【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输设备，尤其涉及一种治具输送线及回流方法。
技术介绍
1、治具主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，在工业生产中治具是产品生产的重要辅助设备，现有的流水线产品加工过程中一般采用环形导轨/拨叉传动/皮带传动对承载产品的治具进行运输，但环形导轨对治具底座精度要求高，拨叉传动需根据治具输送线的长度来匹配相应数量的驱动组件，二者传动机构都存在成本高的问题，且拨叉传动时多个驱动件工作时动作需保持一致，不易调试，皮带传动虽然可以满足远距离传动，但占用空间大。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种治具输送线及回流方法，采用本申请提供的技术方案解决了现有的治具回流机构的传动机构成本高，不易调试，占用空间大的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供一种治具输送线，包括滑轨组件、连接机构、驱动组件以及多个治具。
3、其中，多个所述治具通过连接机构串联在一起，且多个治具均与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与任一所述治具连接，所述驱动组件驱动所述治具，并带动所有治具在所述滑轨组件上移动。
4、在上述实现过程中，首先，将所有治具放置到滑轨组件上，通过连接机构将所有治具串联在一起，接着，通过驱动组件锁紧任一治具，然后驱动其往治具的滑动方向移动，进而带动所有治具在滑轨组件上移动，通过将所有治具用连接机构连接，驱动组件只需驱动任一治具即可带动所有治具进行移动，对治具的精度要求低，无需多组驱动组件，只需一组驱动组件即可，减少了成本投入，且一组驱动组件的
5、优选的，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接。
6、在上述实现过程中，第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接，通过在所有治具上设置第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件可固定连接，即首尾相连的状态，使其成为一个整体，仅需使用一组驱动组件即可使整体运行，使得各个治具在产品的各个加工工位上的定位更加精准。
7、进一步地，所述第一连接件为凹型结构，所述第二连接件为凸型结构，所述第二连接件与第一连接件可拆卸连接，通过将第一连接件为凹型结构，第二连接件为凸型结构，方便将所有治具连接的同时，也便分开所有治具，需要将所有治具连接在一起时，只需将治具之间的凹型结构和凸型结构扣在一起，使其位于同一方向重合即可，需要将所有治具分开时，只需将治具之间的凹型结构和凸型结构或凸轮结构相互错开即可分离。
8、优选的，所述驱动组件包括锁紧部件和驱动锁紧部件移动的驱动件。
9、在上述实现过程中，锁紧部件可伸缩锁紧治具，具体的，驱动组件可以驱动锁紧部件靠近或远离治具，在治具的运输过程中，便于锁紧部件在治具之间切换锁紧。
10、优选的，任一所述治具上设有供所述锁紧部件锁紧的锁紧部。
11、在上述实现过程中，任一治具上的锁紧部供锁紧部件锁紧，锁紧部件则驱动锁紧部，锁紧部进而带动其本身的治具移动，然后在连接机构的作用下带动所有治具沿驱动组件的滑动方向移动。
12、需要说明的是，不限定锁紧部在治具上的位置，只需锁紧部能够被驱动组件锁紧即可。
13、优选的，所述滑轨组件包括至少一组定位组件，所述定位组件沿所述治具的移动方向设置。
14、在上述实现过程中，当驱动组件带动所有治具到达指定位置时，定位组件将治具进行固定，便于产品加工时的稳定性，具体地，定位组件的数量越多，产品在各工位加工时的稳定性更高，当定位组件的数量与治具的数量相同时，产品加工的稳定性最佳。
15、优选的，所述定位组件包括用于感应所述治具的定位块和感应器。
16、在上述实现过程中，当治具到达指定位置，感应器感应到治具到位后，定位组件才驱动定位块将治具进行固定，通过设置感应器，能够避免治具在运输过程中，定位组件驱动定位块移动，与治具造成碰撞。
17、优选的，还包括移送机构，所述滑轨组件沿所述治具滑动方向的末端衔接所述移送机构，其中，所述治具输送线和所述移送机构设有两组，所述治具输送线垂直设置于所述移送机构，两组所述治具输送线和两组所述移送机构互补形成回字形结构。
18、在上述实现过程中，治具从治具输送线由移送机构输送到与当前治具输送线相反方向的治具输送线中，另一条治具输送线的治具可以由移送机构输送到当前治具输送线，实现治具循环回流的功能。
19、第二方面，本申请提供一种回流方法，基于前述实施方式的治具输送线，方法包括以下步骤：
20、将所有所述治具放置到所述滑轨组件上，通过所述连接机构将所有所述治具串联在一起；
21、通过驱动组件锁紧任一所述治具；
22、通过驱动组件驱动任一所述治具，进而带动所有治具在所述滑轨组件上移动；
23、将移动到所述移送机构上的所述治具移送至与当前治具输送线相反方向的治具输送线中，两组移送机构和两组治具输送线互补形成回字形结构的循环回流线。
24、优选的，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接。
25、所述将所有所述治具放置到所述滑轨组件上，通过所述连接机构将所有所述治具串联在一起，包括：
26、通过将任一所述治具的所述第一连接件和第二连接件分别与其一侧所述治具的所述第二连接件和另一侧所述治具第一连接件连接，并将所有所述治具串联起来。
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1.一种治具输送线，其特征在于：包括滑轨组件、连接机构、驱动组件以及多个治具。
2.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接。
3.根据权利要求2所述的治具输送线，其特征在于：所述第一连接件为凹型结构，所述第二连接件为凸型结构，所述第二连接件与第一连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述驱动组件包括锁紧部件和驱动锁紧部件移动的驱动件。
5.根据权利要求4所述的治具输送线，其特征在于：任一所述治具上设有供所述锁紧部件锁紧的锁紧部。
6.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述滑轨组件包括至少一组定位组件，所述定位组件沿所述治具的移动方向设置。
7.根据权利要求6所述的治具输送线，其特征在于：所述定位组件包括用于感应所述治具的定位块和感应器。
8.根据权利要求1-7任一所述的治具输送线，其特征在于：还包括移送
9.一种使用如权利要求8所述的治具回流装置的回流方法，其特征在于，所述回流方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的回流方法，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种治具输送线，其特征在于：包括滑轨组件、连接机构、驱动组件以及多个治具。
2.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件沿所述治具的移动方向的两侧设置，任一所述治具的第一连接件与相邻所述治具的第二连接件连接。
3.根据权利要求2所述的治具输送线，其特征在于：所述第一连接件为凹型结构，所述第二连接件为凸型结构，所述第二连接件与第一连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述驱动组件包括锁紧部件和驱动锁紧部件移动的驱动件。
5.根据权利要求4所述的治具输送线，其特征在于：任一所述治具上设有供所述锁紧部件锁紧的锁紧部。
6.根据权利要求1所述的治具输送线，其特征在于：所述滑轨组件包括至少一组定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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