一种电磁阀组装用焊缝检测系统技术方案

本申请涉及一种电磁阀组装用焊缝检测系统，涉及焊缝检测的技术领域，其包括工作台，所述工作台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上对称设置与若干个运输座，所述工作台上设置有旋转组件，所述工作台上设置有工业相机和升降气缸，所述升降气缸位于工业相机与旋转盘之间，所述升降气缸的活塞杆与旋转气缸相互连接，所述旋转气缸的驱动轴连接有旋转杆；所述旋转杆的下表面且位于两端对称设置有吸附件，所述吸附件用于吸附电磁阀；所述工作台上还设置有检测座，所述工业相机连接有处理器，所述处理器连接报警显示器

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀组装用焊缝检测系统


[0001]本申请涉及焊缝检测的
，尤其是涉及一种电磁阀组装用焊缝检测系统
。

技术介绍

[0002]目前，电磁阀（
Solenoid valve
）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器
。
电磁阀的阀芯在组装生产过程中需要进行焊接，焊接后其表面会出现焊缝，而如果焊缝上出现瑕疵或者污点会影响产品的美观以及安全性，因此需要对焊缝进行检测
。
[0003]相关技术中在对阀芯上的焊缝进行检测时，大多通过人为肉眼观察的方式进行检测，需要耗费较大的劳动力和时间，检测效率低下，不利于提高电磁阀的生产加工效率，因此有待改善
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种电磁阀组装用焊缝检测系统，具有自动对电磁阀上的焊缝进行检测，无需人为肉眼观察，自动化程度高，检测效率高，有利于提高生产加工效率的优势
。
[0005]本申请提供的一种电磁阀组装用焊缝检测系统采用如下的技术方案：一种电磁阀组装用焊缝检测系统，包括工作台，所述工作台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上对称设置与若干个运输座，所述运输座用于供电磁阀插设并对电磁阀固定；所述工作台上设置有旋转组件，所述旋转组件用于驱动旋转盘沿一个方向间歇运动；所述工作台上设置有工业相机和升降气缸，所述升降气缸位于工业相机与旋转盘之间，所述升降气缸的活塞杆与旋转气缸相互连接，所述旋转气缸的驱动轴连接有旋转杆；所述旋转杆的下表面且位于两端对称设置有吸附件，所述吸附件用于吸附电磁阀；所述工作台上还设置有检测座，所述检测座位于工业相机的一侧，所述工业相机连接有处理器，所述处理器连接报警显示器，所述处理器用于接收工业相机拍摄的图片，并在图片上分析出瑕疵和污点时控制报警显示器显示报警
。
[0006]通过采用上述技术方案，在对若干个电磁阀进行焊缝检测时，通过机器臂将电磁阀依次放置在旋转盘上的运输座上，电磁阀可以插设进运输座上，并且通过运输座将电磁阀支撑在竖直状态；检测时，旋转组件驱动旋转盘间隙转动，当旋转盘停止时，运输座正好位于旋转杆一端吸附件的正下方，而检测座正好位于旋转杆另一端吸附件的正下方，此时升降气缸的活塞杆收缩，升降气缸带动旋转气缸以及旋转杆下降，使旋转杆一端的吸附件吸附在运输座上的电磁阀，旋转杆另一端的吸附件吸附在检测座上的电磁阀，然后升降气缸再伸长带动旋转杆上升，旋转气缸工作带动旋转杆转动一百八十度，从而将新的待检测的电磁阀运输至检测座的上方，升降气缸再下降，将新的待检测的电磁阀插设至检测座上，将检测好的电磁阀插设至运输座上；此时，升降气缸再上升，工业相机对检测座上的电磁阀拍照，同时旋转组件带动旋转盘转动，将下一个新的待检测的电磁阀运输至旋转杆正下方，
检测时处理器接收工业相机拍摄的图片，将会有在检测范围内存在一定以上浓度差的位置作为瑕疵和污点进行识别，并输出瑕疵和污点的总瑕疵量输出至报警显示器进行显示报警，以此依次对旋转盘上的电磁阀检测；整个过程自动化程度高，自动对焊缝上的瑕疵进行检测，减少了人为劳动力，提高了检测效率
。
[0007]可选的，所述旋转组件包括第一齿轮
、
驱动盘
、
抵接杆和电机，所述第一齿轮设置在旋转盘的下表面上，所述电机设置在工作台上，所述电机的驱动轴与驱动盘相连，所述抵接杆设置在驱动盘上，所述抵接杆可与第一齿轮相抵或者脱离
。
[0008]通过采用上述技术方案，在驱动旋转盘转动时，通过电机带动驱动盘转动，驱动盘带动抵接杆转动，当抵接杆与第一齿轮相抵时，第一齿轮受力带动旋转盘转动，当抵接杆与第一齿轮相互脱离后，旋转盘停止转动，抵接杆如此反复与第一齿轮相抵然后脱离，即可在电机持续工作的情况下带动旋转盘间歇运动，无需电机频繁启停以控制旋转盘转动和停止，有利于延长电机的使用寿命
。
[0009]可选的，所述抵接杆设置有若干个，所述抵接杆与驱动盘可拆卸连接；所述抵接杆包括螺栓和抵接筒，所述螺栓与驱动盘之间螺纹连接，所述抵接筒套设在螺栓上
。
[0010]通过采用上述技术方案，通过转动螺栓，实现抵接杆与驱动盘可拆卸连接，通过调节抵接杆在驱动盘上的个数，可以调节抵接杆驱动第一齿轮转动的角度，配合控制电机的转速，有利于对驱动盘转动的距离和时间进行控制，从而满足不同的工件检测需求，有利于提高设备的适用度
。
[0011]可选的，所述检测座通过旋转轴转动设置在工作台上，所述旋转轴上固定套设有第二齿轮，所述工作台上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁设置有若干个齿条，若干个所述齿条间隙设置，所述齿条可与第二齿轮相抵
。
[0012]通过采用上述技术方案，当工业相机对检测座上的电磁阀拍照检测时，伸缩气缸的活塞杆运动，伸缩气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆上的齿条依次与第二齿轮相抵，由于齿条间距设置，从而齿条依次与第二齿轮相抵时，带动旋转轴和检测座间接转动，当检测座停止转动时，工业相机对检测座方向进行拍摄，通过改变检测座与工业相机之间的角度，工业相机可以快速拍摄电磁阀不同方向上的图片，从而有利于提高焊缝检测的精确度
。
[0013]可选的，所述吸附件包括套管
、
限位杆
、
限位块
、
缓冲弹簧
、
密封盘
、
气管和负压泵，所述套管设置在旋转杆的下方，所述套管朝向旋转杆方向的一端密封设置，所述限位杆设置在套管朝向旋转杆方向的一端，所述限位杆贯穿旋转杆，所述限位块设置在限位杆远离套管方向的一端；所述密封盘设置在套管远离旋转杆方向的一端，所述密封盘上开设有供电磁阀插设的密封孔，所述密封盘上设置有连接环，所述连接环与套管之间螺纹连接，所述缓冲弹簧套设在套管上，所述缓冲弹簧的一端与旋转杆相抵，所述缓冲弹簧的另一端与密封盘相抵；所述气管的一端与套管相互连通，所述气管的另一端与负压泵相互连通
。
[0014]通过采用上述技术方案，当吸附件对电磁阀进行吸附时，升降气缸的活塞杆带动旋转杆下降，带动密封盘靠近电磁阀，电磁阀会通过密封盘上的密封孔伸入套筒内，并且电磁阀外壁与密封孔之间会相互贴合，升降气缸带动吸附件下降，直至密封盘与运输座或检测座相抵，此时缓冲弹簧受力形变，缓冲弹簧进行缓冲，同时负压泵工作通过气管使套管内产生负压，从而电磁阀会与密封盘之间相互吸附固定；然后，升降气缸的活塞杆带动旋转杆抬高，缓冲弹簧与密封盘相抵，而限位块会与旋转杆相抵防止套筒脱离，从而实现将电磁阀
快速吸附固定在旋转杆的下方，控制方便快捷；同时，转动密封盘，将连接环与套管相互脱离，改变不同的密封盘，改变密封孔的大小，从而吸附件可以对不同口径大小的电磁阀进行吸附固定，提高了检测的适用范围
。
[0015]可选的，所述密封孔的内壁上设置有导向面，所述密封盘上且位于密封孔还设置有密封圈
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电磁阀组装用焊缝检测系统，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上转动设置有旋转盘（
11
），所述旋转盘（
11
）上对称设置与若干个运输座（
111
），所述运输座（
111
）用于供电磁阀插设并对电磁阀固定；所述工作台（1）上设置有旋转组件（2），所述旋转组件（2）用于驱动旋转盘（
11
）沿一个方向间歇运动；所述工作台（1）上设置有工业相机（
12
）和升降气缸（
13
），所述升降气缸（
13
）位于工业相机（
12
）与旋转盘（
11
）之间，所述升降气缸（
13
）的活塞杆与旋转气缸（
14
）相互连接，所述旋转气缸（
14
）的驱动轴连接有旋转杆（
131
）；所述旋转杆（
131
）的下表面且位于两端对称设置有吸附件（3），所述吸附件（3）用于吸附电磁阀；所述工作台（1）上还设置有检测座（4），所述检测座（4）位于工业相机（
12
）的一侧，所述工业相机（
12
）连接有处理器，所述处理器连接报警显示器，所述处理器用于接收工业相机（
12
）拍摄的图片，并在图片上分析出瑕疵和污点时控制报警显示器显示报警
。2.
根据权利要求1所述的一种电磁阀组装用焊缝检测系统，其特征在于，所述旋转组件（2）包括第一齿轮（
21
）
、
驱动盘（
22
）
、
抵接杆（
23
）和电机（
24
），所述第一齿轮（
21
）设置在旋转盘（
11
）的下表面上，所述电机（
24
）设置在工作台（1）上，所述电机（
24
）的驱动轴与驱动盘（
22
）相连，所述抵接杆（
23
）设置在驱动盘（
22
）上，所述抵接杆（
23
）可与第一齿轮（
21
）相抵或者脱离
。3.
根据权利要求2所述的一种电磁阀组装用焊缝检测系统，其特征在于，所述抵接杆（
23
）设置有若干个，所述抵接杆（
23
）与驱动盘（
22
）可拆卸连接；所述抵接杆（
23
）包括螺栓（
231
）和抵接筒（
232
），所述螺栓（
231
）与驱动盘（
22
）之间螺纹连接，所述抵接筒（
232
）套设在螺栓（
231
）上
。4.
根据权利要求1所述的一种电磁阀组装用焊缝检测系统，其特征在于，所述检测座（4）通过旋转轴转动设置在工作台（1）上，所述旋转轴上固定套设有第二齿轮（
41
），所述工作台（1）上设置有伸缩气缸（
15
），所述伸缩气缸（
15
）的活塞杆连接有伸缩杆（
151
），所述伸缩杆（
151
）的侧壁设置有若干个齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致兴，刘伟，吴聪聪，江河，蔡谊，潘劲，谢春平，
申请(专利权)人：江苏奕隆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：