【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仓储物流，特别涉及一种分拣系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，物流领域自动化水平得到了飞跃性的进步，原来人工完成的分拣、搬运货物的工作都应对应的机器人替代。
2、以机器人分播货物为例：机器人运送待分播的货物到系统分配的容器内，一般地，多个机器人同时执行分播任务，也就是说，在一个分播工作区域内，通常有多个机器人和多个容器。
3、机器人在接到货物后由系统多机调度，前往需要投递的容器位置。因为货物要去的容器位置不确定，且货物出现在哪个供包站不确定，机器人的运行路径极易冲突，进而会出现拥堵。
4、参见图1，以分播工作区域内巷道分布为例，当货物1从供包站a供包，需要投入到容器a中，货物2需要从供包站b供包，投入容器b中。其行驶的路径方向会有所冲突。
5、而当容器数量多、所需分播货物的数量多、且分播效率要求较高时，机器人拥堵情况将更为严重，这是导致机器人分拣的效率低于传统自动化设备原因之一。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种分拣系统。
2、本公开的分拣系统包括：
3、供包站；
4、至少两个投递通道，相互独立设置且所述投递通道的至少一侧设置有至少一个订单容器；
5、至少一个取货通道，被构造为对应至少一个供包站，且触达所有的所述投递通道；
6、取货机器人，被配置为在所述供包站接受货物，并沿所述取货通道行驶至达到与所述货物对应地订单容器所在的所
7、投递机器人，被配置为接受所述取货机器人配送的货物，并沿所述投递通道行走至投递所述货物对应地的订单容器内。
8、在一个实施例中，所述投递通道和所述取货通道位于分拣场地的同一工作面上。
9、在一个实施例中，所述投递通道和所述取货通道错层设置。
10、在一个实施例中，所述投递通道和所述取货通道之间设置有倾斜导向槽，所述倾斜导向槽被构造为使货物在自重下向下滑动。
11、在一个实施例中，所述投递通道和所述取货通道均为长条状通道。
12、在一个实施例中，所述取货通道为圆环形通道，所述投递通道为沿所述圆环形通道的径向延伸的长条状通道。
13、在一个实施例中，所述分拣系统还包括中转平台，所述中转平台被构造为暂存所述取货机器人投递的货物，并使所述投递机器人将所述货物取出。
14、在一个实施例中，所述取货机器人包括：
15、行走机构，被配置为沿所述取货通道行进；
16、载物机构，以可活动地方式相对地设置在所述行走机构上，且被配置为将承载的货物推入或放入所述中转平台上。
17、在一个实施例中，所述投递机器人包括：
18、行走机构，被配置为沿所述投递通道行进；
19、载物机构，以可活动地方式相对地设置在所述行走机构上，且被配置为将所述中转平台上的货物取出。
20、在一个实施例中，所述中转平台为梳齿机构；
21、所述载物机构包括：
22、基座，相对地设置在所述行走机构上；
23、投递组件，以可活动地方式设置在所述基座上，且被构造为接受货物并投递至所述订单容器内；
24、至少一个推杆，设置在所述基座上，且被配置为随所述行走机构在所述梳齿机构的相邻两个齿之间运动至将所述梳齿机构上的货物推入所述投递组件上。
25、在一个实施例中，所述投递组件为翻板、传输线、伸缩臂式取放机构、伸缩叉式取放机构、吸盘式取放机构中任一种。
26、在一个实施例中，所述投递机器人还包括升降机构，所述升降机构连接所述行走机构和所述基座，且被配置为带动所述基座下降至所述推杆位于所述梳齿机构的下方，或者上升至从所述梳齿机构的相邻两个齿的间隙之间穿行。
27、本公开的仓储系统的有益效果之一是，本公开的分拣系统利用投递机器人先将货物配送至对应地投递通道内，再由投递通道内的投递机器人投递至对应地的订单料箱内，可以利用取货机器人进行初步粗分货物，避免了现有技术中由机器人从供包站直接配送至对应地订单料箱时，多个机器人之间的路径冲突引起的交通拥堵，从而提高了分拣系统的分拣效率。
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1.一种分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道位于分拣场地的同一工作面上。
3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道错层设置。
4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道之间设置有倾斜导向槽，所述倾斜导向槽被构造为使货物在自重下向下滑动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道均为长条状通道。
6.根据权利要求1至4任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述取货通道为圆环形通道，所述投递通道为沿所述圆环形通道的径向延伸的长条状通道。
7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括中转平台，所述中转平台被构造为暂存所述取货机器人投递的货物，并使所述投递机器人将所述货物取出。
8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述取货机器人包括：
9.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述投递机器人包括：
10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述中转平台为梳齿机构；
11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述投递组件为翻板、传输线、伸缩臂式取放机构、伸缩叉式取放机构、吸盘式取放机构中任一种。
12.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述投递机器人还包括升降机构，所述升降机构连接所述行走机构和所述基座，且被配置为带动所述基座下降至所述推杆位于所述梳齿机构的下方，或者上升至从所述梳齿机构的相邻两个齿的间隙之间穿行。
...【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道位于分拣场地的同一工作面上。
3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道错层设置。
4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道之间设置有倾斜导向槽，所述倾斜导向槽被构造为使货物在自重下向下滑动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述投递通道和所述取货通道均为长条状通道。
6.根据权利要求1至4任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述取货通道为圆环形通道，所述投递通道为沿所述圆环形通道的径向延伸的长条状通道。
7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：袭开俣，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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