吸合气缸的输出端并用于与上述工件吸附连接；上述防护罩沿上述随行测速导轨的延伸方向延伸设置并盖设于上述随行测速导轨的上方。
12、本技术的另一个目的在于提供一种生产线，该生产线包括机架、装配工装和如上述任一方案所述的浮动随行装置，上述浮动随行装置安装于上述机架，上述浮动随行装置的浮动机构安装有上述装配工装。
13、有益效果：
14、本技术中的浮动随行装置通过随行测速机构检测生产线内的工件的运行速度和启停状态的运行信息，并能够将上述运行信息通讯传输至上述随行机构，以使上述随行机构随生产线同步移动；随行机构从而实现沿第一方向与生产线的同步随行运动，随行机构还具有第二方向和第三方向的运动能力，从而能够调节随行机构的位置，准确地运载装配工装进行工作；在运载装配工装时，与随行机构相连的浮动机构通过上浮动板与下浮动板之间的浮动模组为装配工装提供上述第一方向和上述第二方向的移动补偿定位，使得生产线不会出现由于误差过大导致的装配工装与工件撞车以及生产线停机的情况，降低生产线的故障率，提高其使用寿命，还能提高生产效率。该浮动随行装置能够与产线高精度和高稳定性的同步随行，并且存在轻微误差和相对速度时也可通过浮动机构进行化解，该装置虽然相对复杂，但成本相对较低，对装配工装自身保护较多，使得装配工装的使用寿命得到有效延长。
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1.浮动随行装置，其特征在于，包括随行测速机构(100)、随行机构(200)和浮动机构(300)，所述随行测速机构(100)至少用于检测生产线内的工件的运行速度和启停状态的运行信息，并能够将所述运行信息通讯传输至所述随行机构(200)，以使所述随行机构(200)随所述生产线同步移动；
2.根据权利要求1所述的浮动随行装置，其特征在于，所述浮动模组包括中间板(330)，所述上浮动板(310)的下端滑动连接有所述中间板(330)，所述中间板(330)下端滑动连接有所述下浮动板(320)，所述中间板(330)能够沿所述第一方向和所述第二方向中的一个方向滑动，所述下浮动板(320)能够沿所述第一方向和所述第二方向中的另一个方向滑动。
3.根据权利要求2所述的浮动随行装置，其特征在于，所述上浮动板(310)的下端与所述中间板(330)的上端中的任一个设置有沿所述第二方向延伸的第一导轨(331)，另一个设置有与所述第一导轨(331)滑动配合的第一滑块；所述中间板(330)的下端与所述下浮动板(320)的上端中的任一个设置有沿所述第一方向延伸的第二导轨(332)，另一个
4.根据权利要求3所述的浮动随行装置，其特征在于，所述第一导轨(331)沿所述第二方向间隔设置有多个，所述第二导轨(332)沿所述第一方向间隔设置有多个。
5.根据权利要求2所述的浮动随行装置，其特征在于，所述中间板(330)与所述上浮动板(310)之间设置有第一锁止机构(333)，所述中间板(330)与所述下浮动板(320)之间设置有第二锁止机构(334)；所述第一锁止机构(333)用于所述中间板(330)的复位与固定，所述第二锁止机构(334)用于所述下浮动板(320)的复位与固定。
6.根据权利要求2所述的浮动随行装置，其特征在于，所述中间板(330)的上端与所述中间板(330)的下端均设置有到位开关(335)，所述中间板(330)与所述下浮动板(320)中的任一个运动至极限并持续预设时间后，所述到位开关(335)被触发以使所述生产线停止运行。
7.根据权利要求1所述的浮动随行装置，其特征在于，所述安装支架(210)沿所述第二方向的两端设置有驱动滚轮(214)，所述安装支架(210)设置有第一驱动电机(211)，所述第一驱动电机(211)的输出端连接所述驱动滚轮(214)，所述驱动滚轮(214)能够被驱动并转动。
8.根据权利要求7所述的浮动随行装置，其特征在于，所述第一驱动电机(211)的输出端与所述驱动滚轮(214)之间设置有行走离合器(213)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的浮动随行装置，其特征在于，所述随行测速机构(100)包括：
10.生产线，其特征在于，包括机架(10)、装配工装(20)和如权利要求1-9中任一项所述的浮动随行装置，所述浮动随行装置安装于所述机架(10)，所述浮动随行装置的浮动机构(300)安装有所述装配工装(20)。
...【技术特征摘要】
1.浮动随行装置，其特征在于，包括随行测速机构(100)、随行机构(200)和浮动机构(300)，所述随行测速机构(100)至少用于检测生产线内的工件的运行速度和启停状态的运行信息，并能够将所述运行信息通讯传输至所述随行机构(200)，以使所述随行机构(200)随所述生产线同步移动；
2.根据权利要求1所述的浮动随行装置，其特征在于，所述浮动模组包括中间板(330)，所述上浮动板(310)的下端滑动连接有所述中间板(330)，所述中间板(330)下端滑动连接有所述下浮动板(320)，所述中间板(330)能够沿所述第一方向和所述第二方向中的一个方向滑动，所述下浮动板(320)能够沿所述第一方向和所述第二方向中的另一个方向滑动。
3.根据权利要求2所述的浮动随行装置，其特征在于，所述上浮动板(310)的下端与所述中间板(330)的上端中的任一个设置有沿所述第二方向延伸的第一导轨(331)，另一个设置有与所述第一导轨(331)滑动配合的第一滑块；所述中间板(330)的下端与所述下浮动板(320)的上端中的任一个设置有沿所述第一方向延伸的第二导轨(332)，另一个设置有与所述第二导轨(332)滑动配合的第二滑块。
4.根据权利要求3所述的浮动随行装置，其特征在于，所述第一导轨(331)沿所述第二方向间隔设置有多个，所述第二导轨(332)沿所述第一方向间隔设置有多个。
5.根据权利要求2所述的浮动随行装置，其特征在于，所述中间板(330)与所述上浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，王欣盛，卢鹏，张童，李永新，李正朝，李方磊，刘海全，赵德州，高海峰，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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