【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料设备，特别是涉及一种旋转上下料机械手。
技术介绍
1、旋转上下料机械手是一种用于工业生产加工过程中，对生产线上的产品或是零部件进行上下料，便于对产品进行灵活转移的辅助装置，其在上下料设备
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为201922269530.7的一种上下料旋转机械手的专利中公开了一种让上下料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏的旋转机械手；工业产品传送线上，在节点处，需要人工手动对物料进行搬运转移，但人工手动搬运劳动强度较大，工人难以始终保持均速操作，且人工搬运，容易造成物料发生翻转，影响后续加工或是检测。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种稳定性较好的旋转上下料机械手。
2、本技术的一种旋转上下料机械手，包括底座和旋转齿轮，旋转齿轮固定安装在底座的顶部；还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上；在使用旋转上下料...
【技术保护点】
1.一种旋转上下料机械手，包括底座(1)和旋转齿轮(2)，旋转齿轮(2)固定安装在底座(1)的顶部；其特征在于，还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮(2)上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上。
2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，旋转机构包括旋转座(3)、立梁(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，旋转座(3)转动安装在旋转齿轮(2)上，立梁(4)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一电机(5)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端...
【技术特征摘要】
1.一种旋转上下料机械手，包括底座(1)和旋转齿轮(2)，旋转齿轮(2)固定安装在底座(1)的顶部；其特征在于，还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮(2)上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上。
2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，旋转机构包括旋转座(3)、立梁(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，旋转座(3)转动安装在旋转齿轮(2)上，立梁(4)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一电机(5)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端并与旋转齿轮(2)啮合。
3.如权利要求2所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，升降机构包括导轨(7)、滑座(8)、安装板(9)和支臂(10)，导轨(7)固定安装在立梁(4)的中部，滑座(8)滑动安装在导轨(7)上，安装板(9)固定安装在滑座(8)的右部，支臂(10)固定安装在安装板(9)的右部。
4.如权利要求3所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，抓取机构包括固定架(11)、第一气缸(12)和条吸(13)，固定架(11)固定安装在支臂(10)的右部，第一气缸(12)设置有四组，四组分别安装在固定架(11)的四角，条吸(13)设置有两组，一组条吸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王常卫，
申请(专利权)人：山东宏大博刻智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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