驾驶安全性系统技术方案

提供了一种用于交通工具(100)的安全性系统(200)。该安全性系统(200)可包括一个或多个处理器(102)。一个或多个处理器(102)被配置成用于控制交通工具(100)以根据预定义存储的驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具(100)的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具(100)以根据经改变的驾驶模型参数进行操作。进行操作。进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶安全性系统


[0001]本公开的各方面总体上涉及驾驶安全性系统。

技术介绍

[0002]自主驾驶(AD)需要可靠的驾驶安全性系统，该可靠的驾驶安全性系统处理自主交通工具(AV)的环境的检测到的数据，以实现该自主交通工具(AV)的驾驶策略。为此，已经开发了诸如各种安全性驾驶模型之类的各种驾驶模型。

技术实现思路

[0003]提供了一种用于交通工具的安全性系统。该安全性系统可包括一个或多个处理器。一个或多个处理器可被配置成用于控制交通工具以根据预定义驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具以根据所改变的驾驶模型参数进行操作。
附图说明
[0004]在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本专利技术的原理。在以下描述中，参照以下附图描述本专利技术的各实施例，在附图中：图1示出根据本公开的各个方面的自主交通工具；图2示出交通工具的安全性系统的各种电子组件；图3示出了根据本公开的各个方面的检测危险情形以及创建热图并向交通工具分发服务器创建的热图的过程；图4示出了事故热图的示例；图5示出了本公开的各个方面的算法、动作实体和物理组件的示例性建图；图6示出了在由交通工具方实现的用于检测危险事件和适配辅助驾驶模型参数的辅助驾驶模型中运行的算法是如何彼此关联的；图7示出了根据本公开的各方面的与创建、维护和传送观察到的危险情性的热图相关的示例性过程；图8示出根据本公开的各个方面的示例性动态热图；图9示出了操作交通工具的安全性系统的方法；图10示出了操作交通工具的安全性系统的方法；图11示出了经由基础设施发射器分发的安全性驾驶模型参数的图示；图12A和图12B示出了具有驾驶模型参数集合数据库的安全性驾驶模型系统的图示；图13示出从多个驾驶模型参数集合(例如安全性驾驶模型参数集合)中选择出驾
驶模型参数集合(例如安全性驾驶模型参数集合)的过程；图14示出了操作交通工具的安全性系统的方法；图15示出了根据本公开的各方面的安全性系统的框图；图16示出了根据本公开的各方面的安全性系统的鉴别器的功能；以及图17示出了操作交通工具的安全性系统的方法。
具体实施方式
[0005]以下详细描述中对附图进行参考，附图以图示的方式示出了具体细节以及可在其中实施本专利技术的实施例。
[0006]在本申请中使用词“示例性”来意指“充当示例、实例或说明”。在本申请中被描述为“示例性”的任何实施例或设计不一定被解释为相对于其他实施例或设计是优选的或有优势的。
[0007]例如，如本文中所使用的术语“处理器”或“控制器”可被理解为允许处置数据的任何种类的实体。可根据由处理器或控制器执行的一个或多个特定功能来处置数据。进一步地，如本文中所使用的处理器或控制器可被理解为任何种类的电路，例如任何种类的模拟或数字电路。处理器或控制器因此可以是或可包括模拟电路、数字电路、混合信号电路、逻辑电路、处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、集成电路、专用集成电路(ASIC)等、或其任何组合。下文将进一步详细描述的相应功能的任何其他种类的实现方式也可被理解为处理器、控制器或逻辑电路。应理解，本文中详述的处理器、控制器或逻辑电路中的任何两个(或更多个)可被实现为具有等效功能的单个实体等等，并且相反地，本文中详述的任何单个处理器、控制器或逻辑电路可被实现为具有等效功能的两个(或更多个)分开的实体等等。
[0008]“交通工具”应理解为包括任何类型的驾驶对象，并且可能包括汽车、公共汽车、小型公共汽车、货车、卡车、移动房屋、汽车拖车、摩托车、自行车、三轮车、移动机器人、个人运输工具。
[0009]“地面交通工具”应理解为在地面上(例如在街道上)驾驶的任何类型的对象。
[0010]术语“自主交通工具”是指能够在不具有驾驶员输入的情况下实现至少一种导航改变的交通工具。导航改变是指交通工具的转向、制动、或加速度/减速度中的一者或多者的改变。要成为自主的，交通工具不需要是完全自动的(例如，在没有驾驶员或没有驾驶员输入的情况下完全地操作的)。自主交通工具包括可以在某些时间段期间在驾驶员控制下操作且在其他时间段期间在没有驾驶员控制的情况下操作的那些交通工具。自主交通工具还可包括仅控制交通工具导航的一些方面的交通工具，交通工具导航的一些方面诸如转向(例如，在交通工具车道约束之间维持交通工具路线)或在某些情形下(但并非在所有情形下)的一些转向操作，但可能将交通工具导航的其他方面留给驾驶员(例如，制动或在某些情形下进行制动)。在一些方面中，自主交通工具可处置交通工具的制动、速率控制和/或转向中的一些方面或所有方面。
[0011]在本公开的上下文中，“交通工具操作数据”被理解为意味着与交通工具的操作相关的任何类型的特征，包括交通工具状态(诸如交通工具轮胎、交通工具类型、交通工具制造的时限以及因此更确切地说是静态交通工具操作数据。然而，“交通工具操作数据”还可
能包括在交通工具操作期间改变的特征，诸如交通工具操作期间的天气状况或道路状况以及因此更确切地说是变化的交通工具操作数据。
[0012]贯穿本公开，下列术语将作为同义词来使用：驾驶参数集、驾驶模型参数集、安全性层参数集、驾驶员辅助和/或自动化驾驶模型参数集。
[0013]此外，贯穿本公开，下列术语将作为同义词来使用：驾驶参数、驾驶模型参数、安全性层参数、驾驶员辅助和/或自动化驾驶模型参数。
[0014]图1示出根据本公开的各个方面的包括安全性系统200(也参见图2)的交通工具100。取决于特定实现方式的要求，安全性系统200可以包括各种组件。如图1和图2所示，安全性系统200可以包括一个或多个处理器102、一个或多个图像采集设备104(诸如，例如一个或多个相机104)、位置传感器106(诸如全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS))、一个或多个存储器202、地图数据库204、一个或多个用户接口206(诸如，例如显示器、触摸屏、麦克风、扬声器、一个或多个按钮和/或开关等)、以及一个或多个无线收发器208、210、212。无线收发器208、210、212可以根据不同的期望的无线电通信协议或标准来进行配置。作为示例，第一无线收发器208可以根据短程移动无线电通信标准(诸如，例如蓝牙、Zigbee等)来进行配置。此外，第二无线收发器210可以根据中程或宽程移动无线电通信标准(诸如例如，根据对应的多个3GPP(第三代合作伙伴计划)标准的3G(例如，通用移动通信系统(UMTS))、4G(例如，长期演进(LTE)、或5G移动无线电通信标准)来进行配置。第三无线收发器212可根据无线局域网通信协议或标准(诸如例如，根据IEEE 802.11(例如，802.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于交通工具的安全性系统，所述安全性系统包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：控制交通工具以根据预定义驾驶模型参数进行操作；在交通工具的操作期间检测交通工具操作数据；基于检测到的交通工具操作数据和所述驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数；以及将所述驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数；以及控制所述交通工具以根据所述经改变的驾驶模型参数进行操作。2.一种用于交通工具的安全性系统，所述安全性系统包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：在所述交通工具的操作期间检测交通工具操作数据；根据预定义驾驶策略使用所述交通工具操作数据确定一个或多个危险情形；将所述一个或多个危险情形分类为一个或多个预定义情形类别；以及生成包括与一个或多个经分类的情形类别有关的信息的情形报告消息，所述一个或多个经分类的情形类别与时间信息相关联，其中所述时间信息指示相应经分类的情形类别发生的时间，并且其中所述一个或多个经分类的情形类别进一步与指示相应经分类的情形类别发生的位置的位置信息相关联。3.如权利要求2所述的安全性系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于实现安全性驾驶模型。4.如权利要求2或3中任一项所述的安全性系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于仅在预定义时间段内已确定所述一个或多个危险情形中的危险情形分类的情况下，将所述危险情形分类为所述一个或多个预定义情形类别中的预定义情形类别。5.如权利要求2或3中任一项所述的安全性系统，其中，所述情形报告消息进一步包括以下各项中的至少一个项：响应信息，所述响应信息指示所述安全性系统对所述一个或多个危险情形中的危险情形如何做出反应；持续期信息，所述持续期信息指示所述一个或多个危险情形中的危险情形的时间持续期；危急度信息，所述危急度信息指示所述一个或多个危险情形中的危险情形的严重性度量；在所述危险情形期间生效的安全性系统参数；影响致动的交通工具参数；交通工具的观察到的变量。6.如权利要求2或3中任一项所述的安全性系统，其中，所述一个或多个危险情形包括多个危险情形；以及其中危险情形的概率被分配给所述多个危险情形中的每一危险情形。7.如权利要求2或3中任一项所述的安全性系统，其中所述一个或多个处理器被配置成用于提供交通工具控制信息，以根据数字风险地
图控制所述交通工具，所述数字风险地图包括其中指示相关联的危险情形的概率的一个或多个区域。8.一种安全性系统服务器，所述安全性系统服务器包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：接收包括与一个或多个经分类的情形类别有关的消息的至少一个情形报告消息，所述一个或多个经分类的情形类别与时间信息相关联，其中所述时间信息指示相应经分类的情形类别发生的时间，并且其中所述一个或多个经分类的情形类别进一步与位置信息相关联，其中所述位置信息指示在交通工具处发生相应经分类的情形类别的位置；生成或更新数字风险地图，所述数字风险地图包括其中指示一个或多个危险情形的一个或多个概率的一个或多个区域，其中所述数字风险地图基于所接收的至少一个情形报告消息来生成或更新，其中至少一个概率被分配给至少一个相应的危险情形。9.如权利要求8所述的安全性系统服务器，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于分别从多个交通工具接收至少一个情形报告消息。10.一种用于交通工具的安全性系统，所述安全性系统包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：在所述交通工具的操作期间检测交通工具操作数据；控制交通工具以根据来自多个驾驶模型参数集合的预定义存储的驾驶模型参数集合和驾驶模型进行操作；在交通工具的操作期间检测交通工具操作数据；基于检测到的交通工具操作数据和来自所述多个驾驶模型参数集合的所述驾驶模型参数集合来确定是否从所述多个驾驶模型参数集合中选择出第二存储的驾驶模型参数集合；以及从所述多个驾驶模型参数集合中选择所述驾驶模型参数集合作为新选择的驾驶模型参数集合；以及控制所述交通工具以根据所述新选择的驾驶模型参数集合进行操作。11.如权利要求10所述的安全性系统，进一步包括：存储器，所述存储器存储所述多个驾驶模型参数集合，所述多个驾驶模型参数集合的每个驾驶模型参数集合包括多个驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：移动眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：