本发明专利技术涉及焊带检测及输送设备技术领域，具体涉及一种焊带检测输送一体化装置。本发明专利技术包括：工作台，输送组件：夹持焊带的夹持单元，带动所述夹持单元移动的驱动单元；检测组件；控制器；所述夹持单元包括夹爪以及改变所述夹爪开合程度的限位盘；所述限位盘具有长轴部与短轴部，所述长轴部的长度长于所述短轴部。本发明专利技术不仅可以将焊带输送至下一流程，并且在输送过程中还可以对焊带连续检测，并且在连续检测的过程中，还可以对焊带进行换面，检测全面，检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊带检测及输送设备，具体涉及一种焊带检测输送一体化装置。
技术介绍
1、焊带是太阳能电池组件封装的核心部件，其质量直接影响太阳能电池组件的效率和寿命，焊带检测主要通过外观检测和尺寸检测两种方式进行，外观检测主要检测焊带的表面是否有气泡、划痕、颜色异常、结瘤等缺陷；尺寸检测则主要检测焊带的长度、宽度、厚度、重量等参数是否符合标准。
2、申请号为202120889431.3的技术专利公开了一种光伏组件焊带检测装置，包括：机柜、防抖件、摄像件、工控机，机柜内形成有暗室以及与暗室连通的进料口和出料口，防抖件设于暗室内，防抖件用于对伸入暗室内的焊带进行支撑并且辅助焊带移动。摄像件在暗室内、位于防抖件上方，且摄像件的取像范围避开防抖件，摄像件用于对焊带进行拍照。工控机设于机柜内，工控机与摄像件电连接，以接收摄像件发出的图像信息，并对图像信息是否存在缺陷进行分析识别，且将发送分析结果信号。由此，在机柜上设置进料口、出料口以及防抖件便于焊带进出机柜，避免焊带由于高速运转或者设备的振动产生抖动，提高设备的检测精度和维持焊带的平稳运行。
3、但是该专利无法进行连续检测，检测效率较低，也无法对焊带的各个面进行全面检测，检测效果较差。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种焊带检测输送一体化装置。
2、为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：
>3、一种焊带检测输送一体化装置，包括：工作台，输送组件：夹持焊带的夹持单元，带动所述夹持单元移动的驱动单元；检测组件；控制器；4、所述夹持单元包括夹爪以及改变所述夹爪开合程度的限位盘；
5、所述限位盘具有长轴部与短轴部，所述长轴部的长度长于所述短轴部；
6、所述夹爪分为对焊带夹持固定的夹持夹爪以及带动焊带翻面的翻转夹爪；所述夹爪交替对焊带进行夹持；所述夹爪的端部铰接处安装有扭簧；
7、所述限位盘转动时，所述夹持夹爪与所述翻转夹爪分别接触所述限位盘的所述长轴部与所述短轴部，使所述夹持夹爪与所述翻转夹爪的开合程度不同。
8、进一步的，所述翻转夹爪包括夹臂一，与所述夹臂一固定连接的导向座一，滑动安装于所述导向座一上的翻转座；所述夹臂一与所述限位盘接触；
9、所述导向座一与所述翻转座之间设有弹性件一，所述导向座一上开设有旋转槽，所述翻转座上固定连接有导向块一，所述导向块一在所述旋转槽内滑动。
10、进一步的，所述导向座上开设有竖直槽，所述竖直槽与所述旋转槽相连通。
11、进一步的，所述旋转槽呈螺旋状，且所述导向块一在所述旋转槽滑动二分之一个螺旋。
12、进一步的，所述夹持夹爪包括：夹臂二，与所述夹臂二固定连接的导向座二，滑动安装于所述导向座二的滑动座；所述夹臂二与所述限位盘接触；
13、所述导向座二与所述滑动座之间设有弹性件二，所述导向座二上开设有竖直惯性槽，所述滑动座上固定连接有导向块二，所述导向块二与所述竖直惯性槽滑动连接。
14、进一步的，所述驱动单元包括：电机二、与所述电机二的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮连接的链条；通过所述链条运动带动所述夹持单元移动。
15、进一步的，所述检测组件包括：相机、辅助所述相机检测焊带尺寸的尺寸对照板、所述尺寸对照板上涂覆有辅助所述相机检测焊带色彩的对比色；
16、所述控制器与所述相机电连接，用于根据所述相机检测的结果控制所述夹持单元。
17、进一步的，所述工作台的出料端设置有收集颜色异常焊带的收集筐一、收集尺寸异常焊带的收集筐二、以及，收集正常焊带的收集筐三；
18、所述控制器根据焊带的异常情况，控制将焊带投放到对应的收集筐内。
19、进一步的，所述工作台的上料端、下料端上还安装有光电传感器；所述夹爪移动到所述光电传感器时，触发所述光电传感器，所述控制器控制所述夹爪上料或下料。
20、进一步的，所述收集筐一、所述收集筐二、所述收集筐三上分别设置有计数器，所述计数器与所述控制器电连接，当所述计数器检测到对应的收集筐内增加焊带时，向所述控制器反馈计数信号。
21、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术一种焊带检测输送一体化装置不仅可以将焊带输送至下一流程，并且在输送过程中还可以对焊带连续检测，并且在连续检测的过程中，还可以翻转焊带，以换面检测焊带，检测全面，检测效率高。
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【技术保护点】
1.一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述翻转夹爪包括夹臂一，与所述夹臂一固定连接的导向座一，滑动安装于所述导向座一上的翻转座；所述夹臂一与所述限位盘接触；
3.如权利要求2所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述导向座上开设有竖直槽，所述竖直槽与所述旋转槽相连通。
4.如权利要求2所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述旋转槽呈螺旋状，且所述导向块一在所述旋转槽滑动二分之一个螺旋。
5.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述夹持夹爪包括：夹臂二，与所述夹臂二固定连接的导向座二，滑动安装于所述导向座二的滑动座；所述夹臂二与所述限位盘接触；
6.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述驱动单元包括：电机二、与所述电机二的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮连接的链条；通过所述链条运动带动所述夹持单元移动。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于，所述检测组件包括：相机、辅助所述相机检测焊带尺寸的尺寸对照板、所述尺寸对照板上涂覆有辅助所述相机检测焊带色彩的对比色；
8.如权利要求7所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于，所述工作台的出料端设置有收集颜色异常焊带的收集筐一、收集尺寸异常焊带的收集筐二、以及，收集正常焊带的收集筐三；
9.如权利要求8所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于，所述工作台的上料端、下料端上还安装有光电传感器；所述夹爪移动到所述光电传感器时，触发所述光电传感器，所述控制器控制所述夹爪上料或下料。
10.如权利要求9所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于，所述收集筐一、所述收集筐二、所述收集筐三上分别设置有计数器，所述计数器与所述控制器电连接，当所述计数器检测到对应的收集筐内增加焊带时，向所述控制器反馈计数信号。
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【技术特征摘要】
1.一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述翻转夹爪包括夹臂一，与所述夹臂一固定连接的导向座一，滑动安装于所述导向座一上的翻转座；所述夹臂一与所述限位盘接触；
3.如权利要求2所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述导向座上开设有竖直槽，所述竖直槽与所述旋转槽相连通。
4.如权利要求2所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述旋转槽呈螺旋状，且所述导向块一在所述旋转槽滑动二分之一个螺旋。
5.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述夹持夹爪包括：夹臂二，与所述夹臂二固定连接的导向座二，滑动安装于所述导向座二的滑动座；所述夹臂二与所述限位盘接触；
6.如权利要求1所述的一种焊带检测输送一体化装置，其特征在于：所述驱动单元包括：电机二、与所述电机二的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮连接的链条；通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勋伟，
申请(专利权)人：江苏蓝慧智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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