一种轻载麦轮车制造技术

本技术公开了一种轻载麦轮车，包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘的两侧均安装有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧均安装有分别固定于前底盘和后底盘上的减速电机，所述减速电机的输出端连接有齿轮A,所述麦克纳姆轮上连接有与齿轮A相啮合的齿轮B,并且所述前底盘和后底盘之间通过可以承重的共轴摆式悬挂结构连接。该轻载麦轮车通过将动力源和转动轮设置在车体的两侧，以此使底盘中间部分可以安装其它工程设备，并且底盘通过可以承重的共轴摆式悬挂结构连接，有效的解决因地面不平整带来的部分麦轮不着地的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及麦轮车，具体为一种轻载麦轮车。

技术介绍

1、在工业和科研领域，麦克纳姆轮已经广泛应用于各种领域，如移动机器人、物流搬运、医疗设备等。麦克纳姆轮的特殊设计使其可以在任意方向上进行前进、后退、平移、旋转等操作。这对于需要频繁移动的工业场合非常有用，例如需要完成快速搬运物品、灵活拆卸装配以及在狭小空间内操作的任务。

2、目前大多数麦轮车底盘布局都采用麦轮与驱动电机共轴的连接方式，这样减少了车上所载设备的安装空间，影响其它设备布置，并且底盘为整体式结构，这对运行场地的平整度要求很高，因而有一定的局限性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轻载麦轮车，以解决上述
技术介绍
提出的目前大多数麦轮车底盘布局都采用麦轮与驱动电机共轴的连接方式，这样减少了车上所载设备的安装空间以及底盘为整体式结构导致使用存在局限性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻载麦轮车，包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘的两侧均安装有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧均安装有分别固定于前底盘和后底盘上的减速电机，所述减速电机的输出端连接有齿轮a,所述麦克纳姆轮上连接有与齿轮a相啮合的齿轮b,并且所述前底盘和后底盘之间通过可以承重的共轴摆式悬挂结构连接。

3、优选地，所述麦克纳姆轮均布设在前底盘和后底盘两侧的边沿处，且所述麦克纳姆轮与减速电机呈并列分布。

4、优选地，所述共轴摆式悬挂结构包括固定座和扭转轴，所述固定座对称设在前底盘和后底盘连接端的中间，所述扭转轴穿插固定在固定座的内部且中部为铰接段。

5、优选地，所述扭转轴的两端均伸出至两个固定座相远离一侧的外部，且所述扭转轴的两端内侧分别与前底盘和后底盘之间连接有强力弹簧。

6、优选地，所述共轴摆式悬挂结构的上下两侧均设有连接在后底盘上的限位块，且所述限位块的内侧与后底盘之间连接有液压伸缩缸。

7、优选地，所述限位块相邻的一端均设有压块，且所述前底盘与后底盘连接的一端上下两侧均设有与压块相配合的压槽。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轻载麦轮车通过将动力源和转动轮设置在车体的两侧，以此使底盘中间部分可以安装其它工程设备，并且底盘通过可以承重的共轴摆式悬挂结构连接，有效的解决因地面不平整带来的部分麦轮不着地的问题。该轻载麦轮车通过将底盘分成前底盘和后底盘分体式结构，前底盘和后底盘通过将麦克纳姆轮和减速电机并列式安装在两侧的边沿处，以增加其他工程设备的安装空间，并且前底盘和后底盘之间通过可以承重的共轴摆式悬挂结构连接，以适用在不同平整的场地运行。

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【技术保护点】

1.一种轻载麦轮车，包括前底盘（1）和后底盘（2），其特征在于：所述前底盘（1）和后底盘（2）的两侧均安装有麦克纳姆轮（3），所述麦克纳姆轮（3）的一侧均安装有分别固定于前底盘（1）和后底盘（2）上的减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端连接有齿轮A（6）,所述麦克纳姆轮（3）上连接有与齿轮A（6）相啮合的齿轮B（7）,并且所述前底盘（1）和后底盘（2）之间通过可以承重的共轴摆式悬挂结构（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述麦克纳姆轮（3）均布设在前底盘（1）和后底盘（2）两侧的边沿处，且所述麦克纳姆轮（3）与减速电机（4）呈并列分布。

3.根据权利要求1所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述共轴摆式悬挂结构（5）包括固定座（51）和扭转轴（52），所述固定座（51）对称设在前底盘（1）和后底盘（2）连接端的中间，所述扭转轴（52）穿插固定在固定座（51）的内部且中部为铰接段。

4.根据权利要求3所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述扭转轴（52）的两端均伸出至两个固定座（51）相远离一侧的外部，且所述扭转轴（52）的两端内侧分别与前底盘（1）和后底盘（2）之间连接有强力弹簧（53）。

5.根据权利要求1所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述共轴摆式悬挂结构（5）的上下两侧均设有连接在后底盘（2）上的限位块（8），且所述限位块（8）的内侧与后底盘（2）之间连接有液压伸缩缸（81）。

6.根据权利要求5所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述限位块（8）相邻的一端均设有压块（82），且所述前底盘（1）与后底盘（2）连接的一端上下两侧均设有与压块（82）相配合的压槽。

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【技术特征摘要】

1.一种轻载麦轮车，包括前底盘（1）和后底盘（2），其特征在于：所述前底盘（1）和后底盘（2）的两侧均安装有麦克纳姆轮（3），所述麦克纳姆轮（3）的一侧均安装有分别固定于前底盘（1）和后底盘（2）上的减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端连接有齿轮a（6）,所述麦克纳姆轮（3）上连接有与齿轮a（6）相啮合的齿轮b（7）,并且所述前底盘（1）和后底盘（2）之间通过可以承重的共轴摆式悬挂结构（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述麦克纳姆轮（3）均布设在前底盘（1）和后底盘（2）两侧的边沿处，且所述麦克纳姆轮（3）与减速电机（4）呈并列分布。

3.根据权利要求1所述的一种轻载麦轮车，其特征在于：所述共轴摆式悬挂结构（5）包括固定座（51）和扭转轴（52），所述固定座（51）对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟军，
申请(专利权)人：沈阳宏磊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：