【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产设备，特别涉及一种上下料中转搬运装置以及上下料中转搬运方法。
技术介绍
1、在生产加工
，传统的中转搬运为单向搬运，搬运组件搬运待加工物料，当物料完成加工时，搬运组件进行下料搬运，并搬运至指定位置，下料后再返回，并进行二次上料。但是上述搬运方式下料返回的过程路程远，耗时长，导致了中转搬运效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种上下料中转搬运装置，旨在提高上下料的中转搬运效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种上下料中转搬运装置，包括第一载台、第二载台、第一加工单元、导轨、第一搬运组件以及第二搬运组件；
3、所述第一载台与所述第二载台均用于承托物料，所述第一加工单元用于加工所述第一载台和所述第二载台上的所述物料，所述第一搬运组件与所述第二搬运组件均滑动设于所述导轨上，其中，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件位于所述第一载台和第二载台的两端；且所述第一搬运组件用于将所述物料搬运至所述第一载台或所述第二载台上，所述第二搬运组件用于将所述第一载台或所述第二载台上的所述物料搬运至指定位置；
4、当所述第一加工单元对所述第一载台上的所述物料进行加工时，所述第一搬运组件将未加工的所述物料搬运至所述第二载台上；当所述第一加工单元对所述第一载台上的所述物料完成加工后，所述第二搬运组件将所述第一载台上的所述物料搬运至指定位置；
5、当所述第一加工单元对所述第二载台上的所述物料进行加工时，所述第
6、在一实施例中，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括支撑结构和物料吸附结构；
7、所述支撑结构与所述导轨连接；
8、所述物料吸附结构包括第一定位件、两个第二定位件以及至少一个第三定位件；
9、所述第一定位件分别与所述支撑结构和两个所述第二定位件连接；所述第二定位件具有沿第二方向延伸的第二腰型孔，所述第三定位件通过所述第二腰型孔与所述第二定位件连接，使得所述第三定位件能够相对第二腰型孔在第二方向上调整位置；所述第三定位上具有第三通孔，所述第三通孔用于安装吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述物料。
10、在一实施例中，所述第一定位件具有沿第一方向延伸的第一腰型孔，两个所述第二定位件通过所述第一腰型孔与所述第一定位件连接，使得两个所述第二定位件能够相对所述第一腰型孔在所述第一方向上调整位置；和\或
11、所述第三定位件具有沿所述第一方向延伸的第三腰型孔，所述第三定位件通过所述第二腰型孔和所述第三腰型孔与所述第二定位件连接，使得所述第三定位件能够相对所述第二腰型孔和所述第三腰型在所述第一方向和所述第二方向上均可调整位置。
12、在一实施例中，所述支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括升降机构，所述升降机构分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，所述第一支撑件与所述导轨连接，所述第二支撑件与所述第一定位件连接，所述升降机构能够通过所述第二支撑件带动所述物料吸附结构在第三方向上往复运动；
13、在一实施例中，当所述第一加工单元对所述第一载台上的所述物料进行加工时，所述第一搬运组件将未加工的所述物料搬运至所述第二载台的上方，所述升降机构通过所述第二支撑件带动所述物料向下运动，使所述物料平稳的落在所述第二载台上；当所述第一加工单元对所述第一载台上的所述物料完成加工后，所述第二搬运组件沿所述导轨移动至所述第一载台的上方时，所述升降机构通过所述第二支撑件带动所述物料吸附结构向下运动，使所述物料准确的吸附在所述吸嘴上，进而将所述第一载台上的所述物料搬运至指定位置；
14、当所述第一加工单元对所述第二载台上的所述物料进行加工时，所述第一搬运组件将未加工的所述物料搬运至所述第一载台的上方，所述升降机构通过所述第二支撑件带动所述物料向下运动，使所述物料平稳的落在所述第一载台上；当所述第一加工单元对所述第二载台上的所述物料完成加工后，所述第二搬运组件沿所述导轨移动至所述第二载台的上方时，所述升降机构通过所述第二支撑件带动所述物料吸附结构向下运动，使所述物料准确的吸附在所述吸嘴上，进而将所述第二载台上的所述物料搬运至指定位置。
15、在一实施例中，所述升降机构为滑台气缸模组，所述滑台气缸模组包括气缸活塞、活塞杆和滑台；所述气缸活塞与所述第一支撑件固定连接，所述活塞杆与所述气缸活塞滑动配合，所述滑台分别与所述活塞杆和所述第二支撑杆固定连接，所述滑台能够在所述第三方向上往复运动。
16、在一实施例中，所述第一搬运组件和第二搬运组件分别设置有拖链，所述上下料中转搬运装置还包括导槽，所述拖链的一端与所述第一搬运组件连接，所述拖链的另一端放置在所述导槽内，所述第一搬运组件所述导轨上运动时，所述拖链跟随所述第一搬运组件在所述导槽内拖动；所述所述拖链内设置有线路和气路。
17、在一实施例中，所述拖链为无尘包胶拖链，所述无尘包胶拖链能够减少其内部的线路和气路的磨损。
18、在一实施例中，所述上下料中转搬运装置还包括第三载台、第四载台、第二加工单元、第三搬运组件以及第四搬运组件；
19、所述第一载台、所述第二载台、所述第三载台与所述第四载台均用于承托物料，并沿所述导轨的方向依次排列，其中所述第一载台远离指定位置设置；
20、所述第一加工单元用于加工所述第一载台和所述第二载台上的所述物料，所述第二加工单元用于加工所述第三载台和所述第四载台上的所述物料，且所述第一加工单元与所述第二加工单元分别同时加工所述第一载台和所述第三载台上的所述物料，所述第一加工单元与所述第二加工单元分别同时加工所述第二载台和所述第四载台上的所述物料；
21、所述第一搬运组件、所述第三搬运组件、所述第二搬运组件和所述第四搬运组件依次滑动设于导轨上，其中，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件位于所述第一载台、所述第二载台、所述第三载台和所述第四载台的两端，所述第三搬运组件和所述第四搬运组件也位于所述第一载台、所述第二载台、所述第三载台和所述第四载台的两端；且所述第一搬运组件用于将所述物料搬运至所述第一载台或所述第二载台上，所述第三搬运组件用于将所述物料搬运至所述第三载台或所述第四载台上；所述第二搬运组件用于将所述第一载台或所述第二载台上的所述物料搬运至指定位置，所述第四搬运组件用于将所述第三载台或所述第四载台上的所述物料搬运至指定位置；
22、当所述第一加工单元与所述第二加工单元分别同时对所述第一载台和所述第三载台上的所述物料进行加工时，所述第一搬运组件将未加工的所述物料搬运至所述第二载台上，所述第三搬运组件将未加工的所述物料搬运至所述第四载台上；当所述第一加工单元和所述第二加工单元对所述第一载台和所述第三载台上的所述物料完成加工后，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料中转搬运装置，其特征在于，包括第一载台、第二载台、第一加工单元、导轨、第一搬运组件以及第二搬运组件；
2.如权利要求1所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括支撑结构和物料吸附结构；
3.如权利要求2所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述第一定位件具有沿第一方向延伸的第一腰型孔，两个所述第二定位件通过所述第一腰型孔与所述第一定位件连接，使得两个所述第二定位件能够相对所述第一腰型孔在所述第一方向上调整位置；和\或
4.如权利要求2所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括升降机构，所述升降机构分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，所述第一支撑件与所述导轨连接，所述第二支撑件与所述第一定位件连接，所述升降机构能够通过所述第二支撑件带动所述物料吸附结构在第三方向上往复运动。
5.如权利要求4所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，
6.如权利要求4所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述升降机构为滑台
7.如权利要求1所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件和第二搬运组件分别设置有拖链，所述上下料中转搬运装置还包括导槽，所述拖链的一端与所述第一搬运组件连接，所述拖链的另一端放置在所述导槽内，所述第一搬运组件所述导轨上运动时，所述拖链跟随所述第一搬运组件在所述导槽内拖动；所述所述拖链内设置有线路和气路。
8.如权利要求7所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述拖链为无尘包胶拖链，所述无尘包胶拖链能够减少其内部的线路和气路的磨损。
9.如权利要求1-8任意一项所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述上下料中转搬运装置还包括第三载台、第四载台、第二加工单元、第三搬运组件以及第四搬运组件；
10.一种上下料中转搬运方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任意一项所对应的上下料中转搬运装置，其中，所述第一搬运组件为未加工物料的上料组件，所述第二搬运组件为已加工物料的下料组件。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料中转搬运装置，其特征在于，包括第一载台、第二载台、第一加工单元、导轨、第一搬运组件以及第二搬运组件；
2.如权利要求1所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括支撑结构和物料吸附结构；
3.如权利要求2所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述第一定位件具有沿第一方向延伸的第一腰型孔，两个所述第二定位件通过所述第一腰型孔与所述第一定位件连接，使得两个所述第二定位件能够相对所述第一腰型孔在所述第一方向上调整位置；和\或
4.如权利要求2所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括升降机构，所述升降机构分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，所述第一支撑件与所述导轨连接，所述第二支撑件与所述第一定位件连接，所述升降机构能够通过所述第二支撑件带动所述物料吸附结构在第三方向上往复运动。
5.如权利要求4所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，
6.如权利要求4所述的上下料中转搬运装置，其特征在于，所述升降机构为滑台气缸模组，所述滑台气缸模组包括气...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋绍毅，汪鑫光，段守磊，
申请(专利权)人：萍乡市海目芯微电子装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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