【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障告警，具体涉及用于换刀机器人工作站的故障告警方法及系统。
技术介绍
1、换刀机器人工作站是工业生产中的关键设备，负责自动完成换刀和纵剪等操作，现有技术对于换刀机器人工作站的故障告警面临着诸多挑战，第一，传统的监测方法可能无法实时捕捉到换刀机器人工作站的状态变化，尤其是在关键时刻，例如纵剪机组停机和换刀启动时，导致实时性较差；第二，换刀后，由于多种因素的影响，纵剪误差可能出现偏移，导致生产效率降低，传统方法可能无法有效修正这些误差，导致系统的准确性和稳定性较差；第三，传统方法对潜在故障的预警能力较弱，无法提前发现并采取措施避免系统故障，导致告警系统的智能化程度较低。
技术实现思路
1、本申请通过提供了用于换刀机器人工作站的故障告警方法及系统，旨在解决传统方法无法实时捕捉到换刀机器人工作站的状态变化，对于纵剪误差可能出现偏移无法有效处理，并且无法提前发现并采取措施避免系统故障，导致实时性差、性能稳定性差、智能化程度低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了用于换刀机器人工作站的故障告警方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了用于换刀机器人工作站的故障告警方法，所述方法应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，所述方法包括：通过配合分析单元，在所述纵剪机组停机并在换刀机器人工作站启动换刀时，采集配合间隔时间；根据所述配合间隔时间，进行换刀配合分
4、本申请公开的另一个方面，提供了用于换刀机器人工作站的故障告警系统，所述系统应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，所述系统用于上述方法，所述系统包括：间隔时间获取模块，所述间隔时间获取模块用于通过配合分析单元，在所述纵剪机组停机并在换刀机器人工作站启动换刀时，采集配合间隔时间；换刀配合分析模块，所述换刀配合分析模块用于根据所述配合间隔时间，进行换刀配合分析，获得换刀配合参数；偏移信息获取模块，所述偏移信息获取模块用于通过误差分析单元，在所述换刀机器人工作站进行换刀完毕后，采集纵剪机组进行纵剪的多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息；误差分布获取模块，所述误差分布获取模块用于基于所述换刀机器人工作站历史时间内预设次数的换刀后的纵剪检测数据，获取多个换刀误差信息分布；合理性分析模块，所述合理性分析模块用于根据所述多个换刀误差信息分布，进行换刀纵剪误差分布合理性分析，获得多个换刀纵剪误差合理性系数；修正计算模块，所述修正计算模块用于基于所述多个换刀纵剪误差合理性系数，分别对所述多个误差偏移信息进行修正计算，获得修正误差偏移信息；故障告警分析模块，所述故障告警分析模块用于通过故障告警单元，结合所述换刀配合参数和修正误差偏移信息，进行故障告警分析，获得故障告警方案，进行告警。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、通过配合分析单元和误差分析单元的协同工作，实现了对换刀机器人工作站关键时刻的实时监测；通过误差分析单元采集多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息，并基于合理性分析，对误差进行修正，降低了纵剪误差可能出现偏移，提高了系统的准确性和稳定性；通过故障告警单元，结合换刀配合参数和修正误差偏移信息，进行故障告警分析，获得故障告警方案，实现了减少因故障引起的生产中断，提高系统的可靠性和稳定性。综上所述，该用于换刀机器人工作站的故障告警方法通过数据分析和修正技术，解决了现有技术中实时性监测、误差修正、综合性能提升和故障预警等方面存在的技术问题，提高了换刀机器人工作站的智能化水平、准确性和稳定性。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.用于换刀机器人工作站的故障告警方法，其特征在于，所述方法应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述配合间隔时间，进行换刀配合分析，获得换刀配合参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过误差分析单元，在所述换刀机器人工作站进行换刀完毕后，采集纵剪机组进行纵剪的多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述换刀机器人工作站历史时间内预设次数的换刀后的纵剪检测数据，获取多个换刀误差信息分布，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个换刀误差信息分布，进行换刀纵剪误差分布合理性分析，获得多个换刀纵剪误差合理性系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，构建误差合理性分析通道，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其
8.用于换刀机器人工作站的故障告警系统，其特征在于，所述系统应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，用于实施权利要求1-7任一项所述的用于换刀机器人工作站的故障告警方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.用于换刀机器人工作站的故障告警方法，其特征在于，所述方法应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述配合间隔时间，进行换刀配合分析，获得换刀配合参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过误差分析单元，在所述换刀机器人工作站进行换刀完毕后，采集纵剪机组进行纵剪的多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述换刀机器人工作站历史时间内预设次数的换刀后的纵剪检测数据，获取多个换刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：马开辉，龚楚勋，张长春，黄新颜，
申请(专利权)人：百工汇智苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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