【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆零件组装,是涉及一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置。
技术介绍
1、abs即制动防抱死系统,随着技术的发展，中国绝大部分轿车已经将abs作为标准配置，abs是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，abs使用是否得当，直接关系到行车安全。主要由电子控制单元和液压控制单元组成，液压控制单元是整个传统制动系统的控制核心，通常由主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。
2、相关技术中大多数液压调节器组装都需要人工协助进行，由工人先将钢球注入未加装的液压调节器钢球孔内，再将该液压调节器递送至油缸下固定，油缸下降按压将钢球限定在液压调节器钢球孔内，再通过人工翻转液压调节器，重复上述过程，完成对液压调节器不同面钢球孔的加装，加装钢球过程复杂，需要多个机器共同完成，需要耗费大量人力物力，因此有待改善。
技术实现思路
1、为了简化设备，减少使用人工，提高装备自动化水平，本申请提供一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置。
2、本申请提供的一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置采用如下的技术方案：
3、一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置，包括工作台、机械臂、第一振动盘、按压块、第一支架和第一油缸，所述机械臂设置在工作台一侧，所述机械臂用于抓取液压调节器递至工作台，所述第一支架设置在工作台上，所述第一油缸设置在第一支架上，所述第一油缸用于按压液压调节器，所述第一振动盘设置在工作台一侧，所述第一振动盘用于振动要加
4、通过采用上述技术方案，机械臂设置在工作台一侧，工作台上水平设置有丝杆滑轨，丝杆滑轨滑轨上设置有有抓紧组件，机械臂工作时抓取未加装钢球的液压调节器递至抓紧组件，液压调节器上设置有供钢球放置的孔，抓紧组件再对液压调节器夹紧固定。第一油缸设置在固定在工作台上的第一支架上，第一振动盘设置在工作台一侧，用于振动筛选待加装的钢球，按压块固定连接在第一油缸的活塞杆上，且底壁上开设有注球槽。注球槽内壁开设有燕尾槽，注球槽内滑移着压缩块，压缩块上设置有燕尾块。按压块内开设有钢球隧道，钢球隧道通过软管与第一振动盘的出料口相连，第一振动盘振动将钢球振动至软管内，压缩块开设有钢球孔道。设备工作时，第一油缸下降后，压缩块的底端先伸入液压调节器上的孔内，压缩块的底端与孔底壁相抵，此时燕尾块滑移在燕尾槽内，压缩块与注球槽底壁之间设置的压缩弹簧收缩。按压块内开设有钢球隧道，压缩块开设有钢球孔道，此时钢球从软管内滚至与其相连的钢球隧道内。钢球孔道两端分别位于压缩块的底壁和压缩块的侧壁，第一油缸继续下降，直到钢球隧道与钢球孔道对齐，球隧道与钢球孔道的对齐时间刚好供一个钢球通过，此时一个钢球可以从钢球隧道滑落至钢球孔道，钢球再从钢球孔道中滚至被抓紧组件抓紧的液压调节器上孔内。第一油缸继续下降，球隧道与钢球孔道相互分离，并且压缩块继续上升会对钢球隧道的出口密封，防止多余钢球进入。第一油缸继续下降铆压液压调节器上孔的边缘，使得钢球被限制在液压调节器上的孔内，提高装备自动化水平，减少使用人工，实现钢球注入与安装一体完成。
5、作为优选，所述抓紧组件包括第一电机、支撑块、加紧螺杆、固定块和加紧块，所述支撑块设置在滑块上，所述支撑块开设有滑移槽，所述加紧螺杆转动设置在滑移槽内，所述加紧螺杆与其中一固定块螺纹连接，另一固定块设置在支撑块顶壁上，所述加紧块设置在所述固定块的相对面上。
6、通过采用上述技术方案，机械臂将未加装的液压调节器递至工作台丝杆滑轨滑块上的支撑块上，第一电机启动，带动加紧螺杆旋转，加紧螺杆与其中一固定块上的螺纹相互作用使得该固定块向前移动接近另一固定块设置在滑移槽内的固定块，从而将未加装的液压调节器固定在工作台上，供第一油缸铆压，防止偏移。
7、作为优选，所述固定块包括底块和升降块，其中一所述底块滑移在滑移槽内并与螺杆螺纹连接，另一所述底块固定在支撑块顶壁上，所述加紧块与升降块转动连接，其中一所述升降块上设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴与加紧块相连；所述底块上开设有升降槽，所述升降块滑移设置在升降槽内；所述底块上设置有升降组件，所述升降组件用于升降加紧在加紧块上的液压调节器。
8、通过采用上述技术方案，固定块包括底块和升降块，其中一底块滑移在滑移槽内并与螺杆螺纹连接，另一底块固定在支撑块顶壁上，底块上开设有升降槽，升降块滑移设置在升降槽内。两块底块通过第一电机、螺杆和螺纹贴近使得升降块相互接近，安装在升降块上的两块加紧块也相互贴近，在第一油缸完成对液压调节器其中一面钢球的加装上升后，第二电机启动带动加紧块旋转，使得被抓紧组件固定的液压调节器旋转至未加装钢球的一面。第二电机旋转至液压调节器未加装钢球一面时，升降槽内的升降组件启动，将液压调节器下降至支撑块上，防止第一油缸下降对液压调节器加装钢球时压力过大造成液压调节器脱离抓紧组件，从而完成对液压调节器不同面钢球的加装。
9、作为优选，所述升降组件包括第三电机和升降螺杆，所述第三电机固定设置在升降槽的底壁上，所述升降螺杆与第三电机的驱动轴相连，所述升降螺杆与升降块螺纹连接；所述升降槽为方形，所述升降槽与升降块相互适配。
10、通过采用上述技术方案，固定在升降槽内的第三电机启动时，带动与之驱动轴相连的升降螺杆旋转，升降螺杆与升降块螺纹作用下降，使得液压调节器下降至支撑块上，防止第一油缸下降对液压调节器加装钢球时，压力过大造成液压调节器从设置在升降块上的两块加紧块之间脱离，保证设备安全性与稳定性，方形升降槽与升降块使得升降块不随之旋转。
11、作为优选，所述第一油缸上设置有光电传感器，所述光电传感器点连接于控制器，所述光电传感器用于检测加紧块之间是否存在零件，所述控制器用于在光电传感器检测到零件安装至加紧块之间时，控制第一电机启动和第一油缸下降。
12、通过采用上述技术方案，在设备启用机械臂将液压调节器放置在抓紧组件上时，由于液压调节器放置，光电传感器接收到反射信号，未放置液压调节器时接收不到反射信号，光电传感器将接收到的信号传递给控制器，控制器控制第一电机启动加紧液压调节器和第一油缸下降将钢球加装至液压调节器用于安装钢球的孔内，减少使用人工，进一步提高该设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械臂(2)、第一振动盘(3)、按压块(4)、第一支架(5)和第一油缸(6)，所述机械臂(2)设置在工作台(1)一侧，所述机械臂(2)用于抓取液压调节器递至工作台(1)，所述第一支架(5)设置在工作台(1)上，所述第一油缸(6)设置在第一支架(5)上，所述第一油缸(6)用于按压液压调节器，所述第一振动盘(3)设置在工作台(1)一侧，所述第一振动盘(3)用于振动要加装的钢球；所述按压块(4)连接在第一油缸(6)的活塞杆上，所述按压块(4)的底壁上开设有注球槽(7)，所述注球槽(7)内壁沿按压块(4)高度方向开设有燕尾槽(8)，所述注球槽(7)内滑移着压缩块(9)，所述压缩块(9)上设置有燕尾块(10)，所述燕尾块(10)滑移在燕尾槽(8)内；所述压缩块(9)与注球槽(7)底壁之间设置有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)一端与注球槽(7)底壁相连，所述压缩弹簧(11)另一端与压缩块(9)顶壁相连，所述按压块(4)内开设有钢球隧道(12)，所述压缩块(9)开设有钢球孔道(13)，所述钢球孔道(13)一端位
2.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述抓紧组件(16)包括第一电机(161)、支撑块(162)、加紧螺杆(163)、固定块(164)和加紧块(165)，所述支撑块(162)设置在滑块(15)上，所述支撑块(162)开设有滑移槽(17)，所述加紧螺杆(163)转动设置在滑移槽(17)内，所述加紧螺杆(163)与其中一固定块(164)螺纹连接，另一固定块(164)设置在支撑块(162)顶壁上，所述加紧块(165)设置在所述固定块(164)的相对面上。
3.根据权利要求2所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述固定块(164)包括底块(1641)和升降块(1642)，其中一所述底块(1641)滑移在滑移槽(17)内并与螺杆螺纹连接，另一所述底块(1641)固定在支撑块(162)顶壁上，所述加紧块(165)与升降块(1642)转动连接，其中一所述升降块(1642)上设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)的驱动轴与加紧块(165)相连；所述底块(1641)上开设有升降槽(19)，所述升降块(1642)滑移设置在升降槽(19)内；所述底块(1641)上设置有升降组件，所述升降组件用于升降加紧在加紧块(165)上的液压调节器。
4.根据权利要求3所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述升降组件包括第三电机(201)和升降螺杆(202)，所述第三电机(201)固定设置在升降槽(19)的底壁上，所述升降螺杆(202)与第三电机(201)的驱动轴相连，所述升降螺杆(202)与升降块(1642)螺纹连接；所述升降槽(19)为方形，所述升降槽(19)与升降块(1642)相互适配。
5.根据权利要求2所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述第一油缸(6)上设置有光电传感器(21)，所述光电传感器(21)点连接于控制器，所述光电传感器(21)用于检测加紧块(165)之间是否存在零件，所述控制器用于在光电传感器(21)检测到零件安装至加紧块(165)之间时，控制第一电机(161)启动和第一油缸(6)下降。
6.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述钢球孔道(13)内设有弹簧片(22)，所述弹簧片(22)连接有第一压力传感器(23)，所述第一压力传感器(23)用于检测钢球隧道(12)内钢球是否进入钢球孔道(13)，所述第一压力传感器(23)电连接于控制器，所述控制器用于在第一油缸(6)工作一定时间后检测到第一压力传感器(23)传递的信号，控制第一油缸(6)、第二电机(18)、第三电机(201)和丝杆滑轨(14)工作。
7.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有加阀组件(24)，所述加阀组件(24)包括吸盘(241)、第二振动盘(242)、第二油缸(243)、递送气缸(244)、第二支架...
【技术特征摘要】
1.一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械臂(2)、第一振动盘(3)、按压块(4)、第一支架(5)和第一油缸(6)，所述机械臂(2)设置在工作台(1)一侧，所述机械臂(2)用于抓取液压调节器递至工作台(1)，所述第一支架(5)设置在工作台(1)上，所述第一油缸(6)设置在第一支架(5)上，所述第一油缸(6)用于按压液压调节器，所述第一振动盘(3)设置在工作台(1)一侧，所述第一振动盘(3)用于振动要加装的钢球；所述按压块(4)连接在第一油缸(6)的活塞杆上，所述按压块(4)的底壁上开设有注球槽(7)，所述注球槽(7)内壁沿按压块(4)高度方向开设有燕尾槽(8)，所述注球槽(7)内滑移着压缩块(9)，所述压缩块(9)上设置有燕尾块(10)，所述燕尾块(10)滑移在燕尾槽(8)内；所述压缩块(9)与注球槽(7)底壁之间设置有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)一端与注球槽(7)底壁相连，所述压缩弹簧(11)另一端与压缩块(9)顶壁相连，所述按压块(4)内开设有钢球隧道(12)，所述压缩块(9)开设有钢球孔道(13)，所述钢球孔道(13)一端位于压缩块(9)的底壁，所述钢球孔道(13)另一端位于压缩块(9)的侧壁，所述钢球隧道(12)与钢球孔道(13)能连接供钢球通过，所述钢球隧道(12)远离钢球孔道(13)的一端与第一振动盘(3)出料口相连；所述工作台(1)上设置有丝杆滑轨(14)，所述丝杆滑轨(14)滑轨上设置有滑块(15)，所述滑块(15)连接有抓紧组件(16)，所述抓紧组件(16)用于固定从机械臂(2)传递而来的液压调节器。
2.根据权利要求1所述的一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述抓紧组件(16)包括第一电机(161)、支撑块(162)、加紧螺杆(163)、固定块(164)和加紧块(165)，所述支撑块(162)设置在滑块(15)上，所述支撑块(162)开设有滑移槽(17)，所述加紧螺杆(163)转动设置在滑移槽(17)内，所述加紧螺杆(163)与其中一固定块(164)螺纹连接，另一固定块(164)设置在支撑块(162)顶壁上，所述加紧块(165)设置在所述固定块(164)的相对面上。
3.根据权利要求2所述的一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其特征在于：所述固定块(164)包括底块(1641)和升降块(1642)，其中一所述底块(1641)滑移在滑移槽(17)内并与螺杆螺纹连接，另一所述底块(1641)固定在支撑块(162)顶壁上，所述加紧块(165)与升降块(1642)转动连接，其中一所述升降块(1642)上设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)的驱动轴与加紧块(165)相连；所述底块(1641)上开设有升降槽(19)，所述升降块(1642)滑移设置在升降槽(19)内；所述底块(1641)上设置有升降组件，所述升降组件用于升降加紧在加紧块(165)上的液压调节器。
4.根据权利要求3所述的一种abs液压调节器钢球和单向阀的加装装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张致兴，吴聪聪，蔡谊，江河，宗家杰，刘伟，
申请(专利权)人：江苏奕隆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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