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一种用于辅助地或至少部分自动地引导机动车(1)的方法，其中，确定涉及机动车(1)的当前的或预测的未来位置的位置数据(13)，据此通过至少一个传感器装置(2)获取与车辆周围环境相关的周围环境数据(6)，根据周围环境数据(6)确定至少一个行驶干...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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