【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展,车辆的功能越来越多,其中车辆的驾驶功能如辅助驾驶功能、自动驾驶功能等已成为车辆常用功能之一,而驾驶功能的实现依赖行驶路径的规划。
2、一般的,路径规划用于生成自车位置过渡到目标路径的最优路径,以利用规划得到的最优路径实现车辆控制,而车辆行驶过程中变道行为是常见行为之一,故需要提出一种针对车辆变道行为的车辆控制方法。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面,本公开实施例提供了一种车辆控制方法,包括:
3、在确定目标车辆进行变道行驶时,获取待驶入的目标道路的道路信息;
4、根据所述目标车辆的初始位置信息和所述目标道路的道路信息,生成变换至所述目标道路的行驶路径信息,其中所述行驶路径信息用于指示行驶时刻和横向距离之间的关系,所述横向距离为在垂直于行驶方向的、行驶点与目标道路之间的距
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的当前位置信息和所述行驶路径信息,确定所述目标车辆的当前路径信息,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目标车辆的行驶过程中,基于所述目标车辆的当前位置信息和所述行驶路径信息,确定所述目标车辆的当前路径信息,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据基于所述目标车辆的初始位置信息和所述目标道路的道路信息,生成变换至所述目标道路
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的当前位置信息和所述行驶路径信息,确定所述目标车辆的当前路径信息,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目标车辆的行驶过程中,基于所述目标车辆的当前位置信息和所述行驶路径信息,确定所述目标车辆的当前路径信息,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据基于所述目标车辆的初始位置信息和所述目标道路的道路信息,生成变换至所述目标道路的行驶路径信息,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述离散点的数量为多个,所述基于所述离散点的点信息和所述目标车辆的初始位置信息,确定所述多个系数的系数值,并将包含所述多个系数的系数值的表达式信息,确定为所述行驶路径信息,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个离散点...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠潭,南男,
申请(专利权)人:上海集度汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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