【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及abs液压调节器组装，尤其是涉及一种abs液压调节器蓄能器组装线。
技术介绍
1、abs简称制动防抱死系统，是常规刹车装置基础上的改进型技术，是一种具有防滑、防抱死等优点的汽车安全控制系统，abs中的液压调节器用于控制制动的压力，液压调节器包括底座和蓄能器，蓄能器是一种能量储蓄装置，在适当的时机将系统中的能量转变储存起来，当系统需要时再将能量释放出来，蓄能器主要由活塞垫、弹簧和盖板组成。
2、现有的蓄能器组装多是由工人进行人工组装，底座上设置有蓄能孔，组装时先将活塞垫放入蓄能孔，再将弹簧放入蓄能孔，最后将盖板盖住蓄能孔并通过焊接或者铆压等方式将盖板与底座连接，此时盖板压缩弹簧，弹簧远离盖板一端抵紧活塞垫，活塞垫抵紧蓄能孔底壁，完成组装。但通过人工组装蓄能器，因为步骤较多且较为复杂，耗费人工较多，组装时间长了之后人工组装效率难免有所下降，整体组装效率不高。
技术实现思路
1、为了提升组装效率，本申请提供一种abs液压调节器蓄能器组装线。
2、本申请提供的一种abs液压调节器蓄能器组装线采用如下的技术方案：
3、一种abs液压调节器蓄能器组装线，包括机座、底座运输装置、控制器、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座上，所述底座运输装置用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于将活塞垫组装到底座上，所述弹簧组装装置用于将弹簧组装到底座上，所述盖板组装装置用于将盖板组装
4、所述控制器用于控制底座运输装置运送底座进入活塞垫组装装置组装活塞垫，所述控制器用于检测到活塞垫组装完成后将底座运至弹簧组装装置组装弹簧，所述控制器用于检测到弹簧组装完成后将底座运至盖板组装装置组装盖板，所述控制器用于检测到盖板组装完成后将底座运出盖板组装装置。
5、通过采用上述技术方案，将待组装的底座放置在底座运输装置上，控制器启动底座运输装置运输底座依次进入活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置进行组装，当底座被运输到活塞垫组装装置后进行组装，当活塞垫组装到底座的蓄能孔后，控制器会控制底座运输装置将底座运至弹簧组装装置组装弹簧，当弹簧组装到底座的蓄能孔后，控制器会控制底座运输装置将底座运至盖板组装装置组装盖板，盖板组装到底座蓄能孔后控制器会控制底座运输装置将底座运出盖板组装装置，不需要人工手动进行具体的运输工作，节省了人工并提高了组装效率。
6、作为优选，所述活塞垫组装装置包括第一组装气缸、活塞垫过渡块和第二组装气缸，所述第一组装气缸和第二组装气缸设置在机座上，所述机座设置有过渡滑轨，所述活塞垫过渡块滑动设置在过渡滑轨上，所述过渡滑轨设置过渡驱动件，所述过渡驱动件用于驱动活塞垫过渡块在过渡滑轨上滑动，所述活塞垫过渡块贯穿设置有活塞垫过渡孔，所述第一组装气缸的动作杆和第二组装气缸的动作杆均可穿过活塞垫过渡孔，所述第一组装气缸的动作杆用于取用活塞垫，第二组装气缸的动作杆可伸入底座蓄能孔内，所述控制器与第一组装气缸、第二组装气缸和过渡驱动件信号相连并用于控制启动与停止。
7、通过采用上述技术方案，当需要组装活塞垫时，第一组装气缸的动作杆通过真空吸附或其他方式取用活塞垫，控制器控制过渡驱动件带动活塞垫过渡块移动到第一组装气缸的动作杆前，控制器控制第一组装气缸动作依次使得动作杆穿过活塞垫过渡孔并将活塞垫过盈留在活塞垫过渡孔内，此时控制器控制过渡驱动件带动活塞垫过渡块移动到待组装的底座与第二组装气缸之间，控制器启动第二组装气缸使得动作杆通过活塞垫过渡孔,在此过程中将活塞垫从活塞垫过渡孔中推入底座蓄能孔内并使得活塞垫贴合蓄能孔底壁，完成活塞垫的组装，活塞垫过渡块定位活塞垫组装位置，提高组装质量，操作简易便利。
8、作为优选，所述第一组装气缸的动作杆上设置有真空吸附孔，所述机座设置有与控制器信号相连的真空动力件，所述控制器用于控制真空动力件的启停，所述真空动力件通过软管与真空吸附孔相通，所述真空动力件用于通过真空吸附孔吸附活塞垫。
9、通过采用上述技术方案，需要吸附活塞垫时，控制器启动真空动力件通过真空吸附孔吸附活塞垫，操作简易便利，提升组装效率。
10、作为优选，所述活塞垫组装装置还包括拉力弹簧和拉力传感器，所述拉力传感器设置在第二组装气缸上，所述拉力弹簧一端与第二组装气缸的动作杆相连，所述拉力弹簧另一端与拉力传感器相连，所述拉力传感器与控制器信号相连，所述控制器用于当拉力传感器检测的拉力值达到预设值时控制第二组装气缸收回动作杆。
11、通过采用上述技术方案，当第二组装气缸动作杆伸展时拉动拉力弹簧，此时拉力传感器检测到相应的数值，第二组装气缸推动活塞垫进行组装的过程中，拉力传感器的数值随着第二组装气缸的动作杆移动距离的增加而增大，当第二组装气缸将活塞垫推到底座蓄能孔底壁时，拉力传感器的数值达到预设值，控制器控制第二组装气缸收回动作杆，通过活塞垫检测组件可以检测到活塞垫组装完成情况并及时控制第二组装气缸收回动作杆，降低第二组装气缸继续推动第二组装杆损坏底座的可能性。
12、作为优选，所述弹簧组装装置包括组装机械手，所述组装机械手与控制器信号相连，所述组装机械手用于取出弹簧并放入底座蓄能孔中，所述控制器用于控制组装机械手组装弹簧。
13、通过采用上述技术方案，当底座进入弹簧组装装置时，控制器启动组装机械手通过机械手夹持或者真空吸附等方式将弹簧取出并放入底座蓄能孔中，操作自动便利，提升弹簧组装的效率。
14、作为优选，所述弹簧组装装置还包括上料电机、上料转盘、光电传感器和若干上料杆，所述上料杆用于套放蓄能器弹簧，所述上料杆设置在上料转盘上，所述上料电机设置在机座上并与控制器信号相连，所述上料转盘转动设置在机座上并与上料电机转轴相连，所述光电传感器设置在机座上并与控制器信号相连，所述光电传感器设置在上料转盘上方，所述光电传感器用于检测下方上料杆上的蓄能器弹簧是否取用完，所述控制器接收光电传感器信号并控制上料电机转动。
15、通过采用上述技术方案，在上料杆上套满弹簧，当组装机械手取用完正下方上料杆上的弹簧后，光电传感器会检测到并发送信号给到控制器，控制器控制上料电机带动上料转盘转动将另一根上料杆转动到弹簧组装过渡机械手下方，这样可以便利自动的实现弹簧的上料，提升组装的效率。
16、作为优选，所述弹簧组装装置还包括辅助气缸、辅助推杆和若干辅助环块，所述辅助环块滑动套设在上料杆上，所述上料转盘贯穿设置有若干推杆槽，所述辅助推杆可穿过推杆槽，所述辅助推杆与辅助气缸动作杆相连，所述辅助推杆可与辅助环块底壁相抵并推动辅助环块在上料杆上滑动，所述辅助气缸设置在机座上并与控制器信号相连，所述控制器用于控制辅助气缸的启闭。
17、通过采用上述技术方案，当组装机械手从上料杆上取走弹簧后，控制器通过控制辅助气缸，从而自动控制辅助推杆推动辅助环块，从而带动弹簧在上料杆上向上滑动，这样可以使得组装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：包括机座（01）、底座运输装置（02）、控制器（003）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置（02）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座（01）上，所述底座运输装置（02）用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于将活塞垫组装到底座上，所述弹簧组装装置用于将弹簧组装到底座上，所述盖板组装装置用于将盖板组装到底座上；
2.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述活塞垫组装装置包括第一组装气缸（042）、活塞垫过渡块（043）和第二组装气缸（045），所述第一组装气缸（042）和第二组装气缸（045）设置在机座（01）上，所述机座（01）设置有过渡滑轨（0433），所述活塞垫过渡块（043）滑动设置在过渡滑轨（0433）上，所述过渡滑轨（0433）设置过渡驱动件，所述过渡驱动件用于驱动活塞垫过渡块（043）在过渡滑轨（0433）上滑动，所述活塞垫过渡块（043）贯穿设置有活塞垫过渡孔（0432），所述第一组装气缸（042）的动作杆和第二组装气缸（045）
3.根据权利要求2所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述第一组装气缸（042）的动作杆上设置有真空吸附孔（0411），所述机座设置有与控制器（003）信号相连的真空动力件，所述控制器（003）用于控制真空动力件的启停，所述真空动力件通过软管与真空吸附孔（0411）相通，所述真空动力件用于通过真空吸附孔（0411）吸附活塞垫。
4.根据权利要求2所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述活塞垫组装装置还包括拉力弹簧（051）和拉力传感器（052），所述拉力传感器（052）设置在第二组装气缸（045）上，所述拉力弹簧（051）一端与第二组装气缸（045）的动作杆相连，所述拉力弹簧（051）另一端与拉力传感器（052）相连，所述拉力传感器（052）与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于当拉力传感器（052）检测的拉力值达到预设值时控制第二组装气缸（045）收回动作杆。
5.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置包括组装机械手（081），所述组装机械手（081）与控制器（003）信号相连，所述组装机械手（081）用于取出弹簧并放入底座蓄能孔中，所述控制器（003）用于控制组装机械手（081）组装弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置还包括上料电机（061）、上料转盘（062）、光电传感器（063）和若干上料杆（064），所述上料杆（064）用于套放蓄能器弹簧，所述上料杆（064）设置在上料转盘（062）上，所述上料电机（061）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述上料转盘（062）转动设置在机座（01）上并与上料电机（061）转轴相连，所述光电传感器（063）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述光电传感器（063）设置在上料转盘（062）上方，所述光电传感器（063）用于检测下方上料杆（064）上的蓄能器弹簧是否取用完，所述控制器（003）接收光电传感器（063）信号并控制上料电机（061）转动。
7.根据权利要求6所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置还包括辅助气缸（071）、辅助推杆（072）和若干辅助环块（073），所述辅助环块（073）滑动套设在上料杆（064）上，所述上料转盘（062）贯穿设置有若干推杆槽（0621），所述辅助推杆（072）可穿过推杆槽（0621），所述辅助推杆（072）与辅助气缸（071）动作杆相连，所述辅助推杆（072）可与辅助环块（073）底壁相抵并推动辅助环块（073）在上料杆（064）上滑动，所述辅助气缸（071）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于控制辅助气缸（071）的启闭。
8.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述盖板组装装置包括上料轨道（092）、上料滑块（093）和上料气缸（094），所述上料轨道（092）设置在机座（01）上，上料轨道（092）侧壁设置有倾斜的第一辅槽（0922），所述上料滑块（093）通...
【技术特征摘要】
1.一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：包括机座（01）、底座运输装置（02）、控制器（003）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置（02）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座（01）上，所述底座运输装置（02）用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于将活塞垫组装到底座上，所述弹簧组装装置用于将弹簧组装到底座上，所述盖板组装装置用于将盖板组装到底座上；
2.根据权利要求1所述的一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述活塞垫组装装置包括第一组装气缸（042）、活塞垫过渡块（043）和第二组装气缸（045），所述第一组装气缸（042）和第二组装气缸（045）设置在机座（01）上，所述机座（01）设置有过渡滑轨（0433），所述活塞垫过渡块（043）滑动设置在过渡滑轨（0433）上，所述过渡滑轨（0433）设置过渡驱动件，所述过渡驱动件用于驱动活塞垫过渡块（043）在过渡滑轨（0433）上滑动，所述活塞垫过渡块（043）贯穿设置有活塞垫过渡孔（0432），所述第一组装气缸（042）的动作杆和第二组装气缸（045）的动作杆均可穿过活塞垫过渡孔（0432），所述第一组装气缸（042）的动作杆用于取用活塞垫，所述第二组装气缸（045）的动作杆可伸入底座蓄能孔内，所述控制器（003）与第一组装气缸（042）、第二组装气缸（045）和过渡驱动件信号相连并用于控制启动与停止。
3.根据权利要求2所述的一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述第一组装气缸（042）的动作杆上设置有真空吸附孔（0411），所述机座设置有与控制器（003）信号相连的真空动力件，所述控制器（003）用于控制真空动力件的启停，所述真空动力件通过软管与真空吸附孔（0411）相通，所述真空动力件用于通过真空吸附孔（0411）吸附活塞垫。
4.根据权利要求2所述的一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述活塞垫组装装置还包括拉力弹簧（051）和拉力传感器（052），所述拉力传感器（052）设置在第二组装气缸（045）上，所述拉力弹簧（051）一端与第二组装气缸（045）的动作杆相连，所述拉力弹簧（051）另一端与拉力传感器（052）相连，所述拉力传感器（052）与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于当拉力传感器（052）检测的拉力值达到预设值时控制第二组装气缸（045）收回动作杆。
5.根据权利要求1所述的一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置包括组装机械手（081），所述组装机械手（081）与控制器（003）信号相连，所述组装机械手（081）用于取出弹簧并放入底座蓄能孔中，所述控制器（003）用于控制组装机械手（081）组装弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种abs液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置还包括上料电机（061）、上料转盘（062）、光电传感器（063）和若干上料杆（064），所述上料杆（064）用于套放蓄能器弹簧，所述上料杆（064）设置在上料转盘（062）上，所述上料电机（061）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述上料转盘（062）转动设置在机座（0...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张致兴，吴聪聪，江河，蔡谊，谢春平，
申请(专利权)人：江苏奕隆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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