【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘，具体为一种无人值守用机器人载体托盘。
技术介绍
1、无人值守实验室系统是一套将采样、前处理与体外诊断分析仪器连接并且应用ai技术实现智能诊断的实验室自动化系统，无人值守机器人，也称为自主机器人或智能机器人，是指能够在没有人类干预的情况下执行任务的机器人系统，适用于许多应用领域，如工业、医疗、教育、农业、公共服务等。在无人值守实验室中，通过设置采样模块、前处理模块和体外诊断分析模块，并利用机器人通过视觉、声音、力量、触感等不同的传感器获取外部环境的信息，通过内部算法和控制器来做出决策，并执行任务，实现全实验室工作流程智能管理，实时监控。其中，在采血模块中，需要通过智能储管系统对采样管进行搬运储存，搬运时通过载体托盘对采样管进行承载，机器人根据指令操作，能够实现对载体托盘进行搬运，进而实现对样本的搬运储存。
2、现有技术中，通过载体托盘对采集管进行放置时，一般是将采集管直接插进托盘的放置槽内的，由于不便于对采集管在放置槽内进行固定或防护，当机器人对托盘进行搬运时，采集管可能会因和放置槽的内壁碰撞从而发生破损，同时...
【技术保护点】
1.一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体（1），所述盘体（1）的内侧开设有放置槽（11）；
2.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述防护机构还包括弹簧（27），所述弹簧（27）固定连接在移动块（23）的表面，所述放置槽（11）的内壁固定连接有海绵条（28），所述放置槽（11）的内壁固定连接有第二橡胶垫（29）。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述滑动槽（21）呈两组开设在活动槽（2）的内壁，所述移动块（23）通过滑块（22）和滑动槽（21）活动连接，所述第一橡...
【技术特征摘要】
1.一种无人值守用机器人载体托盘，包括壳体，所述壳体包括盘体（1），所述盘体（1）的内侧开设有放置槽（11）；
2.根据权利要求1所述的一种无人值守用机器人载体托盘，其特征在于：所述防护机构还包括弹簧（27），所述弹簧（27）固定连接在移动块（23）的表面，所述放置槽（11）的内壁固定连接有海绵条（28），所述放置槽（11）的内壁固定连接有第二橡胶垫（29）。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守用机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文涛，邓华艳，
申请(专利权)人：郑州河镁医学检验实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：
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