【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
1、同步调制是车用永磁同步电机的常见调制方法，任意电机转速下，控制系统载波与调制波均能维持同步变化。采用同步调制方法，载波频率与调制波频率将维持固定比值，即任意电周期内控制次数维持恒定。同步调制方法的优点是，可以保证三相电流的对称性；并且固定调制比将导致电机三相电流的谐波呈现规则分布，有利于三相电流滤波器的设计，但也存在如下缺点：调制比的选取需要根据控制系统特性谨慎选取，如果选取不当，将会引入大量奇偶次谐波，对电驱系统nvh特性产生重大影响。此外，在不同转速下维持调制比的稳定，也对控制系统提出了巨大挑战。
2、高速区的同步调制在实现过程中要受到电驱控制平台的影响。随着转速升高，同步调制下的载波周期将逐渐减小，从而导致软件负载率的升高，直接威胁到软件运行的安全性和稳定性。此外，载波频率直接关系着逆变器功率期间的开关频率，开关频率过高会加剧逆变器的损耗，从而降低电驱系统输出效率。受上述问题的限制，当前电驱系统通常在高速区采用“分段法”实现同...
【技术保护点】
1.一种车辆电机调制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，对所述电机和所述逆变器进行数据采集处理，得到所述电机的电流偏差数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述电流偏差数据和所述目标代价函数，计算得到所述电机的电压相角对应的所述目标变化量包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述模型预测控制算法构建所述目标代价函数包括：
5.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，基于所述目标变化量，确定所述电机在当前时刻的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆电机调制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，对所述电机和所述逆变器进行数据采集处理，得到所述电机的电流偏差数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述电流偏差数据和所述目标代价函数，计算得到所述电机的电压相角对应的所述目标变化量包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，采用所述模型预测控制算法构建所述目标代价函数包括：
5.根据权利要求1所述的车辆电机调制方法，其特征在于，基于所述目标变化量，确定所述电机在当前时刻的所述目标电压数据包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽绪，李帅，李岩，范雨卉，董力嘉，李伟亮，刘亚川，冉再庆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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