用于辅助地或至少部分自动地引导机动车的方法技术

一种用于辅助地或至少部分自动地引导机动车(1)的方法，其中，确定涉及机动车(1)的当前的或预测的未来位置的位置数据(13)，据此通过至少一个传感器装置(2)获取与车辆周围环境相关的周围环境数据(6)，根据周围环境数据(6)确定至少一个行驶干预(8)，并且驱控至少一个用于执行行驶干预(8)的车辆系统(4)，其中，通过选出的软件模块(9)根据周围环境数据(6)确定行驶干预(8)，根据位置数据(13)从多个为此潜在可用的软件模块(10)中选择所述选出的软件模块。件模块。件模块。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助地或至少部分自动地引导机动车的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于辅助地或至少部分自动地引导机动车的方法，其中，确定涉及机动车的当前的或预测的未来位置的位置数据，据此通过至少一个传感器装置获取与车辆周围环境相关的周围环境数据，根据周围环境数据确定至少一个行驶干预，并且驱控至少一个用于执行行驶干预的车辆系统。此外，本专利技术涉及一种机动车。

技术介绍

[0002]用于辅助地或至少部分自动地引导机动车的功能越来越有重要意义。在辅助地引导时，在车辆方面典型地仅仅进行机动车的纵向或横向引导，而剩下的驾驶任务保留在驾驶员处。相应的辅助系统例如为车距辅助或车道保持辅助。在至少部分自动地引导时，即，在根据德国公路局或根据SAE J3016分类的等级划分更高的自动化等级时，通过车辆侧的系统控制整个行驶运行。在部分自动化时仅仅在特殊的行驶情况下通过车辆自身进行车辆引导，例如在使用停车辅助时，并且驾驶员必须始终监控行驶运行，然而在更高的自动驾驶级别时不再这种持续的监控。在有条件的自动化时需要，驾驶员在限定的时间之内对系统的询问做出响应并且例如再次承担车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辅助地或至少部分自动地引导机动车(1)的方法，其中，确定涉及机动车(1)的当前的或预测的未来位置的位置数据(13)，据此通过至少一个传感器装置(2)获取与车辆周围环境相关的周围环境数据(6)，根据周围环境数据(6)确定至少一个行驶干预(8)，并且驱控至少一个车辆系统(4)用于执行所述行驶干预(8)，其特征在于，通过选出的软件模块(9)根据周围环境数据(6)确定行驶干预(8)，根据位置数据(13)从多个潜在可用的软件模块(10)中选择所述选出的软件模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据位置数据(13)，确定在所述位置处预计的道路类型和/或预计的交通状况，其中，所述选出的软件模块(9)与所述预计的道路类型和/或预计的交通状况相关。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过机动车(1)的处理装置(3)确定行驶干预(8)，其中，在确定行驶干预(8)之前，通过无线通讯连接(19)从车辆外部的装置(18)调取所述选出的软件模块(9)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为机动车(1)规划或预测未来的行驶路线，其中，所述预测的未来位置位于所述行驶路线上。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，为在行驶路线上的一个预测的未来位置或者多个预测的未来位置选择相应选出的软件模块(9)，其中，当从车辆外部的装置(16)调取和/或在机动车(1)中本地储存了所有选出的软...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：