【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种自动辊轴加工系统。
技术介绍
1、一般辊轴的堆焊、车床加工等工艺中的物流系统都是人工操作完成的，整个工艺中的物料准备、焊床堆焊、降温、车外圆、半成品检测、返修、车内圆、成品检测、打码，成品出线等一系列的产线物流都是由工人使用行车和叉车来相互配合完成的，由于物料的规格多样性、超重性以及工艺过程中的高温性、工艺复杂性、高精度性、高频率性、多岗位同时性等一系列问题，使得辊轴的堆焊、车床加工等工艺中的物流系统的岗位人员较多、人机交互较多且效率低、不安全、工作不稳定等问题频发。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种自动辊轴加工系统，不仅节省了人力，而且有效的提高了加工的效率和稳定性，还解决现有辊轴加工系统通过人工完成整体效率低下、人力成本高的技术问题。
2、为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：
3、一种自动辊轴加工系统，包括：原料移栽输送线、agv、堆焊机床、产线中转台、降温台、上下料机构、外圆车床、内圆车床、出入线平台、半成品移栽输送线、车床对中机构、激光打标机；
4、所述原料移栽输送线用于对放置于其上的物料在输送线上实现对中、检测以及识别规格；
5、所述agv用于将所述原料移栽输送线上已完成对中、检测以及识别规格后的所述物料转移至所述堆焊机床进行堆焊，并将堆焊完成后的所述物料搬运至所述降温台上进行降温，以及将降温完成后的所述物料转移至所述产线中转台上；
6、所述上下料机构用于将所
7、所述半成品移栽输送线用于放置所述工人检测后的返修物料，所述原料移栽输送线还用于对所述半成品移栽输送线上的所述返修物料进行对中、检测以及识别规格，所述上下料机构还用于将已完成对中、检测以及识别规格的所述返修物料搬运至所述内圆车床进行精加工，以及将完成精加工后的所述物料搬运至所述激光打标机上进行激光打码。
8、进一步，所述原料移栽输送线包括多工位v型缓存台、移栽顶升机构、伺服对中机构和检测机构；所述多工位缓存台用于存放物料，所述移栽顶升机构设置于所述多工位v型缓存台的下方，用于获取所述多工位v型缓存台上存放的物料，以及将所述物料输送至所述伺服对中机构进行对中，并将对中后的所述物料输送至检测机构进行检测；所述伺服对中机构设置于所述多工位v型缓存台上，用于对所述移栽顶升机构输送过来的所述物料进行对中；所述检测机构设置于所述多工位v型缓存台上，用于检测所述移栽顶升机构运送过来的对中后的所述物料。
9、进一步，所述移栽顶升机构包括x轴行走滑台、z轴顶升丝杠、v型料架和伺服电机行走滑台；
10、所述x轴行走滑台安装于地面上，所述伺服电机行走滑台与所述x轴行走滑台滑动连接，所述z轴顶升丝杠垂直安装于所述伺服电机行走滑台的平面上，所述z轴顶升丝杠与所述v型料架的底部平台通过螺纹连接；
11、所述v型料架四周通过四根导向杆与所述伺服电机行走滑台的平面连接，以保持所述v型料架的稳定。
12、进一步，所述多工位v型缓存台包括限位挡板、防护网、v型缓存台和两个一体式框架；
13、两个所述一体式框架对称安装于地面上，且两者中间留有一定的距离；
14、每一所述一体式框架的台面上设置有多个所述v型缓存台，其中，两个所述一体式框架上的所述v型缓存台对称设置；
15、每一所述一体式框架的台面上设置有多个所述限位挡板，两个所述一体式框架上的所述限位挡板对称设置，其中，相对称的两个所述限位挡板之间的距离大于相对称的两个v型缓存台之间的距离；
16、所述防护网直接分别安装于每一所述一体式框架的侧面上；
17、所述多工位v型缓存台包括14个工位，所述伺服对中机构设置于第12个所述工位的台面上，所述检测机构设置于第13个所述工位的台面上。
18、进一步，所述检测机构包括龙门框架、多个对中伺服模组、多个长度测量触碰块、检测光电、y轴驱动模组、z轴驱动模组和c轴旋转检测激光头；
19、所述龙门框架安装于所述v型缓存台的台面上，所述左右两个对中伺服模组安装于所述龙门框架的底板台面上，所述左右两个长度测量触碰块滑动安装于所述左右对中伺服模组上，所述检测光电安装于所述龙门框架的正中心的位置，且垂直于龙门框架的底板台面，所述y轴驱动模组安装于所述龙门框架的悬挑台面的下方，所述z轴驱动模组滑动连接于所述y轴驱动模组上，所述c轴旋转检测激光头滑动连接于所述z轴驱动模组上。
20、进一步，所述伺服对中机构包括两个，两个所述伺服对中机构对称安装于所述多工位v型缓存台上，且两者中间留有安全空间，所述每一所述伺服对中机构包括滑轨平台、伺服驱动螺杆、对中顶撞滑块、物料检测挡板、焊渣收集防护罩和滚动支撑架；
21、所述伺服驱动螺杆安装于所述滑轨平台上，所述对中顶撞滑块滑动安装于所述滑轨平台的滑轨上，且所述对中顶撞滑块的底部与所述伺服驱动螺杆通过螺纹连接，所述物料检测挡板安装于所述对中顶撞滑块的上方，所述滚动支撑架安装于所述滑轨平台的第一端，且其上设置有多个滚针轴承，所述焊渣收集防护罩安装于所述滚动支撑架的外侧，且在穿过所述对中顶撞滑块的中空位置的同时位于所述伺服驱动螺杆的正上方。
22、进一步，所述上下料系统包括抓手、六轴机器人、机器人第七轴；
23、所述抓手直接安装于所述六轴机器人上，所述六轴机器人直接安装于所述机器人第七轴；其中，所述抓手用于抓取所述物料，所述六轴机器人通过在所述机器人第七轴上滑动，以用于所述物料的搬运；
24、所述抓手包括抓手下托齿、抓手夹紧机构和抓手夹紧背板，所述抓手下托齿一体连接于所述抓手夹紧背板上，所述抓手夹紧背板的上部与所述抓手夹紧机构一体连接，所述抓手夹紧背板直接安装于所述六轴机器人上。
25、进一步，所述抓手夹紧机构还包括位移传感器，所述位移传感器用于计算出所述夹紧机构所夹物料的轴心的位置，用于所述物料的对中放料。
26、进一步，所述出入线平台包括第二底座、滑移平台、多个v型支撑架和多个驱动轮组；所述第二底座上设置线性滑轨，所述滑移平台通过所述线性滑轨与所述第二底座连接，多个所述v型支撑架间隔平行设置在所述滑移平台上，相邻的两个所述v型支撑架之间设置有一所述驱动轮组，每一所述驱动轮组通过轴承与相邻的两个所述v型支撑架连接，所述驱动轮组包括驱动电机、两组动力轮组和三组被动轮组，主动轮之间使用链条链轮的形式和驱动电机连接。
27、进一步，所述车床对中机构包括第三底座、滚动支撑和两个对中驱动模组；所述滚动支撑安装于所述第三底座中间，两个所述对中驱动模组对称安装于所述第三底座的两端，用于对所述物料进行对中纠偏。
28、有益效果：
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【技术保护点】
1.一种自动辊轴加工系统，其特征在于，包括：原料移栽输送线、AGV、堆焊机床、产线中转台、降温台、上下料机构、外圆车床、内圆车床、出入线平台、半成品移栽输送线、车床对中机构、激光打标机；
2.根据权利要求1所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述原料移栽输送线包括多工位V型缓存台、移栽顶升机构、伺服对中机构和检测机构；所述多工位缓存台用于存放物料，所述移栽顶升机构设置于所述多工位V型缓存台的下方，用于获取所述多工位V型缓存台上存放的物料，以及将所述物料输送至所述伺服对中机构进行对中，并将对中后的所述物料输送至检测机构进行检测；所述伺服对中机构设置于所述多工位V型缓存台上，用于对所述移栽顶升机构输送过来的所述物料进行对中；所述检测机构设置于所述多工位V型缓存台上，用于检测所述移栽顶升机构运送过来的对中后的所述物料。
3.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述移栽顶升机构包括X轴行走滑台、Z轴顶升丝杠、V型料架和伺服电机行走滑台；
4.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述多工位V型缓存台包括限位挡板、防护网、V型缓
5.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述检测机构包括龙门框架、多个对中伺服模组、多个长度测量触碰块、检测光电、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和C轴旋转检测激光头；
6.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述伺服对中机构包括两个，两个所述伺服对中机构对称安装于所述多工位V型缓存台上，且两者中间留有安全空间，所述每一所述伺服对中机构包括滑轨平台、伺服驱动螺杆、对中顶撞滑块、物料检测挡板、焊渣收集防护罩和滚动支撑架；
7.根据权利要求1所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述上下料系统包括抓手、六轴机器人和机器人机器人第七轴；
8.根据权利要求7所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述抓手夹紧机构还包括位移传感器，所述位移传感器用于计算出所述夹紧机构所夹物料的轴心的位置，用于所述物料的对中放料。
9.根据权利要求1所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述出入线平台包括第二底座、滑移平台、多个V型支撑块架和多个驱动轮组；所述第二底座上设置线性滑轨，所述滑移平台通过所述线性滑轨与所述第二底座连接，多个所述V型支撑架间隔平行设置在所述滑移平台上，相邻的两个所述V型支撑架之间设置有一所述驱动轮组，每一所述驱动轮组通过轴承与相邻的两个所述V型支撑架连接，所述驱动轮组包括驱动电机、两组动力轮组和三组被动轮组，所述动力轮组之间使用链条链轮的形式和驱动电机连接。
10.根据权利要求1所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述车床对中机构包括第三底座、滚动支撑和两个对中驱动模组；所述滚动支撑安装于所述第三底座中间，两个所述对中驱动模组对称安装于所述第三底座的两端，用于对所述物料进行对中纠偏。
...【技术特征摘要】
1.一种自动辊轴加工系统，其特征在于，包括：原料移栽输送线、agv、堆焊机床、产线中转台、降温台、上下料机构、外圆车床、内圆车床、出入线平台、半成品移栽输送线、车床对中机构、激光打标机；
2.根据权利要求1所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述原料移栽输送线包括多工位v型缓存台、移栽顶升机构、伺服对中机构和检测机构；所述多工位缓存台用于存放物料，所述移栽顶升机构设置于所述多工位v型缓存台的下方，用于获取所述多工位v型缓存台上存放的物料，以及将所述物料输送至所述伺服对中机构进行对中，并将对中后的所述物料输送至检测机构进行检测；所述伺服对中机构设置于所述多工位v型缓存台上，用于对所述移栽顶升机构输送过来的所述物料进行对中；所述检测机构设置于所述多工位v型缓存台上，用于检测所述移栽顶升机构运送过来的对中后的所述物料。
3.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述移栽顶升机构包括x轴行走滑台、z轴顶升丝杠、v型料架和伺服电机行走滑台；
4.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述多工位v型缓存台包括限位挡板、防护网、v型缓存台和两个一体式框架；
5.根据权利要求2所述的自动辊轴加工系统，其特征在于，所述检测机构包括龙门框架、多个对中伺服模组、多个长度测量触碰块、检测光电、y轴驱动模组、z轴驱动模组和c轴旋转检测激光头；
6.根据权利要求2所述的自动辊轴加...
【专利技术属性】
技术研发人员：马开辉，曹飞飞，龚楚勋，刘文韬，吴枭，
申请(专利权)人：百工汇智苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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