【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、高级驾驶员辅助系统(adas)和自主交通工具(av)系统使用相机和其他传感器以及对象分类器，对象分类器被设计用于检测在道路上行驶的交通工具的环境中的特定对象。对象分类器被设计用于检测预定义对象，并在adas和av系统中使用，以基于检测到其位置的对象的类型等控制交通工具或提醒驾驶员。
2、随着adas和av系统朝着完全自主操作发展，保护由这些系统生成的数据将是有益的。
技术实现思路
1、下列具体实施方式参考了所附附图。只要有可能，在附图和接下来的说明书中使用相同的附图标记指代相同或相似的部分。虽然本文描述了若干说明性的实施例，但修改、改编和其他实施方式也是可能的。例如，可以对附图中图示出的组件进行替换、添加、或修改，并且可以通过对所公开的方法进行替换、重新排序、移除或添加步骤来修改本文所描述的说明性方法。因此，下面的具体实施方式并不限于所公开的实施例和示例。
2、所公开的实施例提供可作为自主导航/驾驶和/或驾驶员辅助技术功能的一部分使用或与之结合使用的系统和方法。驾驶员辅助技术是指辅助驾驶员导航和/或控制其交通工具的任何合适的技术，诸如前方碰撞警告(fcw)、车道偏离警告(ldw)和交通标志识别(tsr)，而不是完全自主驾驶。在不同的实施例中，该系统可包括可安装在交通工具中的一个、两个或更多相机和相关联的处理器，这些相机和处理器监测交通工具的环境。在进一步的实施例中，附加类型的传感器可以被安装在交通工具中，并可在自主导航和/或驾驶员辅助系统中使
3、提供了如权利要求书和说明书中说明的系统、方法。
4、可以提供任何权利要求的任何主题的任何组合。
5、可以提供在任何附图和/或说明书中公开的任何方法和/或方法步骤的任何组合。
6、可以提供在任何附图和/或说明书中公开的任何单元、设备、和/或组件的任何组合。此类单元的非限制性示例包括聚集单元、图像处理器等。
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1.一种用于作业执行的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括执行(a)-(f)的多次迭代，其中在不中断所述控制器的情况下执行至少大多数迭代。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入所述受信任模式是在所述处理单元重置之后的引导进程期间被执行。
4.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元在没有所述控制器的干预的情况下执行所述多次迭代。
5.根据权利要求1所述的方法，包括报告所述所选择的作业的完成。
6.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元将经分配的作业分配给所述组中的另一处理单元；其中，所述分配包括由所述处理单元并且当处于所述受信任模式时，更新与所述经分配的作业的执行相关的元数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据包括使用原子命令执行单元更新队列指针。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据在重置所述处理单元之前。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据在重置所述处理单元之后。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述一组处理单元包括不同类型的处理单元并且被布置在诸集群中；并且其中，所述多个作业队列包括按处理单元分配的队列、按所述处理单元的类型分配的队列、以及按集群分配的队列。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述诸集群中的集群的处理单元包括通用处理单元。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述诸集群中的集群的处理单元包括硬件加速器。
14.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元确定是否检取与所述所选择的作业相关的所述访问控制元数据，以及仅在确定检取与所述所选择的作业相关的所述访问控制元数据时检取与所述所选择的作业相关的访问控制元数据。
15.根据权利要求1所述的方法，包括存储指示包括由所述处理单元先前执行的最后作业的进程的状态元数据；以及其中选择所述所选择的作业随后是确定所述所选择的作业是否属于所述进程；其中当所述所选择的作业属于所述进程时，避免检取与所述所选择的作业相关的所述访问控制元数据。
16.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
17.一种处理单元，所述处理单元是系统的一组处理单元中的一个处理单元，所述处理单元包括：
18.根据权利要求17所述的处理单元，其中所述指令使所述处理器：执行(a)-(f)的多次迭代，其中在不中断所述控制器的情况下执行至少大多数迭代。
19.根据权利要求17所述的处理单元，其特征在于，进入所述受信任模式是在所述处理单元重置之后的引导进程期间被执行。
20.根据权利要求17所述的处理单元，其特征在于，所述指令使所述处理器：在没有所述控制器的干预的情况下由所述处理单元执行所述多次迭代。
21.根据权利要求17所述的处理单元，其特征在于，所述指令使所述处理器：报告所述所选择的作业的完成。
22.根据权利要求17所述的处理单元，其特征在于，所述指令使所述处理器：通过所述处理单元将经分配的作业分配给所述组中的另一处理单元；其中，所述分配包括由所述处理单元并且当处于所述受信任模式时，更新与所述经分配的作业的执行相关的元数据。
23.根据权利要求22所述的处理单元，其特征在于，更新所述元数据包括使用原子命令执行单元更新队列指针。
24.根据权利要求22所述的处理单元，其特征在于，更新所述元数据在重置所述处理单元之前。
25.一种非暂态机器可读介质，包括指令，所述指令当由一组处理单元中的处理单元执行时使所述处理单元执行操作，同时避免中断不属于所述一组处理单元的控制器，使所述处理单元：
...【技术特征摘要】
1.一种用于作业执行的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括执行(a)-(f)的多次迭代，其中在不中断所述控制器的情况下执行至少大多数迭代。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入所述受信任模式是在所述处理单元重置之后的引导进程期间被执行。
4.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元在没有所述控制器的干预的情况下执行所述多次迭代。
5.根据权利要求1所述的方法，包括报告所述所选择的作业的完成。
6.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元将经分配的作业分配给所述组中的另一处理单元；其中，所述分配包括由所述处理单元并且当处于所述受信任模式时，更新与所述经分配的作业的执行相关的元数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据包括使用原子命令执行单元更新队列指针。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据在重置所述处理单元之前。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述元数据在重置所述处理单元之后。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述所选择的作业包括从多个作业队列中的一个作业队列选择所述所选择的作业。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述一组处理单元包括不同类型的处理单元并且被布置在诸集群中；并且其中，所述多个作业队列包括按处理单元分配的队列、按所述处理单元的类型分配的队列、以及按集群分配的队列。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述诸集群中的集群的处理单元包括通用处理单元。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述诸集群中的集群的处理单元包括硬件加速器。
14.根据权利要求1所述的方法，包括由所述处理单元确定是否检取与所述所选择的作业相关的所述访问控制元数据，以及仅在确定检取与所述所选择的作...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·阿加姆，L·库奇，E·加利尔，L·阿泰德吉，
申请(专利权)人：移动眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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