一种搬运码垛设备制造技术

本技术公开了一种搬运码垛设备，包括支架，所述支架顶部滑动安装有横梁，所述横梁一侧滑动安装有安装座，所述安装座上滑动安装有纵梁；所述纵梁底端安装有码垛夹具；所述码垛夹具包括框架和压板，所述框架的中部安装有升降气缸，所述升降气缸驱动压板上下移动；所述框架的两端安装有可调节的担梁组件。本技术，框架位于压板外侧安装有传感器，且框架位于传感器处安装有上下滑动的探货杆；当探货杆到达物品，物品可将探货杆向上顶起，传感器可感应到探货杆，从而实现感知物品的作用，避免压板过度挤压物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛设备，具体是一种搬运码垛设备。

技术介绍

1、在工业生产中，总是需要将装有产品的箱子堆叠起来，以便于装车或者是放入仓库屯放，又或是其他操作。传统的堆叠方式是通过人工手动将箱子整齐堆叠在一起，这种方式比较耗费人力，现如今一般是通过专门的码垛设备进行堆叠。码垛，指的是堆放物品的一种机器。

2、码垛设备一般包括码垛机械手和码盘，码垛机械手直接抓取待堆叠物品进行码垛；但是不能对物品进行感知，容易出现过度挤压物品的情况发生，为此，我们提出一种搬运码垛设备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种搬运码垛设备，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运码垛设备，包括支架，所述支架顶部滑动安装有横梁，所述横梁一侧滑动安装有安装座，所述安装座上滑动安装有纵梁；所述纵梁底端安装有码垛夹具；所述码垛夹具包括框架和压板，所述框架的中部安装有升降气缸，所述升降气缸驱动压板上下移动；所述框架的两端安装有可调节的担梁组件。

3、优选的，所述压板和框架之间设置有导向组件，所述导向组件由导向套和导向杆组成，导向杆安装在压板顶端，导向套固定在框架上。

4、优选的，所述框架位于压板外侧安装有传感器，且框架位于传感器处安装有上下滑动的探货杆。

5、优选的，所述担梁组件包括担梁、两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有手指气缸，担梁通过两个手指气缸夹持。

6、优选的，所述手指气缸处安装有直线导轨夹具，所述框架位于直线导轨上方安装有钢板尺。

7、优选的，所述横梁通过第一驱动组件驱动，所述安装座通过第二驱动组件驱动，所述纵梁通过第三驱动组件驱动；所述横梁和支架之间通过滑块和滑轨配合滑动，所述安装座和横梁之间通过滑块和滑轨配合滑动，所述纵梁和安装座之间滑轨和滑块配合滑动。

8、优选的，所述第一驱动组件主要由双级行星驱动机构、齿轮和齿条组成；所述第二驱动组件主要由螺母座、滚珠丝杠和手轮组成；所述第三驱动组件主要由伺服减速机、齿轮和齿条组成。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、框架位于压板外侧安装有传感器，且框架位于传感器处安装有上下滑动的探货杆；当探货杆到达物品，物品可将探货杆向上顶起，传感器可感应到探货杆，从而实现感知物品的作用，避免压板过度挤压物品；

11、2、担梁组件包括担梁、两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有手指气缸，手指气缸的位置可根据需要搬运的担梁位置进行微调整，且调整后可通过直线导轨夹具进行锁定；框架位于直线导轨上方安装有钢板尺，可进一步起到了解两个担梁组件之间距离。

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【技术保护点】

1.一种搬运码垛设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部滑动安装有横梁(2)，所述横梁(2)一侧滑动安装有安装座(3)，所述安装座(3)上滑动安装有纵梁(4)；所述纵梁(4)底端安装有码垛夹具(5)；

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述压板(504)和框架(501)之间设置有导向组件(503)，所述导向组件(503)由导向套和导向杆组成，导向杆安装在压板(504)顶端，导向套固定在框架(501)上。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述担梁组件包括担梁(508)、两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有手指气缸(507)，担梁(508)通过两个手指气缸(507)夹持。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述手指气缸(507)处安装有直线导轨夹具(509)，所述框架(501)位于直线导轨上方安装有钢板尺(510)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述横梁(2)通过第一驱动组件(6)驱动，所述安装座(3)通过第二驱动组件(7)驱动，所述纵梁(4)通过第三驱动组件(8)驱动；所述横梁(2)和支架(1)之间通过滑块和滑轨配合滑动，所述安装座(3)和横梁(2)之间通过滑块和滑轨配合滑动，所述纵梁(4)和安装座(3)之间滑轨和滑块配合滑动。

6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述第一驱动组件(6)主要由双级行星驱动机构、齿轮和齿条组成；所述第二驱动组件(7)主要由螺母座、滚珠丝杠和手轮组成；所述第三驱动组件(8)主要由伺服减速机、齿轮和齿条组成。

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【技术特征摘要】

1.一种搬运码垛设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部滑动安装有横梁(2)，所述横梁(2)一侧滑动安装有安装座(3)，所述安装座(3)上滑动安装有纵梁(4)；所述纵梁(4)底端安装有码垛夹具(5)；

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述压板(504)和框架(501)之间设置有导向组件(503)，所述导向组件(503)由导向套和导向杆组成，导向杆安装在压板(504)顶端，导向套固定在框架(501)上。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备，其特征在于：所述担梁组件包括担梁(508)、两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有手指气缸(507)，担梁(508)通过两个手指气缸(507)夹持。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，
申请(专利权)人：昆山德睿奥精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：