一种无人值守用机器人载体托盘制造技术

本技术涉及托盘技术领域，具体为一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体，所述盘体的内侧开设有放置槽；所述盘体的表面设置有防护机构，所述防护机构包括活动槽，所述活动槽开设在盘体的内侧。本技术通过弹簧的弹性性质，使得夹持块能够对放置在放置槽内的采集管进行夹持，使得在对盘体进行搬运的过程中，采集管不易从放置槽的内侧发生掉落，通过第一橡胶垫的设置使得对采集管的固定效果更好，同时通过海绵条和第二橡胶垫的设置，能够对采集管的表面和底面进行保护，使得搬运过程中，采集管不易因晃动和放置槽的内壁产生碰撞，从而可以保障样本搬运的安全性和完整性，可以提升盘体的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托盘，具体为一种无人值守用机器人载体托盘。

技术介绍

1、无人值守实验室系统是一套将采样、前处理与体外诊断分析仪器连接并且应用ai技术实现智能诊断的实验室自动化系统，无人值守机器人，也称为自主机器人或智能机器人，是指能够在没有人类干预的情况下执行任务的机器人系统，适用于许多应用领域，如工业、医疗、教育、农业、公共服务等。在无人值守实验室中，通过设置采样模块、前处理模块和体外诊断分析模块，并利用机器人通过视觉、声音、力量、触感等不同的传感器获取外部环境的信息，通过内部算法和控制器来做出决策，并执行任务，实现全实验室工作流程智能管理，实时监控。其中，在采血模块中，需要通过智能储管系统对采样管进行搬运储存，搬运时通过载体托盘对采样管进行承载，机器人根据指令操作，能够实现对载体托盘进行搬运，进而实现对样本的搬运储存。

2、现有技术中，通过载体托盘对采集管进行放置时，一般是将采集管直接插进托盘的放置槽内的，由于不便于对采集管在放置槽内进行固定或防护，当机器人对托盘进行搬运时，采集管可能会因和放置槽的内壁碰撞从而发生破损，同时采集管在搬运的过程中发生晃动，也易导致从放置槽的内部发生掉落，从而会影响样本搬运的安全性和完整性，因此亟需设计一种无人值守用机器人载体托盘来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无人值守用机器人载体托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的由于不便于对采集管在放置槽内进行固定或防护，当机器人对托盘进行搬运时，采集管可能会因和放置槽的内壁碰撞从而发生破损，同时采集管在搬运的过程中发生晃动，也易导致从放置槽的内部发生掉落，从而会影响样本搬运的安全性和完整性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，

3、一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体，所述盘体的内侧开设有放置槽；

4、所述盘体的表面设置有防护机构，所述防护机构包括活动槽，所述活动槽开设在盘体的内侧，所述活动槽的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的表面活动连接有滑块，所述滑块远离滑动槽的一端固定连接有移动块，所述移动块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动块的一端固定连接有夹持块，所述夹持块远离连接杆的一端固定连接有第一橡胶垫。

5、优选的，所述防护机构还包括弹簧，所述弹簧固定连接在移动块的表面，所述放置槽的内壁固定连接有海绵条，所述放置槽的内壁固定连接有第二橡胶垫。

6、优选的，所述滑动槽呈两组开设在活动槽的内壁，所述移动块通过滑块和滑动槽活动连接，所述第一橡胶垫呈橡胶材质和夹持块固定连接。

7、优选的，所述弹簧的一端和活动槽固定连接，所述弹簧的另一端和移动块固定连接，所述海绵条呈长条状固定连接在活动槽的内壁。

8、优选的，所述盘体的表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接在盘体的表面，所述固定板的下表面固定连接有支撑板，所述固定板的内侧开设有凹槽，所述支撑板的内侧开设有定位槽，所述凹槽的内壁固定连接有定位板。

9、优选的，所述固定板呈两组固定连接在盘体的表面，所述支撑板呈板状和固定板固定连接。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、通过弹簧的弹性性质，使得夹持块能够对放置在放置槽内的采集管进行夹持，使得在对盘体进行搬运的过程中，采集管不易从放置槽的内侧发生掉落，通过第一橡胶垫的设置使得对采集管的固定效果更好，同时通过海绵条和第二橡胶垫的设置，能够对采集管的表面和底面进行保护，使得搬运过程中，采集管不易因晃动和放置槽的内壁产生碰撞，从而可以保障样本搬运的安全性和完整性，可以提升盘体的使用效果。

12、通过固定板和支撑板的设置，可以对盘体进行支撑，使得在对盘体进行放置时，盘体的底面不会和放置平面进行接触，进而机器人在对盘体进行搬运时，可以很好的伸入盘体的底端进行抓取，同时通过凹槽的开设，便于支撑板插入至凹槽的内侧，并配合定位槽和定位板的作用，可以对支撑板和凹槽的插合进行定位，可以达到便于对盘体进行堆叠的效果，使得在对盘体进行堆放时不易发生偏移，进而码放效果更好。

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【技术保护点】

1.一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体（1），所述盘体（1）的内侧开设有放置槽（11）；

2.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述防护机构还包括弹簧（27），所述弹簧（27）固定连接在移动块（23）的表面，所述放置槽（11）的内壁固定连接有海绵条（28），所述放置槽（11）的内壁固定连接有第二橡胶垫（29）。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述滑动槽（21）呈两组开设在活动槽（2）的内壁，所述移动块（23）通过滑块（22）和滑动槽（21）活动连接，所述第一橡胶垫（26）为橡胶材质和夹持块（25）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述弹簧（27）的一端和活动槽（2）固定连接，所述弹簧（27）的另一端和移动块（23）固定连接，所述海绵条（28）呈长条状固定连接在活动槽（2）的内壁。

【技术特征摘要】

1.一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体（1），所述盘体（1）的内侧开设有放置槽（11）；

2.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述防护机构还包括弹簧（27），所述弹簧（27）固定连接在移动块（23）的表面，所述放置槽（11）的内壁固定连接有海绵条（28），所述放置槽（11）的内壁固定连接有第二橡胶垫（29）。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文涛，邓华艳，
申请(专利权)人：郑州河镁医学检验实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：