【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
1、同步调制是车用永磁同步电机的常见调制方法，任意电机转速下，控制系统载波与调制波均能维持同步变化。采用同步调制方法，载波频率与调制波频率将维持固定比值，即任意电周期内控制次数维持恒定。同步调制方法的优点是，可以保证三相电流的对称性；并且固定调制比将导致电机三相电流的谐波呈现规则分布，有利于三相电流滤波器的设计，但也存在如下缺点：调制比的选取需要根据控制系统特性谨慎选取，如果选取不当，将会引入大量奇偶次谐波，对电驱系统nvh特性产生重大影响。此外，在不同转速下维持调制比的稳定，也对控制系统提出了巨大挑战。
2、高速区的同步调制在实现过程中要受到电驱控制平台的影响。随着转速升高，同步调制下的载波周期将逐渐减小，从而导致软件负载率的升高，直接威胁到软件运行的安全性和稳定性。此外，载波频率直接关系着逆变器功率期间的开关频率，开关频率过高会加剧逆变器的损耗，从而降低电驱系统输出效率。受上述问题的限制，当前电驱系统通常在高速区采用“分段法”实现同步调制，即不同转速区间采取不同的调制比，调制比随转速升高整体呈现减小的趋势。然而，调制比切换的转速点工况，由于载频的阶跃，会直接影响系统的控制稳定性，导致三相电流的畸变，影响nvh特性。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决采用“分
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆电机调制方法，包括：对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制算法构建；基于目标变化量，确定电机在当前时刻的目标电压数据；根据目标电压数据，对逆变器进行脉宽驱动，以实现对电机的同步调制。
3、可选地，采集电机的转子位置；根据转子位置计算得到电机的转速；对逆变器的三相交变电流进行数据采样，得到电流采样数据；基于转子位置、转速和电流采样数据进行clark/park变换，得到电流偏差数据，其中，电流偏差数据包括直轴电流偏差和交轴电流偏差。
4、可选地，采用模型预测控制算法构建目标代价函数，其中，目标代价函数用于表征电机的电压相角变化量与电流偏差的数值关系；根据直轴电流偏差、交轴电流偏差和目标代价函数，求解电压相角变化量的最小值作为目标变化量。
5、可选地，根据预设控制策略，确定直轴电流偏差对应的第一权重、交轴电流偏差对应的第二权重和电压相角变化量对应的第三权重；采用模型预测控制算法、第一权重、第二权重和第三权重，构建目标代价函数。
6、可选地，基于目标变化量，确定电机在当前时刻对应的当前电压相角和当前电压幅值；利用当前电压相角和当前电压幅值，确定电机的目标电压数据，其中，目标电压数据包括交轴电压和直轴电压。
7、可选地，利用交轴电压、直轴电压和空间矢量脉宽调制工具，生成六路脉宽调制波形；根据六路脉宽调制波形对逆变器的导通或关断进行驱动，以实现对电机的同步调制。
8、可选地，转速处于预设高速区间。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆电机调制装置，包括：采集模块，用于对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；计算模块，用于采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制算法构建；确定模块，用于基于目标变化量，确定电机在当前时刻的目标电压数据；调制模块，用于根据目标电压数据，对逆变器进行脉宽驱动，以实现对电机的同步调制。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的车辆电机调制方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的车辆电机调制方法。
12、在本专利技术实施例中，首先对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据，进一步采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制算法构建，基于目标变化量，确定电机在当前时刻的目标电压数据，根据目标电压数据，对逆变器进行脉宽驱动，以实现对电机的同步调制，达到了基于模型预测控制算法进行同步调制的目的，从而实现了提升系统控制稳定性、优化nvh水平的技术效果，进而解决了采用“分段法”进行同步调制造成的系统控制稳定性差、易产生电流畸变、nvh水平低技术问题。
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1.一种车辆电机调制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，对所述电机和所述逆变器进行数据采集处理，得到所述电机的电流偏差数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述电流偏差数据和所述目标代价函数，计算得到所述电机的电压相角对应的所述目标变化量包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述模型预测控制算法构建所述目标代价函数包括：
5.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，基于所述目标变化量，确定所述电机在当前时刻的所述目标电压数据包括：
6.根据权利要求5所述的车辆电机调制方法，其特征在于，根据所述目标电压数据，对所述逆变器进行脉宽驱动，以实现对所述电机的同步调制包括：
7.根据权利要求2所述的车辆电机调制方法，其特征在于，所述转速处于预设高速区间。
8.一种车辆电机调制装置，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制
10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项所述的车辆电机调制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电机调制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，对所述电机和所述逆变器进行数据采集处理，得到所述电机的电流偏差数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述电流偏差数据和所述目标代价函数，计算得到所述电机的电压相角对应的所述目标变化量包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述模型预测控制算法构建所述目标代价函数包括：
5.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，基于所述目标变化量，确定所述电机在当前时刻的所述目标电压数据包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽绪，李帅，李岩，范雨卉，董力嘉，李伟亮，刘亚川，冉再庆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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