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本发明公开了一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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