【技术实现步骤摘要】
本技术涉及小型产品自动化生产设备领域，尤其涉及一种产品角度检测及剔料机构。
技术介绍
1、角度检测广泛运用于大型零部件上，近年来ccd相机在小型产品也逐步使用，一般运用于制程过程中零部件相关轮廓的识别检测，但是对于批量自动化生产来说，不仅需要进行检测判断零部件良与次，还需要进行自动分离良与次品，提高生产效率。
2、尤其是在小型产品大批量生产自动化过程中，一部分零部件由于尺寸小，比如环行器/隔离器，一般为5mm×5mm×2.5mm，甚至更小，且属于薄壁类金属壳类，壁厚一般为0.3-1mm，在加工制造过程中难免产生变形情况。产品生产过程中，对产品角度有一定精度要求，但是人为尺寸检测角度不仅费时费力，还容易破坏零部件表面，而且满足不了生产大批量需求，造成合格率偏低。这样情况下，设计一种自动检测零件角度，又能够分离良品与次品的剔料机构是很有必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种产品角度检测及剔料机构，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种产品角度检测及剔料机构，包括底座，在所述底座的一侧竖直安装有机构安装立板，在所述机构安装立板相对的一侧设置有ccd相机；所述机构安装立板上端设置有次品剔除板、次品剔除安装座、隔料挡板、分割料座板、分割料气缸、剔料安装机构和光源安装座，其中，所述次品剔除板通过机械配合安装次品剔除安装座，所述次品剔除安装座安装在剔料安装机构上，所述分割料气缸与分割料座板相连，所述分割料座板与隔料挡板连
3、作为优选的技术方案：还包括用于安装所述ccd相机的相机安装机构，所述相机安装机构焊接在底座上。
4、作为优选的技术方案：所述分割料座板通过联轴器与隔料挡板连接。
5、作为优选的技术方案：所述次品剔除安装座通过定位销定位安装在剔料安装机构上。
6、作为优选的技术方案：所述剔料安装机构通过螺栓固定在机构安装立板上。
7、作为优选的技术方案：所述ng料输送板和ng收料盒固定于机构安装立板外侧。
8、作为优选的技术方案：所述顶升机构和顶升气缸固定于机构安装立板内侧。
9、作为优选的技术方案：所述剔料气缸（16）通过联轴器与剔料安装机构连接。
10、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术不仅能够识别零部件的良与次，而且还具有集成自动分拣功能，提高生产作业效率，可满足自动化大批量的生产需求，尤其适用于小尺寸薄壁零件的角度检测与剔料。
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1.一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：包括底座（10），在所述底座（10）的一侧竖直安装有机构安装立板（8），在所述机构安装立板（8）相对的一侧设置有CCD相机（14）；所述机构安装立板（8）上端设置有次品剔除板（1）、次品剔除安装座（2）、隔料挡板（3）、分割料座板（4）、分割料气缸（5）、剔料安装机构（15）和光源安装座（7），其中，所述次品剔除板（1）通过机械配合安装次品剔除安装座（2），所述次品剔除安装座（2）安装在剔料安装机构（15）上，所述分割料气缸（5）与分割料座板（4）相连，所述分割料座板（4）与隔料挡板（3）连接，所述隔料挡板（3）定位在次品剔除安装座（2）上；在所述次品剔除安装座（2）的下方外侧依次安装有NG料输送板（6）和NG收料盒（9）；在所述次品剔除安装座（2）的下方内侧依次安装有顶升机构（12）和顶升气缸（11）；所述剔料安装机构（15）的外侧连接有剔料气缸（16），所述剔料安装机构（15）的侧壁还设置有进料口（17）。
2.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：还包括用于安装所述CCD相机（14）的相机安装机构
3.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述分割料座板（4）通过联轴器与隔料挡板（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述次品剔除安装座（2）通过定位销定位安装在剔料安装机构（15）上。
5.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述剔料安装机构（15）通过螺栓固定在机构安装立板（8）上。
6.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述NG料输送板（6）和NG收料盒（9）固定于机构安装立板（8）外侧。
7.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述顶升机构（12）和顶升气缸（11）固定于机构安装立板（8）内侧。
8.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述剔料气缸（16）通过联轴器与剔料安装机构（15）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：包括底座（10），在所述底座（10）的一侧竖直安装有机构安装立板（8），在所述机构安装立板（8）相对的一侧设置有ccd相机（14）；所述机构安装立板（8）上端设置有次品剔除板（1）、次品剔除安装座（2）、隔料挡板（3）、分割料座板（4）、分割料气缸（5）、剔料安装机构（15）和光源安装座（7），其中，所述次品剔除板（1）通过机械配合安装次品剔除安装座（2），所述次品剔除安装座（2）安装在剔料安装机构（15）上，所述分割料气缸（5）与分割料座板（4）相连，所述分割料座板（4）与隔料挡板（3）连接，所述隔料挡板（3）定位在次品剔除安装座（2）上；在所述次品剔除安装座（2）的下方外侧依次安装有ng料输送板（6）和ng收料盒（9）；在所述次品剔除安装座（2）的下方内侧依次安装有顶升机构（12）和顶升气缸（11）；所述剔料安装机构（15）的外侧连接有剔料气缸（16），所述剔料安装机构（15）的侧壁还设置有进料口（17）。
2.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：何天虎，李小梅，张冲，
申请(专利权)人：西南应用磁学研究所中国电子科技集团公司第九研究所，
类型：新型
国别省市：
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