HDR制造技术

公开了用于改进对相对于交通工具相机具有不同相对角速度的对象的检测的技术

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】HDR混合方案内的图像位置相关模糊控制
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于
2021
年
12
月
30
日提交的临时申请第
63295043
号的优先权，该申请的内容通过引用以其整体并入本文中
。


[0002]本文中描述的方面总体上涉及像素混合技术，并且具体地涉及基于图像内的像素位置和采集图像的相机的位置来调节对不同曝光的像素加权的像素混合技术
。

技术介绍

[0003]自主交通工具
(Autonomous vehicle,AV)
和高级驾驶员辅助系统
(advanced driver
‑
assistance system,ADAS)
用于标识包括人员
、
标志和光源的道路上的所有对象，以保持乘客和周围道路用户以及道路基础设施的安全
。
出于此目的，一个或多个相机可以被安装在交通工具内部和
/
或外部
。
然而，目前针对
AV
和
ADAS
使用的相机具有缺陷，因为作为对象相对于交通工具的相对速度的结果，相机通常无法捕获高质量的图像
。
附图说明
[0004]并入到本文中并形成本说明书的一部分的所附附图图示出本公开的多个方面，并且与说明书一起，进一步用于解释多个方面的原理，并使相关领域的技术人员能够制造和使用多个方面
。
[0005]图1图示出根据本公开的一个或多个方面的示例交通工具的示例
。
[0006]图2图示出根据本公开的一个或多个方面的交通工具的安全性系统的各种示例电子组件；
[0007]图
3A
图示出根据本公开的一个或多个方面的相对于交通工具相机的位置具有不同角速度的对象的示例；
[0008]图
3B
图示出根据本公开的一个或多个方面的相对于交通工具相机的位置不具有角速度的对象的示例；
[0009]图
3C
图示出根据本公开的一个或多个方面的相对于前置交通工具相机的位置具有不同角速度的对象的示例；
[0010]图
3D
图示出根据本公开的一个或多个方面的相对于侧置交通工具相机的位置具有不同角速度的对象的示例；
[0011]图4图示出根据本公开的一个或多个方面的用于生成具有选择性加权的像素的输出图像的示例过程流
。
[0012]图5图示出根据本公开的一个或多个方面的用于生成具有选择性加权的像素的输出图像的示例位置相关图
。
[0013]图
6A
‑
图
6H
图示出根据本公开的一个或多个方面的不同角速度对所捕获的图像的像素的影响的示例；
[0014]图7图示出根据本公开的一个或多个方面的示例过程流
。
[0015]图8图示出根据本公开的一个或多个方面的示例计算设备
。
[0016]将参照所附附图描述本公开的示例性方面
。
其中要素第一次出现的附图通常由相对应的附图标记中最左面的
(
一个或多个
)
数字指示
。
具体实施方式
[0017]在下面的描述中，阐述了众多具体细节以便提供对本公开的多个方面的完全理解
。
然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施包括结构
、
系统和方法在内的多个方面
。
本文中的描述和表示是由本领域的经验或技术人员使用来向本领域其他技术人员最有效地传达其工作的实质的通用手段
。
在其他实例中，未详细地描述公知的方法
、
过程
、
组件
、
和电路系统，以避免不必要地使本公开的多个方面变得模糊
。
[0018]图1示出了根据本公开的各个方面的包括安全性系统
200(
也参见图
2)
的交通工具
100。
交通工具
100
和安全性系统
200
本质上是示例性的，并且因此可出于解释的目的而被简化
。
要素的位置和关系距离
(
如本文中所讨论，这些附图并未按比例绘制
)
是作为示例而被提供，并且不限于此
。
取决于特定实现方式和
/
或应用的要求，安全性系统
200
可以包括各种组件，并且可以促进对交通工具
100
的导航和
/
或控制
。
交通工具
100
可以是可包括任何自动化级别
(
例如，级别0‑
5)
的自主交通工具
(AV)
，任何自动化级别包括无自动化或完全自动化
(
级别
5)。
交通工具
100
可以将安全性系统
200
实现为任何合适类型的自主或驾驶辅助控制系统
(
例如，包括
AV
和
/
或高级驾驶员辅助系统
(ADAS))
的一部分
。
安全性系统
200
可包括在制造期间集成为交通工具
100
的一部分
、
附加设备或售后设备的一部分
、
或这些的组合的一个或多个组件
。
由此，如图2所示的安全性系统
200
的各个组件都可以集成为交通工具的系统的一部分和
/
或安装在交通工具
100
中的售后系统的一部分
。
[0019]一个或多个处理器
102
可与交通工具
100
的电子控制单元
(electronic control unit,ECU)
或交通工具
100
的发动机控制单元集成或分离，该一个或多个处理器
102
在本文中可被视为一种专用类型的电子控制单元
。
安全性系统
200
可以生成数据来控制或辅助控制交通工具
100
的
ECU
和
/
或其他组件，以直接地或间接地控制交通工具
100
的驾驶
。
然而，本文中描述的多个方面不限于在自主或半自主交通工具内的实现方式，因为这些是通过示例来提供的
。
本文中描述的多个方面可以被实现为能够在特定驾驶环境中
、
在有或没有任何合适级别的人类辅助的情况下行进的任何合适类型的交通工具的一部分
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种交通工具，包括：图像传感器；存储器，所述存储器被配置成用于存储计算机可读指令；以及处理电路系统，所述处理电路系统被配置成用于执行所述计算机可读指令以使所述交通工具：接收与由所述图像传感器采集的图像相关联的像素曝光值集，针对用所述图像传感器的像素阵列标识的每个相应的像素，所述像素曝光值集包括与第一积分时间相对应的第一曝光值和与第二积分时间相对应的第二曝光值；针对用所述图像传感器的所述像素阵列标识的每个相应的像素，确定要被应用于所述第一曝光值的第一曝光权重和要被应用于所述第二曝光值的第二曝光权重，所述第一曝光权重和所述第二曝光权重基于所述图像传感器的所述像素阵列内的每个相应的像素的位置来确定；以及针对用所述图像传感器的所述像素阵列标识的每个相应的像素，基于分别被应用于所述第一曝光值和所述第二曝光值的所述第一曝光权重和所述第二曝光权重来生成输出图像
。2.
如权利要求1所述的交通工具，其中，所述第一积分时间小于所述第二积分时间，使得所述第一曝光值与比所述第二曝光值更短的曝光值相对应
。3.
如权利要求2所述的交通工具，其中，所述像素阵列包括像素的中心部分
、
像素的左部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：移动眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：