一种打印纸纸箱自动开箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打印纸纸箱自动开箱机构，包括升降装置、定位座、推动座和摆动座，所述升降装置包括设置于机架的升降座以及用于驱动升降座垂向移动的垂向驱动装置，所述定位座设于升降座的一侧，所述定位座设置于两限位杆上部；所述推动座设于定位座相对的一侧，当纸板放置于升降座并下降时，所述纸板两侧的第一侧板朝相对的方向折叠，所述推动座滑动安装于机架上并可朝定位座的方向移动，所述摆动座设于推动座的两侧方向，所述摆动座可将位于第一侧板两侧的左第二侧板折叠，与此同时推动座将纸箱推动，并使右第二侧板通过两限位杆相互折叠。本实用新型专利技术实现了将纸板折叠为纸箱，实现了纸箱折叠的同时也可以实现了令包的堆叠。堆叠。堆叠。

【技术实现步骤摘要】
一种打印纸纸箱自动开箱机构


[0001]本技术涉及打印纸自动包装设备领域，特别涉及一种打印纸纸箱自动开箱机构

技术介绍

[0002]在现有的生产中，500张打印纸(例如A4纸)为一令，将500张打印纸用包装机用包装纸进行打包后一般称为令包，一般将3—6个令包推入预定的纸箱再进一步包装，从而方便运输和搬运。
[0003]但是现有的自动化的包装设备，一般先将纸箱从纸板折叠为上端设有开口的箱体，然后再将令包通过吸盘夹取通过开口放置，但是这种设备存在令包破损的问题，主要是因为令包的外包装纸较薄，因此一般为采用较厚的外包装纸对打印纸进行打包，但是外包装纸是属于一次性用材，因此是一种浪费，且这种从开口夹取的方式也存在机械干扰的问题，因此夹取和放置令包的间隔时间较长，影响了打包效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种打印纸纸箱自动开箱机构，旨在解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种打印纸纸箱自动开箱机构，包括：
[0006]升降装置，所述升降装置包括设置于机架的升降座以及用于驱动升降座垂向移动的垂向驱动装置；
[0007]定位座，所述定位座设于升降座的一侧，所述定位座设置于两限位杆上部；
[0008]推动座，所述推动座设于定位座相对的一侧，当纸板放置于升降座并下降时，所述纸板两侧的第一侧板朝相对的方向折叠，所述推动座滑动安装于机架上并可朝定位座的方向移动，
[0009]摆动座，所述摆动座设于推动座的两侧方向，所述摆动座可将位于第一侧板两侧的左第二侧板折叠，与此同时推动座将纸箱推动，并使右第二侧板通过两限位杆相互折叠。
[0010]本技术技术方案在实际的纸板展开成型为纸箱并放置令包时，首先纸板的底板放置于升降座上，同时位于纸板两侧的定位座和推动座因为倾斜设置因此使得两侧的第一侧板倾斜，且第一侧板的上端位于令包运输线的下方，此时令包推动装置将令包推入底板上，纸板的底板在升降装置的驱动下逐步下降，令包推动装置逐步令包推入令包上并堆叠至预定的高度，在底板逐步下降的过程中，因为定位座和推动座的倾斜设置，因此第一侧板朝令包的位置折叠，然后位于推动座两侧的摆动座再将左第二侧板折叠，然后推动座将纸箱朝定位座方向推动，右第二侧板通过两限位杆相互折叠，从而实现了将纸板折叠为纸箱，实现了纸箱折叠的同时也可以实现了令包的堆叠。
附图说明
[0011]图1为本技术立体示意图；
[0012]图2为本技术令包堆叠部分立体示意图；
[0013]图3为本技术令包堆叠部分立体示意图(隐藏机架)；
[0014]图4为纸板结构示意图；
[0015]图5为自动包装设备局部示意图；
[0016]图6为自动包装设备立体示意图。
[0017]图中，100为纸箱，101为底板，102为第一侧板，103为左第二侧板，104为右第二侧板，105为第三侧板，1为升降装置，11为垂向驱动装置，12为升降座，2为定位座，21为限位杆，3为推动座，31为侧座，32为伸缩电机，4为摆动座，41为侧座，42为伸缩电机，5为机架，51为驱动带，52为推动槽，6为导向板，71为第一斜面，72为第二斜面，73为第三斜面，81为导向套，82为导向杆，83为第一转轴，84为第二转轴，85为链条，86为卡锁，87为旋转电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0021]如图1至图6所示，一种打印纸纸箱自动开箱机构，包括：
[0022]升降装置1，所述升降装置1包括设置于机架5的升降座12以及用于驱动升降座12垂向移动的垂向驱动装置11；
[0023]定位座2，所述定位座2设于升降座12的一侧，所述定位座2设置于两限位杆21上部；
[0024]推动座3，所述推动座3设于定位座2相对的一侧，当纸板放置于升降座12并下降时，所述纸板两侧的第一侧板102朝相对的方向折叠，所述推动座3滑动安装于机架5上并可朝定位座2的方向移动，
[0025]摆动座4，所述摆动座4设于推动座3的两侧方向，所述摆动座4可将位于第一侧板102两侧的左第二侧板103折叠，与此同时推动座3将纸箱100推动，并使右第二侧板104通过两限位杆21相互折叠。
[0026]在实际的纸板展开成型为纸箱100并放置令包时，首先纸板的底板101放置于升降座12上，同时位于纸板两侧的定位座2和推动座3因为倾斜设置因此使得两侧的第一侧板102倾斜，且第一侧板102的上端位于令包运输线200的下方，此时令包推动装置201将令包推入底板101上，纸板的底板101在升降装置1的驱动下逐步下降，令包推动装置逐步令包推入令包上并堆叠至预定的高度，在底板101逐步下降的过程中，因为定位座2和推动座3的倾斜设置，因此第一侧板102朝令包的位置折叠，然后位于推动座3两侧的摆动座4再将左第二侧板103折叠，然后推动座3将纸箱100朝定位座2方向推动，右第二侧板104通过两限位杆21相互折叠，从而实现了将纸板折叠为纸箱100，实现了纸箱100折叠的同时也可以实现了令包的堆叠。
[0027]具体地，所述定位座2远离推动座3的一侧设有驱动带51，所述驱动带51可带动纸箱100移动，所述驱动带51的两侧设有导向板6，所述导向板6设有从定位座2方向向上逐步上升的第一斜面71，所述第一斜面71可将第三侧板105折叠。其中导向板6的设置也可以通过枢转设置的摆动板组成，但是采用导向板6的设置可以使得整体设备的生产成本更低，且生产方便。
[0028]进一步地，所述定位座2的高度高于推动座3的高度。首先纸板与令包运输线51平齐，然后将第一个令包推入底板101，然后底板101下移，而纸板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印纸纸箱自动开箱机构，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括设置于机架的升降座以及用于驱动升降座垂向移动的垂向驱动装置；定位座，所述定位座设于升降座的一侧，所述定位座设置于两限位杆上部；推动座，所述推动座设于定位座相对的一侧，当纸板放置于升降座并下降时，所述纸板两侧的第一侧板朝相对的方向折叠，所述推动座滑动安装于机架上并可朝定位座的方向移动，摆动座，所述摆动座设于推动座的两侧方向，所述摆动座可将位于第一侧板两侧的左第二侧板折叠，与此同时推动座将纸箱推动，并使右第二侧板通过两限位杆相互折叠。2.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动开箱机构，其特征在于：所述定位座远离推动座的一侧设有驱动带，所述驱动带可带动纸箱移动，所述驱动带的两侧设有导向板，所述导向板设有从定位座方向向上逐步上升的第一斜面，所述第一斜面可将第三侧板折叠。3.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动开箱机构，其特征在于：所述定位座的高度高于推动座的高度。4.如权利要求2所述的打印纸纸箱自动开箱机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟爵麟，高春虎，
申请(专利权)人：东莞市骏兴机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：