一种令纸周转运输机构制造技术

技术编号:40095223 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-23 16:50
本技术公开了一种令纸周转运输机构,包括令包输送装置、调整装置、叠料输送装置和推送装置,所述令包输送装置用于运输沿Y轴方向运动的单个令包,所述调整装置包括安装于机架的垂向移动架、设于垂向移动架的转动架以及设于转动架的承载座,所述垂向移动架可带动承载架逐渐下降并用于承接单个令包并使令包层叠,所述叠料输送装置用于运输层叠的令包,当承载架下滑至与叠料输送装置平齐的位置时,所述转动架带动承载座转动预定角度,所述推送装置用于将承载座的若干令包推入叠料输送装置。当令包层叠至预定高度时,此时的承载架和叠料输送装置平齐,通过推送装置将层叠的令包推入叠料输送装置,从而完成了令包的周转输送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切纸设备领域,特别涉及一种令纸周转运输机构


技术介绍

1、纸张的计数单位是令,一令纸是指500张全开纸或1000张对开纸。当令纸达到预定数量后会打包为令包,再叠加至预定高度后进一步打包。

2、但是现有的打包装置在转运时存在以下问题:1、运输线为直线模块,因此设备长度较长,占用的面积较大,且需要夹持装置将令包夹持上升后放置于相应的承载台;2、令包在需要换向时一般需要三个机构实现,升降机构、推板结构以及摆正机构,因此机构复杂,设备较大,虽然其方便了检修,但是占用面积较大。


技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种令纸周转运输机构,旨在实现令纸的换向周转,且结构较为简单,衔接稳定。

2、为实现上述目的,本技术提出一种令纸周转运输机构,包括:

3、令包输送装置,所述令包输送装置用于运输沿y轴方向运动的单个令包;

4、调整装置,所述调整装置包括安装于机架的垂向移动架、设于垂向移动架的转动架以及设于转动架的承载座,所述垂向移动架可带动承载架逐渐下降并用于承接单个令包并使令包层叠;

5、叠料输送装置,所述叠料输送装置用于运输层叠的令包,所述叠料输送装置的上壁与令包输送装置的上壁之间设有预定的高度差,当承载架下滑至与叠料输送装置平齐的位置时,所述转动架带动承载座转动预定角度;

6、推送装置,所述推送装置用于将承载座的若干令包推入叠料输送装置。

7、本技术技术方案在实际的令纸运输过程中,令包输送装置将单个令纸依次层叠入承载座上,此时垂向移动架带动承载座的顶面与令包输送装置平齐的位置,从而实现令包的层叠,减少了机械手的使用,有效保证了机械的精简性,同时降低了设备的生产成本;当令包层叠至预定高度时,此时的承载架和叠料输送装置平齐,通过推送装置将层叠的令包推入叠料输送装置,从而完成了令包的周转输送。

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【技术保护点】

1.一种令纸周转运输机构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述叠料输送装置设于X轴方向,所述转动架可带动承载座转动90度。

3.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述垂向移动架包括设于机架两侧的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块移动的垂向驱动装置,所述垂向滑块设有基座,所述承载座枢转安装于基座上。

4.如权利要求3所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述垂向驱动装置包括旋转电机、设于旋转电机驱动端的偏心凸轮以及枢转安装于偏心凸轮的连接杆,所述连接杆的上端枢转安装于基座的下壁位置。

5.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述令包输送装置相对的位置设有第一伸缩电机,所述第一伸缩电机安装有挡板。

6.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述承载座由多个间隔设置的滚动辊组成。

7.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述转动架包括枢转安装于基座的转轴、与转轴固定连接的驱动杆以及与驱动杆相连接的第二伸缩电机,所述第二伸缩电机可带动驱动杆沿转轴的轴心摆动。

8.如权利要求7所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述驱动杆设有导向槽,所述第二伸缩电机设有与导向槽相配合的导向轮。

9.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述叠料输送装置的一侧设有抬高架,所述抬高架包括套向套、滑动安装于套向套的导向杆以及用于驱动导向杆垂向移动的第三伸缩电机,所述导向杆设有架体,所述架体运输带。

10.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述推送装置包括第四伸缩电机以及安装于第四伸缩电机的推板。

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【技术特征摘要】

1.一种令纸周转运输机构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述叠料输送装置设于x轴方向,所述转动架可带动承载座转动90度。

3.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述垂向移动架包括设于机架两侧的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块移动的垂向驱动装置,所述垂向滑块设有基座,所述承载座枢转安装于基座上。

4.如权利要求3所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述垂向驱动装置包括旋转电机、设于旋转电机驱动端的偏心凸轮以及枢转安装于偏心凸轮的连接杆,所述连接杆的上端枢转安装于基座的下壁位置。

5.如权利要求1所述的令纸周转运输机构,其特征在于:所述令包输送装置相对的位置设有第一伸缩电机,所述第一伸缩电机安装有挡板。

6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟爵麟高春虎
申请(专利权)人:东莞市骏兴机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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